Тарабарин В.Б. - Курсовое проектирование кулачковых механизмов, страница 6

При переносе формулы на знаке, символизирующем операцию умножения, применяют знак «×». Пояснение значений символов и числовых коэффициентовследует приводить непосредственно под формулой в той же последовательности, в которой они даны в формуле. В формулах и обозначениях латинскиебуквы пишутся курсивом, русские и греческие символы нормальным шрифтом. Обозначения векторов выделяются жирным шрифтом.•В списке использованных источников сведения следует распола-гать в порядке появления ссылок на источники в тексте отчета и нумероватьарабскими цифрами и печатать с абзацного отступа.Пояснительная записка по проектированию кулачкового механизмадолжна содержать: постановку задачи проектирования и исходные данныедля проектирования, описание построения геометрических и кинематических диаграмм, описание определения основных размеров механизма, описание построения центрового и конструктивного профилей кулачка, описаниепостроения диаграммы угла давления, заключение по разделу.

Пример выполнения раздела пояснительной записки приведен в Приложении 1.Заключение.Данное учебное пособие содержит методику выполнения раздела курсового проекта по ТММ «Проектирование кулачкового механизма». Рас-44сматривается традиционная для курса ТММ постановка задачи проектирования кулачкового механизма по допустимому углу давления. В пособии учитывается использование не только традиционных графо-аналитических методов решения задачи проектирования, но и использование при проектировании систем MathCAD, AutoCAD и Компас.

В пособии кратко изложены требования по оформлению пояснительной записки и листа проекта с учетомпоследних требований ГОСТ.Использованные источники1. Теория механизмов и машин: Учеб. для вузов / К.В.Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. ; Под ред. К.В. Фролова.- 4-е изд., испр. и доп. - М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 664 с.: ил.2.

Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. - М.: Высшая школа, 1999.- 351 с. , ил.3. Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. Проектирование кулачковых механизмов. Учебное пособие; Под ред. Попова С.А. – М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э.Баумана, 1998. – 48 с., ил.4. Справочник конструктора точного приборостроения. Г.А. Веркович,Е.Н. Головенков, В.А.

Голубков и др.; Под общ. ред. К.Н. Явленског, Б.П.Тимофеева, Е.Е. Чаадаевой, -Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989. –792 с.: ил.5. Решетов Л.Н. Кулачковые механизмы. 2-е издю, перер. и доп. – М.:Машгиз, 1953. – 427 с., ил.45Приложение 1. Пример оформления раздела пояснительной записки4. Ïðîåêòèðîâàíèå êóëà÷êîâîãî ìåõàíèçìà4.1.Èñõîäíûå äàííûå äëÿ ïðîåêòèðîâàíèÿÑõåìà ìåõàíèçìà - ïëîñêèé êóëà÷êîâûé ìåõàíèçì ñ âíåîñíûì äâèæóùèìñÿïîñòóïàòåëüíî òîëêàòåëåì ñ ñèëîâûì çàìûêàíèåì âûñøåé ïàðû ïîìîùüþ ïðóæèíû;Õîä òîëêàòåëÿ h = 0.008 ì ;Äîïóñòèìûé óãîë äàâëåíèÿ [ ϑ ] = 35°.;Ôàçîâûå óãëû: óäàëåíèÿ = ñáëèæåíèÿ;Óãîë ðàáî÷åãî ïðîôèëÿϕ ð = ϕçàêð + ϕâûñò +ϕîòêð = 50 + 5 + 50 = 105°.;Ôàçîâûé óãîë óäàëåíèÿ ϕó ðàâåí ôàçîâîìó óãëó ñáëèæåíèÿ ϕñϕó = ϕñ = 50°.Óãîë äàëüíåãî âûñòîÿ ϕ äâ = 5°.Ýêñöåíòðèñèòåò å = 0.005 ì.4.2.

Ïîñòðîåíèå êèíåìàòè÷åñêèõ äèàãðàìì êà÷åñòâå èñõîäíîé êèíåìàòè÷åñêîé äèàãðàììû çàäàíà äèàãðàììà âòîðîéïåðåäàòî÷íîéôóíêöèèâîòíîñèòåëüíûõâåëè÷èíàõ.Äèàãðàììû SB = f(ϕ1) è VqB = f(ϕ1) ïîëó÷èì, äâàæäû ïðîèíòåãðèðîâàâ çàäàííóþ äèàãðàììó aqB = f(ϕ1) . Ãðàôè÷åñêè èíòåãðèðóÿ çàâèñèìîñòü aqB = f(ϕ1) ïðèâåëè÷èíå îòðåçêà èíòåãðèðîâàíèÿ k1 = 22.9 ìì, ïîëó÷èì äèàãðàììó ïåðâîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè, à ïðîèíòåãðèðîâàâ ýòó äèàãðàììó (ïðè k2 = 114.6 ìì) îïðåäåëèì ãðàôèê çàâèñèìîñòè ïåðåìåùåíèÿ òîëêàòåëÿ îò óãëà ïîâîðîòà êóëà÷êà.Ìàñøòàáû ïîëó÷åííûõ äèàãðàìì ðàññ÷èòûâàþòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:ìàñøòàá óãëà ïîâîðîòà êóëà÷êà (ïî îñè Õ)μ ϕ = b/ϕð = 210 / 1.832 = 114.6 ìì/ðàä,ìàñøòàá ïåðåìåùåíèÿ òîëêàòåëÿμS = yhB/ hB =40 / 0.008 = 5000 ìì/ì,ãäå yhB - îðäèíàòà ìàêñèìàëüíîãî ïåðåìåùåíèÿ òîëêàòåëÿ ( õîä òîëêàòåëÿ ),ìàñøòàá ïåðâîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèèμVq = μS ⋅ k2 / μ ϕ = 5000 ⋅ 114.6 / 114.6 = 5000 ìì/ì,46ìàñøòàá âòîðîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèèμaq = μVq ⋅ k1 / μ ϕ = 5000 ⋅ 22.9 / 114.6 = 1000 ìì/ì.4.3.

Îïðåäåëåíèå îñíîâíûõ ðàçìåðîâ êóëà÷êîâîãî ìåõàíèçìàÏî äèàãðàììàì SB = f(ϕ1) è VqB = f(ϕ1) ñòðîèòñÿ äèàãðàììà SB = f(VqB). Ïðè ïîñòðîåíèè ýòîé äèàãðàììû íåîáõîäèìî ìàñøòàáû ïî îñÿì àáñöèññ è îðäèíàò ïðèíÿòü ðàâíûìè.  íàøåì ñëó÷àå ïðèíèìàåìμVq = μS = 5000 ìì/ì.Âåëè÷èíàyV, ììms/mV⋅w1=KVqxVq=KVqyV,ìì00118.4238.8018.438.8Âåëè÷èíàyVq, ììms/mVq⋅w1=KVqxVq=KVqyV,ìì1101213-18.4 -38.80-18.4 -38.8Íîìåð ïîçèöèè34555 73.3 91.8155 73.3 91.8Таблица 4.1.673.3755838.8918.410073.35538.818.4018-551920-38.8 -18.4210-55-38.8 -18.40Íîìåð ïîçèöèè14151617-55 -73.3 -91.8 -73.31-55 -73.3 -91.8 -73.3Ñ ïîìîùüþ äèàãðàììû ïî äîïóñòèìîìó óãëó äàâëåíèÿ îïðåäåëÿåì ðàäèóñ íà÷àëüíîé øàéáû êóëà÷êàrîmin = 148.5/5000 = 0.0297 ì.Ïî óñëîâèÿì ðàâíîìåðíîñòè èçíîñà è êîíòàêòíîé ïðî÷íîñòè ðàäèóñ ðîëèêà ïîîòíîøåíèþ ê ðàäèóñó íà÷àëüíîé øàéáû êóëà÷êà äîëæåí óäîâëåòâîðÿòü óñëîâèþrð /rîmin = 0.15 ...0.3.

Âåëè÷èíà rî îïðåäåëåííàÿ ïî ýòîìó ñîîòíîøåíèþrð = 0.008 ì.4.4. Ïîñòðîåíèå öåíòðîâîãî è êîíñòðóêòèâíîãî ïðîôèëåé êóëà÷êà.Ïîñòðîåíèå öåíòðîâîãî ïðîôèëÿ êóëà÷êà ïðîâîäèòñÿ â ñëåäóþùåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè:• âûáèðàåòñÿ ìàñøòàá ïîñòðîåíèÿ μl = 5000 ìì/ì,47• èç ïðîèçâîëüíîãî öåíòðà â ìàñøòàáå μl ïðîâîäÿòñÿ îêðóæíîñòè ñ ðàäèóñàìè••••••r0 è å,èç ïðîèçâîëüíîé òî÷êè íà îêðóæíîñòè ro â íàïðàâëåíèè - ω1 îòêëàäûâàåòñÿðàáî÷èé óãîë, óãîë äåëèòñÿ íà n èíòåðâàëîâ,èç êàæäîé òî÷êè äåëåíèÿ êàñàòåëüíî ê îêðóæíîñòè ðàäèóñîì å ïðîâîäÿòñÿïðÿìûå,íà ýòèõ ïðÿìûõ îò òî÷êè ïåðåñå÷åíèÿ ñ îêðóæíîñòüþ r0 îòêëàäûâàþòñÿ âìàñøòàáå μl ñîîòâåòñòâóþùèå ïåðåìåùåíèÿ òîëêàòåëÿ SÂi,ïîëó÷åííûå òî÷êè ñîåäèíÿþòñÿ ïëàâíîé êðèâîé, îáðàçóÿ öåíòðîâîé ïðîôèëüêóëà÷êà,ïðîâîäÿòñÿ èç ïðîèçâîëüíûõ òî÷åê âûáðàííûõ ðàâíîìåðíî ïî öåíòðîâîìó ïðîôèëþ êóëà÷êà äóãè îêðóæíîñòåé ðàäèóñà rð ,êîíñòðóêòèâíûé ïðîôèëü êóëà÷êà ïîëó÷àåì êàê îãèáàþùóþ ê ìíîæåñòâó ïîëîæåíèé ðîëèêà òîëêàòåëÿ.4.5.

Ïîñòðîåíèå äèàãðàììû óãëîâ äàâëåíèÿÄëÿ ïðîâåðêè ïðàâèëüíîñòè ïîñòðîåíèÿ ïðîôèëÿ êóëà÷êà ñòðîèì äèàãðàììó óãëîâ äàâëåíèÿ, îïðåäåëåííûõ ïî öåíòðîâîìó ïðîôèëþ êóëà÷êà. Óãîë îïðåäåëÿåì êàê îñòðûé óãîë ìåæäó íîðìàëüþ ê ïðîôèëþ (ïðÿìàÿ, ñîåäèíÿþùàÿ òî÷êó êîíòàêòà ñ öåíòðîì ðîëèêà) è íàïðàâëåíèåì ïåðåìåùåíèÿ òîëêàòåëÿ. Äàííûåäëÿ ïîñòðîåíèÿ äèàãðàììû óãëîâ äàâëåíèÿ ïðèâåäåíû â òàáëèöå 4.1.Таблица 4.2.48¹ϕ1ϑ0,210°,105°9.7°15°2,6°210°-4,46°315°-11,0°420°-16,9°525°-21,8°630°-15,5°¹ϕ1ϑ735°-9,5°840°-3,6°945°2,1°1050°7,6°1155°7,6°1260°13,1°1365°18,6°¹ϕ1ϑ1470°24,0°1575°29,5°1680°35°1785°31,7°1890°27,5°1995°22,4°20100°16,4°Ïðèíèìàåì ìàñøòàá ïîñòðîåíèÿ äèàãðàììû óãëîâ äàâëåíèÿ íà ëèñòåμϑ = 1 ìì/°.4.6.

Ïîñòðîåíèå äèàãðàìì ñêîðîñòè è óñêîðåíèÿ òîëêàòåëÿÄèàãðàììû VB = f(t) è aB = f(t) ïîëó÷èì, äâàæäû ïðîäèôôåðåíöèðîâàâ äèàãðàììó SB = f(t) . Ãðàôè÷åñêè äèôôåðåíöèðóÿ çàâèñèìîñòü SB = f(t) ïðè âåëè÷èíåîòðåçêà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ k2 = 114.6 ìì, ïîëó÷èì äèàãðàììó ñêîðîñòè òîëêàòåëÿ, à, ïðîäèôôåðåíöèðîâàâ äèàãðàììó ñêîðîñòè (ïðè k1 = 22.9 ìì), ïîëó÷èì ãðàôèê óñêîðåíèÿ òîëêàòåëÿ.Ñ÷èòàÿ óãëîâóþ ñêîðîñòü âàëà êóëà÷êà ïîñòîÿííîé è ðàâíîéω1k=ω1cp ⋅z2/z1 =62.83⋅11/22= 31.415 ðàä/ñ,îïðåäåëèì âðåìÿ ðàáî÷åãî õîäà êóëà÷êàtðàá= ϕðàá/ω1k=105/57.3⋅31.415=0.0583 ñ.Ìàñøòàáû äèàãðàìì ðàññ÷èòûâàþòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:ìàñøòàá âðåìåíè (ïî îñè Õ)μ t = b/ tðàá = 210 / 0.0583 = 3600 ìì/ñ,ìàñøòàá ñêîðîñòèμV = μS ⋅ k2 / μ tìàñøòàá óñêîðåíèÿμa = μV ⋅ k 1 / μ t= 5000 ⋅ 114.6 / 3600 = 159.2 ìì/ì⋅c-1,= 159.2 ⋅ 22.9 / 3600 = 1.01 ìì/ì⋅c-2.49Приложение 2.

Программа синтеза кулачкового маханизма в системе MathCAD50515253545556.