Отзыв на автореферат 3 (Управление и контроль безопасного причаливания речных судов)
Описание файла
Файл "Отзыв на автореферат 3" внутри архива находится в папке "Управление и контроль безопасного причаливания речных судов". PDF-файл из архива "Управление и контроль безопасного причаливания речных судов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
Отзыв на автореферат диссертации Ву Суан Хыонг «Управление и контроль безопасного причаливания речнь5х судов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.! 3.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, управление и вычислительная техника)». Рассматриваемая в данной диссертационной работе задача причаливания речных судов является одной из распространенных технических задач терминального управления. в которых важно совместить выполнение противоречивых требований по точности и времени. Особенностью данной задачи является необходимость согласовывать управление тягой двигателя гребного винта и рулем судна, что весьма трудно сделать вручную.
В данной работе предложен друтой путь решения на основе использОвания системы автоматическоГО причаливания с учетом ТОГО, что обычно время причаливания слишком велико, н его нужно сократить. С этой целью в состав системы управления введены релейные регуляторы, а для согласования действий каналов бокового и продольного движения сформирован логический координатор, 1-1а наш взгляд, найденная структура логического координатора использующая для определения необходимости согласования специальную функцию риска, является основным научным теоретическим результатом работы. Практическая значимость раооты ооусловлена„ как показало моделирование на ЭВМ, сокращением общего времени причаливания не менее .