Отзыв на автореферат 4 (Оптимизация линейных и квазилинейных диффузионных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени, при неполной информации о состоянии)

отзыв на автореферат диссертации Халиной Анастасии Сергеевны «Оптимизация линейных и квазилинейных диффузионных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени, при неполной информации о состоянии», представленной на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 05.13.0! — Системный анализ, управление и обработка информации 1авиационная и ракетнокосмическая техника) Управление в условиях неопределенностей является одним из важнейших направлений теории управления. В диссертации Халицой Анастасии Сергеевны изучается проблема синтеза оптимальной стратегии управления стохастическими системами диффузионного типа линейными по состоянию, с коэффициентами диффузии зависящими от состояния и управления. Эти системы называемые в диссертации, следуя 1О.

И. Параеву, квазилинейными по существу являются нелинейными, но поддаются достаточно глубокому анализу. В диссертации изучается важнейший для приложений случай, когда в стратегии управления может использоваться лишь часть компонент вектора состояния и нет возможности использовать предшествующие измерения.

Еше одна особенность изучаемых задач состоит в том, что как и в детерминированной теории А. М. Летова (АКОР) система функционирует на неограниченном интервале времени. Но здесь изучается не летовская бесконечность, которая в практических задачах стабилизации заканчивается за 3, 5 или 20 секунд, а «постлетовская» бесконечность, которая начинается гюсле этих 3, 5 или 20 секунд, где классические «первичные» критерии типа времени переходного процесса, перерегулирования и т.д.

становятся бессмысленными и единственным разумным критерием стабилизации является мера отклонения от желаемого состояния системы, в качестве которой в диссертации принят осредненный по времени квадратичный критерий. Не целесообразно в отзыве на автореферат обсуждать все результаты диссертации. Хочу отметить интересные научные находки диссертанта. Например, обнаружена интересная особенность рассматриваемого класса систем, состоящая в следующем.

Несмотря на то, что детерминированная система, получающаяся обнулением шумов и стохастическая разомкнутая система имеют состояние равновесия (математическое ожидание) равное нулю, оптимальное стабилизирующее управление может иметь смещение, вызванное асимметрией стохастического воздействия на систему.

Второй элемент работы, который хотелось бы отметить — это модифицированный формирующий ветровые возмущения фильтр Драйдена, использованный в прикладном примере. Использование квазилинейной модели позволяет сделать стохастически неопределенной саму модель фильтра, что открывает новые 'возможности в проблеме адекватности фильтра имеющейся обширной информации, полученной из натурных статистических наблюдений. Автор диссертации нс претендует на создание нового точного формирователя ветровых возмущений, но открывает дверь для такой возможности.

Автореферат в целом достаточно полно отражает содержание диссертации, ио имеются и некоторые замечания: 1. В прикладном примере беспилотного летательного аппарата пе указано какие переменные состояния измеряются, а какие нет. 2. Не ясно, возникающее вследствие асимметрии случайных воздействий смещение управления имеет место только при неполной информации о состоянии, или оно будет и в случае полной информации? Указанные замечания не являются определяющими в общей оценке диссертации. Диссертация представляет собой законченное научное исследование, автореферат дает достаточно полное представление о содержании диссертации и хорошей математической квалификации автора. Считаю„что диссертация Калиной Анасгасии Сергеевны соответствует всем требованиям, предьявляемым к кандидатским диссертациям на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ.

управление и обработка информации (авиационная и ракетно-космическая техника), как содержащая новые научные результаты, имеющие важное теоретическое и прикладное значение. Заслуженный деятель науки РФ, заведущий кафедрой Автоматики и управления Казанского национального исследовательского техническому унйвер~итета им. А. Н.

Туполева 1КНИТУ-КАИ), д. т. н., профессор ~Я с~ ~ Г. Л. Дегтярев 420111, г. Казань, ул. К. МаркуФ,'Щ' телефой/факс; 231-03-02., вн. 33-02, ъ~~~.. К:""' .