Отзыв на автореферат 2 (Управление и контроль безопасного причаливания речных судов)

МИКОБРИАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский гоеударетаеииый злектротехиичеекий уииаереитет ' "ЛЭТИ" им. В.И. Ульииоиа (Левика)» УТВЕ чной Т".К ~ топалов М.Ю. на автореферат диссертации Ву Суан Хыонг «Управление и контроль безопасного причаливания речных судов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05,13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации ~информатика, управление и вычислительная техника)». Актуальной работьь Процесс причаливания судов является одной из самых слОжных Операций речного транспорта. При ручном управлении время остановки судна у пристани обычно слишком велико, либо возникают неизбежные терминальные ошибки.

Для устранения этих недостатков необходимо пойти по другому пути-автоматизации действий по управлению боковым и продольным движением вдоль заданной траектории. Поэтому тема данной диссертационной работы, посвященная разработке быстродействующей системы автоматического причаливания, является актуальной. Судя по содержанию автореферата, в диссертации решены следующие задачи: - предложен алгоритм комплексированного управления движением судна в каждом канале путем подключения линейного или релейного регулятора в зависимости от знаков отклонений по положению и скорости от заданной траектории причаливания; сформирован логический координатор работы каналов бокового и продольного движения, уменьшающий в необходимых случаях область использования линейного управления в одном канале при одновременном ее увеличении в другом; найдена процедура вычисления прогнозируемой функции риска неудачного причаливания путем вычисления правой части уравнения Беллмана, являющегося условием оптимальности управления.

Научная новизна полученных результатов состоит в следующем: вместо ручного управления предложена система автоматического причаливания с повышенным быстродействием и терминальной точностью, имеющая в своем составе 4 регулятора и 3 логических анализатора комплексирования и координации работы каналов бокового и продольного движения; - с помощью динамического программирования сформирована процедура оценки спрогнозированного риска„используемая для контроля Оезопасности движения судна вблизи пристани. Необходимо указать на следующие недостатки в работе: 1. При описании модели объекта управления действующие гидродинамические и азродинамические силы не конкретизированы, а динамические параметры судна считаются неизменными и точно известными.

Между тем нагрузка на рулевые органы и судно меняется, а внешние возмущения в виде течения реки и волнения имеют случайную составляющую, что затрудняет описание механики управляемого движения; 2, В работе упоминается об ограничениях по тяге и в рулевом приводе, но пояснения о их влиянии на управление отсутствуют; 3. При классическом синтезе оптимального управления с помощью интегрального функционала качества движения не объясняется, как назначаются коэффициенты штрафов квадратичной формы.

Вместе с тем в работе демонстрируется ряд преимуществ автоматического управления, в первую очередь установлен факт ожидаемого сокращения времени причаливания в два раза. Поэтому в целом считаю, что диссертационная работа заслуживает положительной оценки, а ее автор Ву Суан Хыонг — присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01.

д,т.н., профессор Мй',~' Лукомский Юрий Александрович 197348, г. С. Петербург, Богатырский проспект, д. 1б, кв. 181 телефакс: 8(812)346 - 33 - 93 .