Отзыв оппонента 1 (Управление и контроль безопасного причаливания речных судов)

Я ОВ ТЗЫВ азВитиО анспОр ОКОЛО ВНОДР СД стаВлОнная диссер циОнная р абота, напр ТИЧОСКОГО УПР аВлсния ичалиВанисм ОДСЙСТВИЯ ЕДЛОЖОННОС ОдпОлаГаОт аВтОма ЫСТР ЕШСНИО ПР аВлснная на сОкр ащбниО ОЧНЫХ ПР тер СМЕННОЮ та тр та, тациОннаЯ аб Р Ота сОстОит из че м транспорте И С ОВана ОбЩаЯ задача М УЛИР аВления бОКОВОГО И ТОЧК'~ истани, СИНТЕЗ Релеин ОГО ЛИНЕйноГО И УПР аВлений, Я Вр МИНДЛЬНОЙ тоЧКИ КОМПЛЕК ЛЯ Ования ПОЛОЖЕни~~ и с ПОЛОЖЕНИЮ и с ост и Р аботает релейнь " И р ЕГУЛ ЯТОР линейньщ.

П И ЭТОМ В итма аВлЕНИя минальной Точности задаче к динации аВления аб ОКОВОГО И боковых и ичалиВ ания. Балан ОВка Работы двух Каналов ПУТЕМ УМЕНЬШЕНИЯ ОтстаВания, ПР В ЛЯ ОВки каналОВ УНКЦИЮ иска В Беллмана. аВнении иска пр ОВать минальнОГО ИТМОВ И ИХ ЕГО ~ВЕЛИЧЕНИИ ФУНКЦИЯ корости переВОзОК на р ЕЧНО каналами ОПР УПР Р Оты каналов б аВЛЕния ПР несовпддЕнии тер КОР Пр оор ОКР тер раб Отс ядка для пр И ЭТОМ НСЯСНО, 2. В раб УЛСВОГО ПР аВлсния. СВОЗЯЩИХ ИОР НОИ ИН ОР актср ИЗМСНЯЮЩИХСЯ В МИР СДСЛСННОСТИ иВаются.

Гак жс ОтсутстВуст анализ р Обастност Работ практичсскОЙ задачс а работа 05.13.01, ИСССР тационная аВТОр ат В полнОи мср жанис диссср тации, сз'~льтатам р абОты Оп~бликОВа абОт, из них 5В БАК СКОМСНДУСМ тации. актср НО амстричсскОЙ нсОпр В работс нс рассматр но 7 псчатных р аВлсния и контр ВТОР аВлсния. ОГО пар ПО жур ПОР апр И Р ПСР ыВам Встр С ОТР .