Сведения о результатах защиты (Динамическое проектирование системы управления движением и навигации малых космических аппаратов дистанционного зондирования Земли с аппаратурой кадровой съемки)

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА Д 212.125.12на базе Федерального государственного бюджетного образовательногоучреждения высшего образования «Московский авиационный институт(национальный исследовательский университет)»Министерства образования и науки Российской Федерации (ФГБОУ ВО МАИ)по диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наукаттестационное дело № _____________решение диссертационного совета от 07.12.2017 г., протокол № 24О присуждении Розину Петру Евгеньевичу, гражданинуРоссийскойФедерации, ученой степени кандидата технических наук.Диссертациядвижениеми«Динамическоенавигациималыхпроектированиекосмическихсистемыаппаратовуправлениядистанционногозондирования Земли с аппаратурой кадровой съемки» по специальности 05.07.09–«Динамика,баллистика,управлениедвижением»принятакзащите«29» сентября 2017, протокол № 12, диссертационным советом Д 212.125.12 набазе Федерального государственного бюджетного образовательного учреждениявысшего образования «Московский авиационный институт (национальныйисследовательский университет)», 125993, Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамскоешоссе, 4, приказ о создании совета № 105/нк.

от 11.04.2012 г.Соискатель Розин Петр Евгеньевич 1984 года рождения, в 2007 г. окончилФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшегообразования«Московскийисследовательскийавиационныйуниверситет)»(ФГБОУинститутВОМАИ)(национальныйпоспециальности«Моделирование и исследование операций в организационно-техническихсистемах» с присуждением квалификации «инженер».В период подготовки диссертации соискатель обучался в очнойаспирантуре кафедры № 604 «Системный анализ и управление» факультета«Аэрокосмический» ФГБОУ ВО МАИ, которую закончил в 2017 году.Диссертация выполнена в ФГБОУ ВО МАИ на кафедре № 604«Системный анализ и управление».1Научныйруководитель–доктортехническихнаук,профессор,заведующий кафедрой № 604 «Системный анализ и управление» факультета«Аэрокосмический» ФГБОУ ВО МАИ Малышев Вениамин Васильевич.Официальные оппоненты:1.

Дишель Виктор Давидович – гражданин Российской Федерации, доктортехнических наук, начальник отдела ФГУП «Научно-производственныйцентр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина».2. Тарасенко Наталья Владимировна – гражданка Российской Федерации,кандидат технических наук, начальник сектора ФГУП «Центральныйнаучно-исследовательский институт машиностроения».Дали положительные отзывы о диссертации.Федеральноегосударственноеучреждение"Федеральныйисследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В.

КелдышаРоссийской академии наук", г. Москва, дало положительное заключение(заключение было заслушано и одобрено 1 ноября 2017 года на заседаниисеминара сектора «Механика и управление движением космических аппаратов»Федерального государственного учреждения "Федеральный исследовательскийцентр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академиинаук" (протокол заседания от 1 ноября 2017 г. № 103), подписано заведующимсектором «Механика и управление движением космических аппаратов», докторомфизико-математических наук А.Г. Тучиным, главным научным сотрудником,доктором физико-математических наук А.В. Грушевским, ведущим научнымсотрудником, кандидатом физико-математических наук Д.А. Тучиным, старшимнаучнымсотрудником,С.М. Лавреновым.кандидатомОтзывутверждентехническихи.о.наук,директорадоцентомФедеральногогосударственного учреждения «Федеральный исследовательский центр Институтприкладнойматематикиим.М.В.

КелдышаРоссийскойакадемиинаук»М.Б. Макаровым.В заключении указано, что диссертация Розина П.Е. соответствуетспециальности 05.07.09 –«Динамика, баллистика, управление движением2летательных аппаратов», является научно-квалификационной работой, в которойрешена научная задача создания высокоэффективного инструментария и методикдля динамического проектирования системы управления движением и навигациималыхкосмическихаппаратовдистанционногозондированияЗемлисаппаратурой кадровой съёмки высокого разрешения.

Диссертация соответствуеттребованиям п. 9 «Положения о присуждении учёных степеней», утверждённогоПостановлением Правительства РФ от 24 сентября 2013 г. № 842 (с изменениями,внесёнными Постановлением Правительства РФ от 21 апреля 2016 г. № 335),предъявляемым к диссертациям на соискание учёной степени кандидата наук, а еёавтор заслуживает присуждения учёной степени кандидата технических наук.Выборофициальныхоппонентовиведущейорганизацииобосновывается наличием публикаций в соответствующей сфере исследования,компетентностью в области науки по специальности 05.07.09 – «Динамика,баллистика, управление движением летательных аппаратов» и способностьюопределить научную и практическую ценность диссертации.Федеральноегосударственноеучреждение«Федеральныйисследовательский центр Институт прикладной математики им.

М.В. КелдышаРоссийской академии наук» является ведущей организацией в областибаллистико-навигационного проектирования полетов и реализации уникальныхкосмических проектов, включая проект Радиастрон.Дишель Виктор Давидович - автор более 150 научных трудов. Областьнаучных интересов – оптимальные методы обработки измерений инерциальных инеинерциальных навигационных систем, интегрированные системы управлениясредствами выведения и космических аппаратов.Тарасенко Наталья Владимировна – автор боле 40 научных трудов. Областьнаучных интересов - системы ориентации, стабилизации и бортовые комплексыуправления космических аппаратов различного класса и назначения. Входит врабочую группу ФГУП "ЦНИИмаш", осуществляющую экспертизу эскизныхпроектов КА, разрабатываемых по заказу Роскосмоса, в части бортовыхкомплексов управления.3Основные результаты диссертационной работы изложены в 4-х научныхработах,опубликованныхвнаучныхжурналах,входящихвпереченьрецензируемых научных изданий ВАК.

Всего по теме диссертации соискательимеет 7 опубликованных работ.Наиболее значимые научные работы по теме диссертации:1. Беляев Б.Б., Добрица Б.Т., Розин П.Е. Метод повышения точности оценкивектора состояния при управлении угловым движением космическогоаппарата в режиме стабилизации // Вестник НПО им. С.А. Лавочкина. 2013.№ 5. С.11-162. Розин П.Е. Методика отработки бортового программного обеспечениясистемы ориентации и стабилизации малого космического аппаратадистанционного зондирования Земли «Аурига» // Вестник НПО им.С.А. Лавочкина.

2016. № 4. С.118-126.3. Розин П.Е., «Система ориентации и стабилизации малого космическогоаппарата дистанционного зондирования Земли «Аурига» // Труды МАИ.2016. № 90.4. Розин П.Е., Кусова В.Р. Методика юстировки гироскопического измерителявектора угловой скорости в полёте // Вестник НПО им. С.А.Лавочкина.2017. № 1. С.32-36.На диссертацию и автореферат поступили следующие отзывы:1.Федеральноегосударственноеучреждение«Федеральныйисследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В.КелдышаРоссийской академии наук»(ведущая организация).Отзывположительный.К диссертационной работе имеются замечания.1.Название диссертации содержит термин «динамическое проектирование»,которыйтребует«Динамическоессылкинапроектированиеисточниксистемэтогопонятия,управлениянапример,автоматическихманёвренных летательных аппаратов» под ред.

Е.А. Федосова (М.,Машиностроение, 1996).42.В тексте диссертации слабо представлен обзор имеющихся публикаций повопросам, которые являются предметом диссертационного исследования.Например, в подразделе 1.7 автор излагает алгоритм приведения КА вориентацию с заданным значением вектора угловой скорости в концеразворота. Задачи о развороте (переориентации) изучалась во многихработах, назовём только монографии: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.Применение кватернионов в задачах ориентации твёрдого тела. – М.:Наука, 1973; Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели иметоды механики твёрдого тела и их приложения.

– М.: ФИЗМАТЛИТ,2006; Челноков Ю.Н. Кватернионные модели и методы динамики,навигации и управления движением. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. Но вдиссертации нет ни одной ссылки по этой тематике.3.Ссылки на публикации нет даже там, где они обязательно должныприсутствовать. Например, на с. 95 автор пишет: «При численноминтегрировании дифференциальных уравнений возмущённого движениянеобходимо использовать наиболее эффективный алгоритм вычислениявозмущающих ускорений по формуле (3.4).

Один из таких алгоритмовпредложен Каннинхемом (Canningham).» Разумеется, вместо (Canningham)должно быть (Cunningham). Но при этом автор должен был сослаться настатью: Cunningham L.E. On the Computation of the Spherical HarmonicTerms Needed During the Numerical Integration the Orbital Motion of anArtificial Satellite // Celest. Mech, 1970, v. 2, P. 207-216.4.В диссертации при выборе той или иной модели автор не приводитмотивировки выбора. Например, на с. 97 автор сообщает, что используетприрасчётахмодельплотностиатмосферыХарриса-Пристера(вотечественной литературе она называется также моделью ХарисаПрейстера). Но сравнения с другими моделями не проводится.

Не даётсятакже ссылки на какой-либо источник, где такое сравнение проведено.5.На рис. 1.3 (с.39) приведена блок-схема алгоритма. Она содержит блок«Решение» в виде ромба, в котором содержится текст «Требуется5разгрузка?». Этот блок содержит только один выход, а их должно бытьдва: «Да» и «Нет».Имеется также ряд редакционных замечаний.1.В тексте диссертации на с. 88 присутствует текст, выделенный краснымцветом, который повторяет текст на с. 25.2.Нумерация формул в диссертации непоследовательна. Большинствоформул не пронумерованы. В первой главе на с. 41 имеется формула(1.7.1) (в подразделе 1.6).

Ссылки на эту формулу нет. Следом на с.56появляется формула (1.1). Во второй главе формулы не пронумерованы. Втретьей главе вслед с формулой (3.4) (с.95) следует формула с тем женомером (с.99), после этого на с. 101 появляется формула (3.6).3.В обозначениях векторов нет единообразия. Например, на с. 61 один и тотже вектор сначала обозначен L, а двумя строками ниже – .

В обозначениикватернионовтакжеприсутствуетразнообразие.Нас. 39Λ (прописная буква греческого алфавита) – кватернион ориентации КА поинформации звёздного датчика, на с. 53 qсв (строчная буква латинскогоалфавита)– кватернион перехода от инерциальной системы отсчёта.4.Текст диссертации плохо отредактирован. Приведём примеры.На с.44-45 имеется предложение «Всего в полётном задании можетхраниться до десяти полётных заданий».На с.

128 содержится текст «при условиях обеспечения условий».На с. 132 имеются фразы «Проведён анализ необходимого и достаточноколичества алгоритмов…», «Предложены режим демпфирования…».5.ОформлениеспискаиспользованныхисточниковнесоответствуетГОСТ 7.1-2003 «Система стандартов по информации, библиотечному ииздательскому делу. Библиографическая запись. Библиографическоеописание. Общие требования и правила составления» и ГОСТ 7.0.5-2008«Система стандартов по информации, библиотечному и издательскомуделу.Библиографическаяссылка.Общиетребованияиправиласоставления». Например, в библиографическом описании с порядковым6номером 8 не указано издательство, для 15, 29, 30, 31, 32, 34, 35 не указаноколичество страниц, в описании 5 неправильно использован разделитель //.2.