Сведения о результатах защиты (Высокоточное местоопределение в глобальных навигационных спутниковых системах в абсолютном режиме за счет разрешения неоднозначности псевдофазовых измерений), страница 2

2. Введенный автором термин "исключающий фильтр Калмана" является неудачным, так как создает впечатление разработки нового фильтра, альтернативного фильтру Калмана, хотя в диссертации под этим термином имеется в виду метод исключения из оценки части параметров при ис~о~~з~~ании станда!этного фильтра Калмана. С другой сто!эоны, в ~ада~а~ разрешения неоднозначности этот прием ранее не применялся„поэтому полученный результат обладает научной новизной и имеет практическое значение. Утверждение в диссертации о невозможности решения задачи разрешения без исключения оценки ионосферного смещения является неверным.

3, При довольно полном обзоре публикаций по теме диссертации можно отметить заметно меньшее внимание автора к отечественным публикациями. В частности, не отмечено, что основной результат для всех существующих алгоритмов разрешения впервые был получен К. Пензиным в МАИ под руководством А. А. Поваляева и опубликован в Известиях Академии Наук СССР "Радиотехника и электроника" в 1991 году. Ьулавский Николай Тадеушевнч 1официальный оппонент).

Отзыв утвержден Генеральным директором ЗАО «КБ НАВИС» В. Н, Бабаковым. Замечания по иссер 1. В работе модель измерений системы ГЛОНАСС рассмотрена и исследована, но результаты обработки измерений европейской сети наземных станций приведены только для системы ОРБ. Представляет значительный интерес реализация сетевого регцения по измерениям системы ГЛОНАСС и сравнение результатов по системам ГЛОНАСС и ОРБ. Данное сравнение в работе отсутствует. 2. Процедуры разрешения целочисленной неоднозначности рассматриваются применительно к двум диапазонам частот 11.1 и 1.2), хотя в настоящее время в системах ОРИ и ГЛОНАСС уже транслируется сигнал на частоте диапазонов 1 5 и 13 соответственно.

Третий частотный диапазон в работе не рассмотрен и не упоминается. На автореферат диссертации поступило 11 отзывов из следующих организаций: ОАО «Российский институт радионавигации н времени» 1г. СанктПетербург), отзыв подписан Генеральным конструктором, к.т.н. Б.В. Шебшаевичем и Главным специалистом, д.т,н. С,Б.

Болошиным. Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю, А. Гагарина (г. Воронеж)„отзыв подписан начальником кафедры авиационных систем и комплексов радионавигации и радиосвязи, кт.н., доцентом В. В. Киргошкиным, доцентом кафедры авиационных систем и комплексов радионавигации и радиосвязи, к.т.н.

А.В. Коровиным. ОАО «Московское конструкторское бюро «Компас» (г. Москва), отзыв подписан главным конструктором, к.т.н. И. Г. Кинкулькиным и начальником отдела разработок Г.В. Криницким. Московский государсгвенный технический университет им. Н. Э. Баумана ~г. Москва), отзыв подписан д, т, н„профессором кафедры "Радиоэлектронные системы и устройства'" И. Б. Власовым. Национальный исследовательский университет Московский энергетический институт (г. Мосина), отзыв подписан доцентом кафедры «Радиотехнические системы» Е,Н.

Болденковым, ассистентом кафедры «Радиотехнические системы», к.т.н. И.В. Корогодиным, утвержден проректором по научной работе В.К. Драгуновым. Военная академия РВСН им. Петра Велпкого ~г. Москва), отзыв подписан старшим научным сотрудником НИЛ-13, д.т.н., профессором А.В. Суховым, профессором кафедры №36, к.т.н., доцентом А.Е. Волковым, докторантом кафедры №36, к.т.н., майором М,А. Зайцевым, утвержден заместителем начальника академии по учебной и научной работе, к.в.н., доцентом, полковником О. Усатенко.

ОАО «Российские космические системы» (г. Москва), отзыв подписан ведущим научным сотрудником, д.т.н., профессором О. А. Алексеевым, ученым секретарем, д.т.н., профессором В,В. Бетановым, утверждйн заместителем генерального директора — первым заместителем генерального конструктора по системе ГЛОНАСС, д.т.н., профессором Г.Г. Ступаком., ОАО «Радиотехнический институт имени Академика А. Л. Минца» (г. Москва), отзыв подписан заместителем начальника отдела 050, к.т.н., старшим научным сотрудником Ю.В.

Никольским. Сибирская государственная геодезическая академия (г. Новосибирск), отзыв подписан профессором кафедры физической геодезии и дистанционного зондирования, д.т.н., доцентом К. М. Антоновичем. Фялиал ОАО «Объединенная ракетно-космическая корпорация» - «Научноисследовательский институт космического приборостроения» (г. Москва), отзыв подписан заместителем руководителя, к.т.н. О.

В. Лопатко, заместителем директора научно-производственного комплекса, к.т,н. О.Л. Лапиным. ОАО «Концерн радяостроення «Вега», отзыв подписан начальником отдела научно-образовательного центра ОАО «Концерн «Вега», к.т.н. А, А. Филатовым, утвержден директором по науке, д.в.н,, профессором А.Т, Силкиным, Основные замечания по со е жанию авто е е ата за исключением 1. Из автореферата не ясно, каким образом архитектура локальной сети, в том числе геометрические размеры, плотность и геометрия размещения станций, влияет на качество сетевого решения и получаемой корректирующей информации.

2. Не рассмотрен вопрос совместного использования различных ГНСС в рамках задачи высокоточного местоопределения, модели измерений с разделенными часами систем ГЛОНАСС и бРЯ рассмотрены по отдельности. 3. Задача сетевого решения реализована по измерениям системы бРБ, хотя анализ моделей измерений проведен как для бРЯ, так и для ГЛОНАСС. Представляет существенный интерес реализация задачи сетевого решения по измерениям системы ГЛОНАСС„но она в диссертации не рассмотрена.

4. В автореферате много внимания уделено рассмотрению модели измерений бРБ, но не приведена модель измерений на исходных частотах системы ГЛОНАСС. 5. Для приведенных в автореферате сравнительных результатов высокоточного местоопределения потребителя в режиме, при котором целочисленные неоднозначности псевдофазовых измерений вбирают в себя немоделируемые аппаратурные смещения и оцениваются как действительные числа, и в режиме, при котором используется разрешение целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений отсутствует описание статистики. 6. Из автореферата осталось неясным, справедливо ли выявленное свойство ортогональности ядра сингулярной информационной матрицы для систем ОаИео и ВеЫоц, которые подобно системам ГЛОНАСС и 6РЯ также являкпся глобальными, 7. Добиваться погрешности в ! см при погрешностях в координатах спутников не менее 2.5 см, на наш взгляд, не совсем корректно.

Ведь даже при РВОР=2 погрешность в координатах будет не менее 5 см. 8. Автор обращает внимание на аппаратурные ошибки и забывает о нескомпенсированных ошибках от внешней среды, среди которых наиболее серьезной является ошиока из-за многолучевости. 9.

Кроме этого в работе отсутствует традиционная ионосферосвободная модель навигационных измерений системы ГЛОНАСС, хотя модель измерений на исходных частотах системы ГЛОНАСС приводится и анализируется. 10. Из автореферата не ясно„какие конкретно преимущества обеспечивает переход от общепринятой обработки ионосферно-свободных комбинаций измерений к обработке измерений на исходных частотах ГНСС. 11. Работа посвящена высокоточному абсолютному местоопределению в ГНСС, в работе рассмотрена модель измерений на исходных частотах системы ГЛОНАСС, однако в автореферате отсутствуют выводы, распространяющие результаты исследований на обработку сигналов с частотным разделением или характеризующие особенности такой обработки, Выбор официальных оппонентов и ведущей организации обосновывается наличием публикаций и значительного опьп а в соответствующей сфере исследования, компетентностью в области науки по специальности 05.!2.14— "Радиолокация и радионавигация" и способностью определить научную и практическую ценность диссертации.

Диссертационный совет отмечает, что на основании выполненных соискателем исследований: разработаны методы повышения оперативности высокоточного абсолютного местоопределения в ГНСС. Данные методы программно реализованы и опробованы на реальных навигационных данных системы 6РЯ„ предложен фильтрационный метод, позволяющий исключить из оценивания ионосферные задержки сигналов в задаче высокоточного абсолютного местоопределения, а также математические модели измерений навигационного приемника на исходных частотах, позволяющие осуществлять разрешение целочисленной неоднознач1юсти псевдофазовых измерений при абсолютных местоопределениях в ГНСС; Теоретическая значимость исследования обоснована тем, что: изложено выявленное в работе свойство ортогональности направлений ряда параметров ядру матрицы сингулярных систем линеаризованных уравнений ГНСС„что является теоретической основой построения алгоритмов оценивания абсолютных координат потребителя с разрешением неоднозначности псевдофазовых измерений.