Буров - Конструктор и расчёт танков, страница 99

Условие стабильности для обратного хода катка запишется так: ои (мл «ш) д пит (~и Рш) и Йе = ; иаир=30 нли — '— . 42; 7«ш ' для прямого хода— О«т~ии! рот 7«ш+ шк -и шд рот (где й! — диаметр наименьшего отверстия из трех П, И, н г(и). Для выполнения условия стабильности число однотипных отверстий нужно уменьшать, чтобы диаметр каждого й был больше; в качестве рабочей жпдкости амортизатора целесо. образно применить менее вязкие масла; передаточное число к амортизатору желательно уменьшать. Заметим, что любое нз уравнешгй расхода свидетельствует о квадратичной заинсамостн силы сопротивления гндроамортизатора Й„от скорости его поршня ои.

Реальные, в том числе и экспериментальные, характеристики амортизаторов имеют параболический, а не линейный внд (см пунктирные лшши «и тии«~ «Т рот ш = — — ш — — 'ш и ~/ 9 и и ри(ь р 2К рог Зная общую площадь ш, и задаваясь числом отверстий Лп находят их диаметр Ф! = ~ — — см. 77 4, 1~ В заключение проверяют выполнение условия стабильности работы рассчн. танного амортизатора при изменении температуры и вязкости масла: число омп! Рейнольдса ((е = — для ка,кдого дросселирующего отверстия, начиная о на рис 23б,в) Полуторакратное уменыпенне плошади под параболой по сравнению с плошадью под лучом, характеризующее уменьшение интенсивности поглощения энергии амортизатором (кгс.м/с), в изнестной мере компенсируется спсппальио завышенным значением (166) максимальной силы )Чввх сопротивления амортизатора на обратном ходу *.

ГЛАВА ХУ. Г)гСЕИИЧНЫИ ДВИЖИТЕЛЬ Движителем танка называется совокупность агрегатов ходовой части, непосредственно взаимодействующих с окружающей средой для создания внешнего тягового усилия, движущего машину. В зависимости от среды, на которой действует танк, движители делятся на сухопутные и водоходные. Первые, кроме основного назначения, передают вес машины на грунт, определяя проходимость танка в различных условиях движения. В качестве сухопутных на танках повсеместно применяются гусеничные движители, простые по устройству, компактные и малоуязвимые на поле боя, обеспечивающие танкам более высокую проходимость и маневренность по сравнению с иными типами движителей (колесными, колесно-гусеничными, лыжно-гусеничными и др.).

Общие требования к гусеничному движителю и основные пути выполнения этих требований. Движители современных танков должны удовлетворять следующим требованиям. 1. Обеспечение танку высокой подвижности: быстроходности, проходимости и поворотливости. Это важнейшее требование выполняется рядом компоновочных мероприятий (см. главу 11) и следующими конструктивными средствами: 1) Для повышения к.п.д, гусеничного движителя, влияющего иа подвижность танка, предпочитают гусеницы с резнно-металлическим шарниром, имеющие повышенный по сравнению с открытым металлическим ц)арниром к.

и. д. на больших скоростях движения; снижают погонный вес гусениц н их предварительное натяжение ** до предела, обеспечивающего ихнадежную работу без спадания; предусматривают возможность монтажной и эксплуатационной регулировок прямолинейного расположения опорных катков в общей вертикальной плоскости с направляющим и ведущим колесами одного борта (прп нарушении этой регулировки потери в движителе резко возрастают).

2) Для улучшения проходимости по слабым грунтам отдают предпочтение гусеницам с резино-металлическим шарниром, увеличивают ширину гусениц и число опорных катков (на немецких танках Т-"хг для уве' Более точно линейная характеристика гГ, —.- р пн помет заменяться квадратической: на основании равенства плошадей гга = 1,5 — оз или методом Лвм минимизации квалратического уклонения параметров заменяюшей характеристики от параметров заменнемой характеристики )гп = 1лз — о„. ,2 "' Предварительным ната,ьением называется сила Рнр, растягиваюшая верх. нюю н наклонные ветви г)сенины иеподвнл ного танка в результате действия на нпх силы тяжести.

;шчения числа катков практиковали их шахматное расположение); иногда применяют нерущий ленивец«, участвующий и передаче веса чанка на грунт; предусматривают возможность временного крепчения к тракам «ушнрителей» гусениц, съемных почвозацспов и бревна для самовытаскивання. 3) Для улучшения поворотливости уменьшают отношение длины опорной поверхности к ширине колеи танка, применяют траки с закругленными торцами, иногда уменьшают нагрузки крайних опорных катков.

2. Высокая надежность работы, прочность н износоустойчивость гусеничного движителя, неуязвимость его на поле боя. Кроме перечисленных компоновочных мер, выполнению этого требования способствуют: !) Применение прочных и износоустойчивых узлов гусеничного движителя, особенно гусениц и ведущих колес. 2) Надежное удержание гусениц на танке за счет их сборки только из гребневых траков с высокими гребнями, достаточного предварительного натяжения гусениц и исключения их спадания с ведущих кояес танка.

3) Снижение диналгических нагрузок ходовой части путем применения рациональной формы гусеничного обвода с поддерживающими катками, мелкозвенчатых гусениц с резино-металлическим шарниром, цевочного зацепления ведущего колеса с гусеницей, катков с резиновыми шинами или с внутренней амортизацией, .компенсирующих устройств, уменьшающих колебания натяжения гусениц при движении танка по неровностям. 3.

Из общеконструкторских требований необходимо выделить удобство обслуживания и замены отдельных деталей движителя (пальцев, траков, зубчатых венцов ведущих колес и опорных катков или их отдельных деталей), а также малый аес движителя в целом и особенно вес его неподрессоренных частей, влияющий на сохранность твердого покрытия дорог. Классификация и сравнительная оценка гусеничных движителей. Разнообразные конструкции днижнтелей можно классифицировать по многим признакам, но мы ограничимся основными. 1.

По форме гусеничного обвода (рис. 237) различают движители с поддерживающими верхнюю ветвь гусеницы катками (см. рис. 237,а, в) и без них, когда верхняя ветвь свободно лежит на опорных катках (см. рис. 237, б, г). Для современных быстроходных танков предпочтительны первые, уменьшающие «биения» верхней ветви гусеницы, неизбежные в движителях второго типа. 2. По положению ведущих колес, определяемому принятой общей компоновкой танка, различают движители с носовым и кормовым их расположением. Последние менее уязвимы на поле боя и имеют повышенный к.

п. д. за счет сокращения числа точек перегиба. гусениц под большим рабочим натяжением низших передач. Движители с передними ведущими колесами позволяют снизить удельное давление танка иа грунт с помощью несущего ленивца (см. * ленивцем нлн направлякзщпм колесом называется ролик натяжного механизма, обеспечпвакзшня необходимое прекаарнтельное натюкенке гусеннш зй рис. 237, в) без уменьшения высоты эскарпа или вертикальной .стенки, преодолеваемых танком передним ходом.

3. По способу передачи веса танка на грунт гусеничные движители делятся на три типа. В движителях со свободными ленивцем и ведущим колесом вес танка передается на грунт только через опорные катки (см. рис. 237, а, б, г). В движителях с несущим ленивцем (см. рис. 237, в) он подрессорен и также участвует в передаче части веса танка на грунт. Движители с несущими ленивцем и ведущим колесом применялись лишь на тихоходных гусеничных машинах из-- за сложности подрессоривания ведущего колеса. Основные современные танки имеют только движитель со свободными ленивцем и ведущим колесом (см. рис. 237„а) из-за сложности двух других типов движителей и их пониженной способности к преодолению эскарпов и вертикальных стенок. Мак а Рис. 237.

Типовые схемы гусеничных движителей: а — с поддерживающими катками, задним ведущим колесом и свободным ленивцем; б — без поддерживающих катков с задним ведущим колесом; а — с поддерживающими катками, передним ведущим колесом и несйщнм ленивцем; г — бей поддерживающих катков с передним ведущим колесом Гусеничные движители включают ведущие колеса, гусеницы, опорные и поддерживающие катки, натяжные механизмы с ленивцами; в состав движителей американских танков входят еще компенсирующие устройства. 5 1. Ведущие колеса Ведущими называются колеса движителя, приводимые во вращение двигателем через трансмиссию. Они служат для перематывания гусениц и преобразования подведенного крутящего момента в силы тяги на гусеницах.

Ведущие колеса обычно устанавливаются непосредственно на ведомых валах бортовых передач и только в тяжелых танках ИС-2, ИС-3 с помощью специальных подшипников монтируются на неподвижных кронштейнах, а с валами бортовых передач соединяются зубчатыми муфтами. Зубья ведущего колеса и 541 цевки ' траков гусеницы нагружаются огромными силами, постоянно меняющимися в зависимости от условий движения таила по величине, направлению и характеру приложения; зацепление зубьев с цевками происходит в абразивной среде грунта, вызывающей интенсивный износ деталей. В результате износа нарушается нормальная работа зацепления нз-за расхождения величины растущего шага гусеницы и постоянного шага ведущего колеса. Все это крайне усложняет расчет, проектирование и оценку, вызывает многообразие конструктивных решений зацепления ведущих колес с т усеницами.

Классификация и сравнительная оценка различных видов, типов и способов зацепления (рис 238). Виды и типы зацепления, а также Лоцеллвние бедещеео «олега е вегвницей В-и-б с а и Греонебов аебеьнов тонии Тшыя Т-ФС зацеп е -л е-я-и дедобоо трашярри КЯ-дди линия Специальное С, извне гопы Коряппьнвв с- см иубвп ш и седов ешь.

с ь ьь Тамш) " Мнпеоша гобое с, с„г иае (омш) вша побое с;с -т сс с Рмш) дношаво ое (дМ Ш) тонни Пг=гб, НС-д ПС-д таин Г-И минни ММ ябб тани мвс с Топвою иии ~~чнеший т Оальцебий Рнс 238 Классификационная схема видов, типов н способов зацепления ведущего колеса с г)сеницей способ передачи усилий определяются конструктивнымн формами рабочих элементов ведущего колеса и гусеницы, соотношением их шагов и способом наложения гусеницы на ведущее колесо.