Автореферат (Оптимизация алгоритмов управления автоматическим погрузочно-разгрузочным устройством), страница 6
Описание файла
Файл "Автореферат" внутри архива находится в папке "Оптимизация алгоритмов управления автоматическим погрузочно-разгрузочным устройством". PDF-файл из архива "Оптимизация алгоритмов управления автоматическим погрузочно-разгрузочным устройством", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 6 страницы из PDF
Обоснованы требования к точностным характеристикам подсистем контурауправления ПРУ (к ИВК на базе БИНС и ОЭС);6. Реализованы алгоритмы навигации на основе бесплатформеннойинерциальной навигационной системе. Проведено моделирование, позволяющееоценить роль каждого параметра датчиков и точности калибровки по тому илииному параметру на точность навигации ПРУ. Оценки чувствительности компонентвектора ошибок навигации по погрешности калибровки позволяют формироватьтребования к рациональному распределению требований по величине параметровдатчиков и точности калибровки для обеспечения заданной точности выдерживаниятерминальных компонент вектора состояния ПРУ (<0.8м);7.
Приведенные результаты моделирования указывают, что величины смещениянуля и неортогональности осей ДЛУ инерциального блока больше всего влияют наточность БИНС;8. Разработанное программное обеспечение для комплексного моделированиясистемы «Опорная поверхность – ПРУ – ИВК – САУ» позволяет проводитьсистемный анализ влияния всех элементов контура управления на точностьдвижения ПРУ за счет минимальных упрощений элементов контура.СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИВ рецензируемых журналах и изданиях1.Нгуен Н.М. Разработка математической модели погрузочноразгрузочного устройства с всенаправленными колесами.
// Электронныйжурнал «Труды МАИ». Выпуск № 58, 2012. — Режим доступа:http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=33459 — 27.09.2012.2.Нгуен Н.М., Костюков В.М. Компьютерное исследование точностидвижения тяжелого беспилотного самолета с измерительно-вычислительнымкомплексом (ИВК) на основе бароинерциальной системы» - часть 1. // ВестникМАИ. Том 19, № 1, 2012, с. 102-114.3.Нгуен Н.М., Костюков В.М. Компьютерное исследование точностидвижения тяжелого беспилотного самолета с измерительно-вычислительнымкомплексом (ИВК) на основе бароинерциальной системы» - часть 2. // ВестникМАИ.
Том 19, № 2, 2012, с. 146-155.4.Нгуен Н.М., Костюков В.М. Разработка математическогоимитатора алгоритмов управления пространственным движением самолета. //Вестник МАИ. Том 17, № 1, 2010, с. 101-113.24.
