Отзыв на автореферат (Управление и контроль безопасного причаливания речных судов)

отзыв на автореферат диссертации Ву Суан Хыонг «Управление и контроль безопасного причаливания речных судов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, управление и вычислительная техника) Развитие отечественного речного транспорта неразрывно связано с задачей автоматизации процессов судовождения, в том числе и на этапе причаливания. Это определяет актуальность темы рецензируемой диссертационной работы, направленной на разработку структурного построения, методики синтеза алгоритмов терминального управления каналов бокового и продольного управления двухканальной системы автоматического причаливания речного судна.

Разработанный алгоритм комплексированного управления по положению и скорости причаливания, обеспечивающий максимальную терминальную точность и плавность завершения переходного процесса, алгоритм оперативного контроля безопасности причаливания с прогнозированием риска, методика формирования функции риска в виде части уравнения Беллмана методом динамического программирования определяют научную новизну диссертации. Получаемый эффект от реализации разработанных алгоритмов и методики в виде существенного сокращения времени причаливания и повышения в два раза терминальной точности при обеспечении заданного уровня безопасности убедительно свидетельствуют о практической ценности проведенного исследования.

Полученные научные и практические результаты апробированы на профильном Международном научно-техническом семинаре и весьма полно отражены в научных публикациях автора, в том числе в 5 научных статьях в ведущих рецензируемых научных изданиях, рекомендованных ВАК РФ. По материалам автореферата необходимо указать на следующие замечания: 1. Не сформулирована научная задача исследования по разработке методик и алгоритмов терминального управления процессом. причаливания речного судна с учетом прогнозируемого изменения уровня безопасности. 2. При построении алгоритмов бокового и продольного движения не учитывается характер внешних случайных возмущений, в частности, сильных порывов ветра, характерных, например, для движения речных судов на реке Волга. 3.

Имеются неточности в оформлении списка опубликованных работ по теме диссертации. Указанные замечания не влияют на научную новизну и практическую значимость полученных результатов. В целом рецензируемая диссертация представляет собой целостную завершенную научно-квалификационную работу, в которой изложены научно-обоснованные технические решения и разработки, имеющие существенное значение для экономики страны.

По актуальности, уровню научной новизны и практической значимости, достоверности, апробации и опубликования результатов, их реализации в учебном процессе диссертация соответствует критериям «Положения о порядке присуждения ученых степеней», предъявляемых к кандидатским диссертациям, а ее автор, Ву С уан Хыонг, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, управление и вычислительная техника). Доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой «Приборы и информационно-измерительные системы» Казанского национального исследовательского технического университета им, А.Н.

Туполева-КАИ, заслуженный работник высшей школы РФ, заслуженный изобретатель Республики Татарстан — Эй:, В.М. Солдаткин 3. йУ. ~б-Ф~. Солдаткин Владимир Михайлович 420111, г, Казань, ул. К.Маркса, 10 телЛфакс: (843) 236-51-21:.'':.,:,.:.. 1'-',, Е-ша11: Ьа1Ьи!о~а.рйз ®=ЫЩ-Кав,гп:; .'....,:.: ,'Р1"",.р —., '- "'-,'Лягаясь ~~~ ф~'~~~*.~ ~:=~ ~ *3ВВВдяФ, нОчальяйк !у'ядФБляняя .