Отзыв на автореферат 3 (Исследование и разработка измерительно-информационного и управляющего комплекса для полунатурного моделирования полета летательного аппарата)

мф, Феде»ахънае иосмыческае агин~ стао ул. онежская. л. к ~. ыоекьв. Р<н с мв. 125433 1ел.; (4»ч 456 46 Оя Факс; (495~ 45«и 2$ ~ ~~'а веьЯес.пьКхи Волоколамское ш., д. 4, г. Москва, А-80, ГСП-З, 125993, Россия ,~о. ~,Г,,ЫЯ» х. ФГ- ЯЗ/8~ ~ ь л'.: 010/4 от 26.11.14 г, г Отзыв на автореферат диссертации Уважаемый Юрий Васильевич~ Направляю Вам отзыв на автореферат диссертации Константинова Александра Андреевича «Исследование и разработка информационно- измерительного и управляющего комплекса для полунатурного моделирования полета летательного аппарата», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.11.16 — Информационно- измерительные и управляющие системы 1авиационная, ракетно-космическая техника и кораблестроение).

Приложение: отзыв на автореферат диссертации на 3-х листах в 2-х экз. Ю.Л. Смирнов Ученый секретарь ГНЦ ФГУП «Центр Келдыша», кандидат военных наук «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» (МАИ) Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.125.11 Ю. В. Горбачеву Отзыв на автореферат диссертационной работы Константинова Александра Андреевича «Исследование и разработка информационно-измерительного и управляющего комплекса для полунатурного моделирования полета летательного аппарата», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.11.16 «Информационно-измернтельные и управляющие системы (авиационная, ракетно-космическая техника и кораблестроение)» Актуальность работы Константинова А.А.

обусловлена тем, что разработка измерительно-информационного и управляющего комплекса (ИИУК) для полунатурного моделирования полета летательного аппарата с целью проведения наземных стендовых испытаний, в частности исследования натурного объекта или динамически подобной модели при движении в воздушном потоке, является неотьемлемой частью при разработке любой авиационной техники, а разрабатываемый комплекс значительно меньше„дешевле и проще, в отличие от аэродинамической трубы.

Целью работы являлось исследование и разработка для имитатора аэродинамических воздействий (ИАВ) специализированного быстродействующего ИИУК, его методических, аппаратных и программных средств, обеспечивающего полунатурное моделирование аэродинамических воздействий во время проведения наземных испытаний конструкций летательного аппарата с использованием метода электромеханического моделирования. Для достижения поставленной цели автором была проведена болыпая научнотехническая работа, в процессе которой разработаны модификация архитектуры комплекса, в которой решение аэродинамических уравнений реализовано аппаратно на ПЛИС, разработана специализированная методика, посредством которой программное обеспечение для ПЛИС было реализовано.

Научная новизна работы заключается в следующем: 1. Разработана архитектура специализированного быстродействующего трехуровневого ИИУК, построенного на базе открытых международных модульных структурах РХ1, с использованием операционных систем жесткого реального времени и структур «АЦП-ПЛИС-ЦАП» для ИАВ. Разработанная архитектура обеспечивает выполнение сформулированных технических требований к быстродействию и точности, построена на базе технологий цифровой обработки сигналов в режиме реального времени с применением методов реализации параллельного выполнения алгоритмов сбора данных с датчиков (акселерометров), обработки и выдачи управляющих воздействий (по каналам). 2.

Разработан алгоритм преобразования аэродинамических уравнений ИАВ из аналоговой формы в цифровую форму, с описанием в числах с фиксированной запятой (заданной разрядности), с выбором типовых арифметических операций для эффективной по времени реализации на ПЛИС. 3. Разработана математическая модель для оптимизации ресурсов ПЛИС, связывающая скорость выполнения программного кода, количество ресурсов, требуемых для его реализации и точности вычислений (целочисленный формат 3-б4 разряда и числа с фиксированной запятой). Модель построена для типовых арифметических операций и позволяет при заданных скорости выполнения программного кода и точности вычислений определить необходимые ресурсы ПЛИС.

4. Разработана методика проектирования программного обеспечения специализированного ИИУК, с использованием структур «АЦП-ПЛИС-ЦАП», обеспечивающая возможность управления выбором затрачиваемых ресурсов (емкость ПЛИС), времени исполнения кода ПЛИС (быстродействие) и точности вычислений (разрядность данных). 5. Разработан алгоритм применения созданной методики с целью обеспечения эффективности выбора технических параметров аппаратно-программного комплекса на базе ПЛИС для реализации перспективных многоканальных измерительноуправляющих систем нового гюколения. Практическая значимость работы заключается в следующем: 1. Разработан опытный образец специализированного ИИУК на базе созданной методики проектирования математического аппарата на ПЛИС, который экспериментально подтвердил заданные технические характеристики, соответствующие современным требованиям по быстродействию, многоканальности измерений (сигналы от датчиков-акселерометров) и управления (сигналы управления на силовозбудители) - физические имитаторы аэродинамических воздействий) для 2.

Разработан лабораторный стенд ИАВ, в состав которого входит ИИУК, реализующий метод полунатурного моделирования (имитации) аэродинамических воздействий. Достоверность разработанных архитектуры специализированного ИИУК, математических моделей и разработанных методик подтверждена согласованностью результатов математического моделирования и экспериментальных исследований специализированного ИИУК в составе лабораторного образца ИАВ. Согласно авторе ферату, результаты диссертационной работы были опубликованы в двух научных статъях, в журналах, рекомендованных ВАК, и обсуждались на научно-технических конференциях. В качестве замечаний к работе следует отметить: 1.

Не приведен обзор существующих технических решений данной проблемы. 2. В автореферате не сформулирован термин "Карты распределения ресурсов" и недостаточно подробно описана процедура их построения (стр.16). 3. Разработанная автором методика создания программного обеспечения для ИИУК с использованием ПЛИС содержит 16 пунктов и недостаточно структурирована для понимания. Однако данные замечания не снижают общей положительной оценки диссертационной работы, которая„судя по автореферату, выполнена на высоком научно-техническом уровне и соответствует требованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Константинов А.А., заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.11.16 «Информационно-измерительные и управляющие системы (авиацнонная„ ракетно-космическая техника и кораблестроение)».

Начальник сектора отделения 3 ГНЦ ФГУП «Центр Келдыша», доктор технических наук , / Голиков А.Н. Подпись Голикова А,Н. удостоверяю, ~еаыФ*-.„ У еаый ее«р ар ГНЦ ФГУЯ.:аЦеаер КеВЧыа» кандидат военных наук ~ч 'Ъ;:':, Смирнов 1О.Л. Место работы: Государственный научный центр Российской Федерации- федеральное государственное унитарное предприятие «Исследовательский центр имени М.В. Келдыша» Адрес организации: 125438, г. Москва, ул. Онежская д.8 Рабочий телефон: (495)456 46 08 Адрес электронной почты: 1сегсфе1пе1лпй.ги .