Отзыв оппонента (Управление и контроль безопасного причаливания речных судов)

ОТЗЫВ официального оппонента, заведующего кафедрой «Автоматические системы» МГТУ МИРЗА д.т.н., профессора Ивченко В.Д. на диссертационную работу аспцранта МАИ Ву Суви Хыонг «Управление и контроль безопасного причаливания речных судов», представленную на соискание ученой степени кандидага технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, управление и вычислительная техника)» Актуальность работы. В настоящее время скорость перевозок речного транспорта, в первую очередь пассажирского„имеюгцего частые остановки, явно недостаточна по сравнени|о с наземным транспортом„т.

к. режим ручноГО причаливания в нужном месте длится слишкОм дОлГО, к тому же из-за неизбежных терминальных ошибок требуется дополнительное ман~вриро~ание у ~рис~а~~. Позтому тема Данной диссертационной работы, в которой сделана попытка отказаться от ручного управления и использовать режим автоматического причаливания, я~ляется ~ее~ма актуальной.

Обьектом исследования в данной работе является система автоматическОГО причаливания судОв. ПредметОМ исследОвания наряду с управлением являются процессы контроля безопасности движения судов вблизи пристани. По сущес1ву на защиту выносятся три основных научных положения: — алгоритм комплексированного управления в каждом из каналов бокового и продольного движения при переключении линейных и релейных регуляторов; алгоритм балансировки работы ~~н~~о~ и оперативного ~~~тр~~я безопасности движения судна в конце причаливания; — структура двухканальной системы координированного управления причаливанием. Научная новизна полученных результатов состоит в следующем: 1. Для комплексирования релейного и линейного регуляторов предложен логический анализатор знаков отклонений по положению и скорости, чтобы при их опасном совпадении использовать релейный регулятор, а в противном случае — линейный для обеспечения мягкого и точного причаливания; 2.

Сформирован алгоритм координации работы двух каналов управления путем одновременного уменьшения в одном канале и увеличения в другом прямоугольных областей использования линейных регуляторов, чтобы преодолеть отставание или опережение их действий при обнулении устраняемых отклонений; 3. Главным результатом является новая структура двухканальной системы автоматического причаливания, содержащая 4 регулятора, 3 логических анализатора и способная в автоматическом режиме осуществлять управление движением судов и контроль его безопасности.

в первой главе сформулирована общая постановка задачи„ допускающая оптимальный синтез алгоритмов управления и контроля с помощью метода динамического программирования„. - в третьей главе решена задача вычисления функции риска с помощью уравнения хеллмана, показана возможность формирования с ее помощью сигнала тревоги при нарушении координации работы каналов управления„ и описан алгоритм балансировки системы. Основные практические результаты содержатся: — Во второй г~аве на основа~~~ анализа возможное~ей син~езированн~~ релейных и линейных регуляторов подобраны расположение и размеры областей линейного регулирования в фазовой плоскости, обеспечивающие наибольшиЙ положительныЙ эффект; В четВертОЙ ГлаВе изложены результаты мОделирОвания на ЭВМ системы управления и контроля, подтвердившие эффективность предложеннОГО подхода.

Практическая ценность полученных результатов состоит в существенном снижении Времени автоматического причаливания и терминальных ошибок. Также важно отметить использование предложенного подхода при выполнении лабораторных работ в учебном процессе кафедры 301 МЛИ при магистерской подготовке. Достоверность палученньи результатов проверена данными моделирования на ЗВМ системы управления для различных случаев дейсч вия на судно возмущений, мешающих решению задачи терминального управления.

1. В раооте недостаточное внимание уделено анализу и более конкретному учету гидрадинамических и аэродинамических свойств судна. В частности неясно, для какого класса судов решается задача. Откуда становятся известными параметры внешних возмущений в виде волнения и течения реки, а без точного знания самого объекта трудно описать механику управляемого движения; 2. Во второй и третьей главах упоминается а решении задач оптималыюго синтеза, хотя затем для получения аналитического решения в квадратурах автор прибегает к упрощением.

11оэтаму предложенные ~с~анан~ на ~~~станин ряда субоптимальных решений, найденное общее управление нужно трактовать скорее как эффективное„а не ОптимальнОе; Заведующий кафедрой «Автоматические системы» МГТУ МИРЭА, Ивченко В. Д. Ивченко Валерий Дмитриевич 2 бХ Ри~и. доктор технических наук, профессор 105037, г.Москва, ул. Измайловская, д. 4, корп. 1, кв. 81 те .:К(495)4349685,— ",,'"- ...

К14 ж~/ "" 4Ф ~подпои РУ ~ <р~~, ~ с не1Яю. 'ь и.: ч УираФ~н~и ~":1~ и 'дРМ 3. При вычислении функции риска неудачного причаливания используется интегральный функционал с заданными коэффициентами штрафов, но как они назначаются, в работе не поясняется; 4. В тексте диссертации есть ряд редакционных замечаний. Е1есмотря на перечисленные недостатки, диссертационная работа обладает существенной научной новизной и практической направленностью, Работа выполнена по специальности 05.13.01, по ее результатам опубликовано 5 научных статей в рекомендуемых ВАК журналах.

Автореферат соответствует основному содержанию диссертации. В целом диссертационная работа является завершенным научным исследованием, посвященным построению систем автоматического контроля и безопасного причаливания при малом времени выполнения остановок речных судов. Считаю, что диссертационная работа удовлетворяет всем необходимым требованиям и заслуживает положительной оценки, а ее автор Ву Суан Хыонг — присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01.

Официальный оппонент: .