Отзыв ведущей организации (Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов), страница 2

При выполнении экспериментальных исследований не проведено сравнение предлагаемого подхода к обнаружению ориентиров на основе использования адаптивных эталонов с другими существующими подходами, инвариантными к изменению условий наблюдения, в частности, с методами сопоставления точечных особенностей, контуров и других информативных черт, а также площадными морфологическими методами. Желательно было бы такое сравнение провести, 3.

В правилах формирования адаптивных описаний ориентиров не представлены все исходные данные, необходимые для полного восстановления условий наблюдения. В связи с этим неясно, насколько велика должна быть формируемая база правил для того, чтобы охватить все возможные ситуации наблюдения. 4. Не проведена оценка влияния параметров разбиения эталонной карты местности на точность работы алгоритма формирования гипотез о положении Б11Л, Отмеченные недостатки не влияют на общую положительную оценку работы. Диссертация имеет четкую структуру, хорошо оформлена, содержит значительное количество графиков, рисунков и схем.

Лвтореферат достаточно полно отражает содержание диссертации. Достоверность результатов определяется корректностью математических построений и подтверждается результатами проведенных экспериментов. По материалам диссертации опубликовано 12 научных работ, среди них 3 статьи в журналах, рекомендованных ВЛК, 3 — в зарубежных изданиях и ряд докладов на российских и международных научно-технических конференциях. Работа является завершеннь1м нау ~ным исследованием, выполненным лично автором, содержит ре~уль~ат~. Облада~оптие научной новизной и имеюп1ие теоретическую и практическую значимость. В целом диссертационная работа удовлетворяет требованиям ВАК, предъявляемьгм к кандидатским диссертациям, а ее автор, Ьодунков Н.Е., заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук пО специальности 05.13,01 «Системный анализ, управление и обработка информации 1Авиационная и ракетно-космическая техника)».

Диссертация и отзыв обсуждены и одобрены на заседании научнотехнического совета подразделения ЗООО ФГУП «ГосНИИАС», протокол Х 14 от 09 декабря 2015 г. Начальник подразделения ЗООО, д.ф-м..н., с.н.с. Секретарь секции НТС подразделения 3000 .