Диссертация (Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов), страница 18
Описание файла
Файл "Диссертация" внутри архива находится в папке "Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов". PDF-файл из архива "Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 18 страницы из PDF
Бочкарев, М.П.Мусьяков // Корреляционно-экстремальные системы управления. М.: Радио исвязь, 1986. –С. 94-9634.Баклицкий В.К. Корреляционно-экстремальные системы навигации. –М.: Радио и связь, 1982. -256 с.35.Kim, N.V. Ensuring the accuracy of traffic monitoring using unmanned aerialvehicles vision systems / N.V. Kim, N.E. Bodunkov, R.I. Cherkezov // ModernApplied Science.
Vol 9. -2015. -No 5 (2015). –P. 323 – 336.36.Kim, N.V. Adaptive surveillance algorithms based on the situation analysis /N.V. Kim, N.E. Bodunkov / Ed.: N.M. Favorskaya, C.L. Jain // Computer Vision inAdvanced Control Systems: Innovations in Practice. Volume 2. –N.Y.: Springer,2015. –Ch 7. –pp. 169 - 200.15237.Parzen, E. On the estimation of a probability density function and the mode /E.
Parzen // Annals of Math. Stats., 33, 1962. – pp. 1065-1076.38.Ким, Н.В. Разработка системы формирования адаптивных описанийобъектов интереса для СТЗ РТК. / Н.В. Ким, Н.Е. Бодунков, Д.В. Клестов //Известия ЮФУ. Технические науки. –Таганрог: 2015. -№1 (162). –С. 109-120.39.Forman, G. Tackling concept drift by temporal inductive transfer // 29thannual Int ACM SIGIR Conf on Research and development in information retrieval,2006. –pp. 252–259.40.Forman, G.
A pitfall and solution in multi-class feature selection for textclassification / G. Forman // 21st Int Conf on Machine learning ICML '04 38: -2004.41.Штовба, С.Д.Введение в теорию нечетких множеств и нечеткуюлогику /С.Д. Штовба// [Электронный ресурс] http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/book1/ (Режим доступа 04.10.2015).42.Рубанов,В. Г.Интеллектуальныесистемыавтоматическогоуправления. Нечеткое управление в технических системах / В. Г. Рубанов,А. Г. Филатов, И. А. Рыбин // [Электронный ресурс] http://nrsu.bstu.ru/ (Режимдоступа 04.10.2015).43.Соловьев, В.Д.
Онтологии и тезаурусы / В.Д. Соловьев, Б.В. Добров, В.В.Иванов,Н.В.Лукашевич//[Электронныйресурс]http://dspace.nsu.ru:8080/jspui/bitstream/nsu/ 204/1/ot_2006_posobie.pdf (Режимдоступа 04.10.2015).44.Темников, Ф.Е. Теоретические основы информационной техники: Уч.Пособие для вузов. – 2-е изд.
/ Ф.Е. Темников и др. // перераб. и доп. – М.:Энергия, 1979. -368 с.45.Ким, Н.В. Автономная навигация БЛА на основе обработки и анализавидовой информации / Н.В. Ким, А.Г. Кузнецов // Известия КБНЦ РАН. 2011.-№1.46.Разин, В.В. Метод принятия решений на основе анализа ситуаций исемантических технологий / В.В. Разин, А.Ф. Тузовский // Известия Томскогополитехнического университета. -2012.
–С. 188 – 193.15347.Liedtke C. E., Grau O., Growe S. Use of explicit knowledge for thereconstruction of 3-D object geometry. Int. Conf. on Computer analysis of imagesand patterns, 1995. –pp. 580-587.48.Lidtke, C.E. A system for the knowledge based interpretation of remotesensing data / C.E. Lidtke, J. Buckner, O. Grau // 3-d Airborne Remote SensingConference and Exhibition Vol.2, 1997. –pp. 313-320.49.Osipov, G.S. Formal methods of situational analysis: Experience from theiruse / G.S. Osipov, I.V. Smirnov, I.A. Tikhomirov // Automatic Documentation andMathematical Linguistics.
ACM Press 46(5): 2012. –pp. 183–194.50.Ulman, S. High-Level Vision: Object Recognition and Visual Cognition / S.Ulman // -MIT Press, 1996. –P. 412.51.Tulum, K. Situation aware UAV mission route planning / K. Tulum, U. Durak,S.K. Yder // Aerospace conference. -IEEE:2009. –pp. 1 -12.52.Dietterich, T.G. Ensemble learning. The Handbook of Brain Theory andNatural Networks / T.G. Dietterich // 2nd ed Cambridge. -MA: MIT Press, 2002.53.Поспелов, Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. / Д.А.Поспелов // -М.:Наука, 1986. -228 с.54.Ким, Н.В.
Решение целевых задач беспилотных летательных аппаратовна основе использования методов анализа ситуации / Н.В. Ким, Н.Е. Бодунков,И.Г. Крылов // Сб. мат. всероссийской науч.-тех. конф. «Экстремальнаяробототехника». -Санкт-Петербург: 2012.55.Ким, Н.В. Визуальная навигация беспилотных летательных аппаратов внеопределенных и изменяемых условиях наблюдения / Н.В.
Ким, Н.Е.Бодунков // Сб. трудов 14-й национальной конференции по искусственномуинтеллекту с международным участием. -Т. 3. -Казань: 2014. –C 275-282.56.Ким, Н.В. Использование методов анализа ситуаций при решениицелевых задач беспилотных летательных аппаратов // Техническое зрение всистемах управления 2012. Сб. тр. научно-техн. конф. М.: ИКИ РАН, 2012. С. 10 – 15.15457.[Электронныйресурс]http://www.Unity.com(Режимдоступа04.10.2015).58.[Электронныйресурс]http://n-t.ru/ii/st/ch1_2.pdf(Режимдоступа04.10.2015).59.Отчет о НИР «Разработка автоматической системы обеспечениябезопасной экстренной посадки беспилотных летательных аппаратовсамолетного типа с применением интеллектуальной бортовой системытехнического зрения» Этап 1.
–М: ООО «ПАВЛИН Техно», 2014.155.