Сведения о результатах защиты (Оптимизация линейных и квазилинейных диффузионных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени, при неполной информации о состоянии), страница 2

6. Понятие «асимптотически устойчивая матрица» некорректно. Есть понятие с<устойчивая матрица» или более конкретные: «гурвицева матрица» и «шуровская матрица». 7. Присутствуют опечатки, в частности, в аннотации к главе 3 даются неВерные ссылки на разделы, там же перепутаны термины (<стабильеюсть>> и «стабилизация», неверно озае лавлены разделы 3.9 и 4.3 и т.п. Отзыв на диссертацию официального оппонента Кожевникова Александра Сергеевича.

Заи»анния по пино» та»ионной йайот». 1. Во Введении следовало более подробно описать современное состояние изучаемой проблемы, так как задачей синтеза оптимального управления стохастических систем с эргодическим критерием или стохастическим долговременным средним занималось достаточно много исследователей, н»зпример: — Вог1аг У5. Сопгго1!ег1 Й%пйоп ргосевяеВ.

0 РгоЬВ1>111еу ~цг~теуа, №2, 2005, Р. 21 > 244 — Сап1р!По Г.. Рап1оцх Е:, Мцгпепса! п1ейос!в !и егцос11с орйта! в1ос11авйс соп1го! апс! арр!1сабоп д 1п: Кага1хав 1.„Осопе О. 1ей.) Арр11ед %ос!тавпс Апа1ув1в. Вег!1п„НеЫейегц: Брг1щег, 1992, 1'. 59-73. - Рйапз Н. Оп вогпе гесеш аврес1в о!' втосйав6с соп1го! аМ 111е1г арр1!са11опв. 0 РгоЬаЬ1!йу Яцг~еуь, №2, 2005, Р. 50б — 549. 2. Также во введении работы автору необходимо было упомянуть о том, что в работах других исследователей под квазилинейной системой понимают еще систему, которая содержит малый параметр при нелинейности, например: Колмановский В.Б.

О приближенном синтезе некоторых стохастических квазилинейных систем. д Автоматика и телемеханика, ! 975, № 1, 51 — 58. 3. В главах 2 и 3 целесообразно было привести алгоритмы решения рассматриваемых задач, а не ограничиваться описанием стратегии поиска оптимального регулятора методом градиентного спуска. В частности, в описании не приведен критерий остановки процесса поиска оптимального регулятора. 4. В автореферате в примере о стабилизации движения БПЛА не указано, какие переменные состояния измеряются, а какие нет.

В тексте диссертации данная информация присутствует. На автореферат диссертации поступило 6 отзывов. Все отзывы, поступившие на автореферат диссертации, положительные. В поступивших отзывах отмечена актуальность темы диссертационной работы, дан краткий об~ор раб~ты, отмечены новизна, до~~ов~рно~~ь ~олуче~~~х ав~~ро~ результатов и их теоретическая и практическая значимосп . ФГБОУ ВО «Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации». Отзыв составлен кандидатом технических наук, доцентом. доцентом Департамента анализа данных, принятия решений и финансовых технологий Денежкиной Ириной Евгеньевной.

Замечаний нет. ЧОУ ВО «УП1 имени А. К. Айламазвиа». О~э~в ~о~~~в~ен докто!Зо!~! физико-математических нау к, заведующей кафедрой системного анализа Расиной Ириной Викторовной. Замечания: 1. В работе введено понятие вполне возмущаемости линейной стохастической системы. А для квазилинейной системы этот вопрос не исследован. 2. Почему исследование линейных систем выделено в отдельную главу !глава 2), а не производится в качестве частного случая квазилинейных стохастических систем, описанного в третьей главе2 ФГЬОУ ВО «Казанский национальный исследовательский технический университет имени А.

Н. Туполева». Отзыв сОставлен доктором Физико-математических наук, прОфессором кафедры «Автоматика и управление» Маликовым Александром Ивановичем. Замечаний нет. ФГЬОУ ВО «Ьурятский государственный университет». Отзыв составлен доктором физико-математических наук, профессором, профессороъ! Кафедры «Прикладная ъ|атеыатика» Ьулдаевым Александром Сергеевн чем. В качестве замечаний отмечено следующее. !. В автореферате при описании задачи стабилизации горизонтального движения беспилотного летательного аппарата не приведен критерий ОптимальнОсти.

2. Имеются отдельные Опсчатки. ФГЬОУ ВО «Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева». Отзыв составлен заслуженнь!м деятелем науки РФ, доктором технических наук, профессором, заведующим кафедрой «Автоматика и управление» Дегтяревык! Геннадием Лукичом. Замечания: 1. В автореферате в прикладном примере беспилотного летательного аппарата не указано какие переменные состояния измеряются, а какие нет. 2. Не ясно, возникающее вследствие асимметрии случайных воздействий смещение управления имеет месть только при неполной информации о состоянии, или оно будет и в случае полной информации".

ФГБОУ ВО «Московский авиационный институт 1национальный исследовательский университет~» Отзыв составлен доктором технических наук, профессором, заведующим кафедрой «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» Красильщиковым Михаилом Наумовичем. Замечание по диссертации: Указанная возможность совместной оптимизации процессов управления и наблюдения упоминается в автореферате, но не исследуется подробно в диссертации. Хотелось бы увидеть продолжение исследований в зтом направлении. Выбор официальных ошюнентов и ведущей организации обосновывается наличием публикаций в соответствующей сфере исследования, их компетентностью по специальности 05.13.01 — «Системный анализ. управление и обраоотка информации (авиационная и ракетно-космическая техника)». Соискатель имеет ! 5 опубликованных научных работ по теме диссертации, из ннх " из Перечня ведущих рецензируемых научных журналов и изданий (в том числе 2 в журналах, реферируемых в международных базах ЖеЬ о1 'Зс1епсе или Бсоры).

Получено 1 свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Ьольшинство работ опубликовано в соавторстве, при зтом вклад соискателя был определяющим, а опубликованные результаты получены либо лично соискателем„либо при непосредственном участии соискателя. Без соавторов опубликовано 3 научные работы. В опубликованных работах излагаются основные положения диссертационной работы: необходимые условия оптимальности регуляторов линейных стохастических систем при неполной информации о состоянии; необходимые условия в задаче оптимизации облика и стабилизации квазилинейных стохастических систем общего вида. функционирующих на неограниченном интервале времени; а также их конкретизация для управляемых по выходу систем и систем с ПИД-регулятором; необходимые и достаточные условия огггимальности линейного регулятора среди нелинейных весьма общего Вида в задаче синтеза оптимальной стратегии управления квазилинейной стохастической системой в случае полной информации о состоянии.

Наиболее значимые научные работы по теме диссертации: 1. Хрусталев М.М., Халина А.С. Простой алгоритм стабилизации ориентации спутника с гибким стержнем д Электронный журнал «Труды МАИ». — 2012. №55. 2. Хрусталев М.М., Халина А.С. Синтез оптимальных регуляторов линейных стохастических систем при неполной информации о состоянии. Необходимые условия и численные методы П Автоматика и телемеханика.— 20! 4.

№ 11. — С. 70-87, 3. Хрусталев М.М., Халина А.С. Условия стабилизнруемости и оптимальности квазилинейных стохастических систем при неполной обратной связи на неограниченном интервале времени 0 Труды Х!1 Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014).

— М.:ИПУ РАН, 2014.-- С.1126-! 134, 4. КЬгцяа!е~ М.М., КЬа11па А.Я. Ргороп1опа1-1и!е га1-с!ег1чайъе (Р!Р) соп1го11ег 1и в!аЬ1!1кайоп ргоЬ!епз бог с)цаз1-11пеаг вгосЬаз11с вуя!егп / Ргосеейпр о!' 201б 1п1егпацопа! Соп!егепсе ЯаЬЙ1у апп Овс1!!а!1опв оГ Ж~оп!1пеаг Соп!го1 Яув1ептв !Руа1п1!айу'в Соп!егепсе). -- М.: 1ЕЕЕ, 2016. 5. Халина А.С.„Хрусталев М.М. Оптимизация облика и стабилизация управляемых квазилинейных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени д Изв.

РАН. ТИСУ. — 2017. №1 . — С. 56-79. Диссертационный совет отмечает, что на основании выполненных соискателем исследований: -- получены и доказаны необходимые условия оптимальности линейного регулятора в задаче оптимизации линейной стохастической системы, функционируюп~ей на ~еограниченн~~ интервале вр~м~ни, при не~о~~ОЙ информации О сОстоянин; — получены и доказаны необходимые условия оптимальности квазилинейной стохастической системы, матрицы которой зависят от подлежащего выбору векторного параметра, — задаче оптимизации облика системы.

— разработан вычислительный алгоритм синтеза оптимального векторного параметра в задаче оптимизации облика квазилинейной стохастической системы; — получен общий вид компонент матрицы вторых производных критерия в задаче оптимизации облика квазнлинейных стохастических систем. Полученное выражение позволяет использовать критерий Сильвестра для установления наличия или отсутствия локального минимума; — решена задача оптимальной стабилизации движения беспилотного летательного в неспокойной атмосфере.