maxon_ec_motors (Курсовой проект на тему Схват манипулятора), страница 2

PDF-файл maxon_ec_motors (Курсовой проект на тему Схват манипулятора), страница 2 Проектирование и конструирование машин и роботов (ПИК) (15700): Курсовая работа - 7 семестрmaxon_ec_motors (Курсовой проект на тему Схват манипулятора) - PDF, страница 2 (15700) - СтудИзба2017-12-272017-12-27zzyxelСтудИзба

Курсовой проект на тему Схват манипулятора335

Описание файла

Файл "maxon_ec_motors" внутри архива находится в следующих папках: Курсовой проект на тему Схват манипулятора, maxon. PDF-файл из архива "Курсовой проект на тему Схват манипулятора", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "проектирование и конструирование машин и роботов (пик)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "проектирование и конструирование машин и роботов" в общих файлах.

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст 2 страницы из PDF

continuous torque)mNmNominal current (max. continuous current)AStall torquemNmStarting currentAMax. efficiency%CharacteristicsTerminal resistance phase to phaseWTerminal inductance phase to phasemHTorque constantmNm / ASpeed constantrpm / VSpeed / torque gradientrpm / mNmMechanical time constantmsRotor inertiagcm2Specifications17181920212212.033900234282004.961.7131.29.477218.037400179317004.761.2233.17.387224.039200144337004.890.98436.96.477332.038400105328004.770.70734.44.437212.033900234282004.961.7131.29.477218.037400179317004.761.2233.17.387224.039200144337004.890.98436.96.477332.038400105328004.770.70734.44.43721.270.03503.30290011108.750.7502.440.06484.48213011609.100.7503.710.1055.71167010908.530.7507.220.1947.77123011408.980.7501.270.03503.30290011108.750.7502.440.06484.48213011609.100.7503.710.1055.71167010908.530.7507.220.1947.77123011408.980.750Operating RangeCommentsThermal datan [rpm]Thermal resistance housing-ambient 15.6 K / WThermal resistance winding-housing1.8 K / WThermal time constant winding1.24 sThermal time constant motor265 sAmbient temperature-20 ...

+100°CMax. permissible winding temperature+125°CContinuous operationIn observation of above listed thermal resistance(lines 17 and 18) the maximum permissible windingtemperature will be reached during continuousoperation at 25°C ambient.= Thermal limit.Short term operationThe motor may be briefly overloaded (recurring).Mechanical data (preloaded ball bearings)23 Max. permissible speed50000 rpm24 Axial play at axial load < 3.5 N0 mm> 3.5 Nmax.

0.14 mm25 Radial playpreloaded26 Max. axial load (dynamic)3N27 Max. force for press fits (static)40 N(static, shaft supported)250 N28 Max. radial loading, 5 mm from flange10 N maxon Modular SystemOther specifications29 Number of pole pairs30 Number of phases31 Weight of motorAssigned power ratingOverview on page 17 - 21Planetary GearheadÆ16 mm1 0.1 - 0.3 Nm3 Page 21334 gfor type A:Encoder MR128 / 256 / 512 CPT,Page 245Values listed in the table are nominal.Connection AbrownMotor winding 1Pin 1redMotor winding 2Pin 2orangeMotor winding 3Pin 3yellowVHall 4.5 … 24 VDC Pin 4greenGNDPin 5blueHall sensor 1Pin 6violetHall sensor 2Pin 7greyHall sensor 3Pin 8Connection B (Cable AWG 24)brownMotor winding 1redMotor winding 2orangeMotor winding 3Wiring diagram for Hall sensors see p.

26154AECS 35/3DEC 24/1DEC 50/5DECV 50/5DES 50/5EPOS 24/1NotesPage 27027027127127227817April 2006 edition / subject to changeEC 16 Æ16 mm, brushless, 40 WattB sensorlessmaxon EC motorA with Hall sensorsConnector:MKF 13268-6-0-808Stocko Elektronik GmbHM 1:1Stock programStandard programSpecial program (on request)Order NumberA with Hall sensorsB sensorless232242262860232241262862235689262864235686262866Motor Data12345678910111213141516Values at nominal voltageNominal voltageVNo load speedrpmNo load currentmANominal speedrpmNominal torque (max. continuous torque)mNmNominal current (max.

continuous current)AStall torquemNmStarting currentAMax. efficiency%CharacteristicsTerminal resistance phase to phaseWTerminal inductance phase to phasemHTorque constantmNm / ASpeed constantrpm / VSpeed / torque gradientrpm / mNmMechanical time constantmsRotor inertiagcm2Specifications17181920212212.0358003583210013.34.5114144.58318.0403002843670013.43.4116639.38424.0414002223790013.92.7118433.58532.0414001663790013.82.0318324.98512.0358003583210013.34.5114144.58318.0403002843670013.43.4116639.38424.0414002223790013.92.7118433.58532.0414001663790013.82.0318324.9850.2690.01403.1830102553.391.270.4580.02494.2322602443.251.270.7160.04205.5017402263.011.271.280.07467.3313002283.031.270.2690.01403.1830102553.391.270.4580.02494.2322602443.251.270.7160.04205.5017402263.011.271.280.07467.3313002283.031.27Operating RangeCommentsThermal datan [rpm]Thermal resistance housing-ambient 10.3 K / WThermal resistance winding-housing1.2 K / WThermal time constant winding2.08 sThermal time constant motor299 sAmbient temperature-20 ...

permissible speed50000 rpm24 Axial play at axial load < 3.5 N0 mm> 3.5 Nmax. 0.14 mm25 Radial playpreloaded26 Max. axial load (dynamic)3N27 Max. force for press fits (static)40 N(static, shaft supported)250 N28 Max. radial loading, 5 mm from flange10 N maxon Modular SystemOther specifications29 Number of pole pairs30 Number of phases31 Weight of motorAssigned power ratingOverview on page 17 - 21Planetary GearheadÆ22 mm1 0.5 - 2.0 Nm3 Page 22158 gfor type A:Encoder MR128 / 256 / 512 CPT,Page 245Values listed in the table are nominal.Connection AbrownMotor winding 1Pin 1redMotor winding 2Pin 2orangeMotor winding 3Pin 3Pin 4yellowVHall 4.5 … 24 VDCgreenGNDPin 5blueHall sensor 1Pin 6violetHall sensor 2Pin 7greyHall sensor 3Pin 8Connection B (Cable AWG 24)brownMotor winding 1redMotor winding 2orangeMotor winding 3Wiring diagram for Hall sensors see p. 26April 2006 edition / subject to changeAECS 35/3DEC 50/5DECV 50/5DES 50/5EPOS 24/1EPOS 24/5EPOS P 24/5NotesPage 27027127127227827827917maxon EC motor155maxon EC motorEC 16 Æ16 mm, brushless, 40 Watt, sterilisableM 1:1Stock programStandard programSpecial program (on request)Order Number23582323582112.0421005723810010.34.3612044.57924.0487003424490010.72.6115633.5810.2690.01402.6835603575.121.370.7160.04204.6520503164.541.37Motor Data (provisional)12345678910111213141516Values at nominal voltageNominal voltageVNo load speedrpmNo load currentmANominal speedrpmNominal torque (max.

permissible winding temperature+155°CContinuous operationIn observation of above listed thermal resistance(lines 17 and 18) the maximum permissible windingtemperature will be reached during continuousoperation at 25°C ambient.= Thermal limit.Short term operationThe motor may be briefly overloaded (recurring).Mechanical data (preloaded ball bearings)23 Max. permissible speed50000 rpm24 Axial play at axial load < 3.5 N0 mm> 3.5 Nmax. 0.14 mm25 Radial playpreloaded26 Max.

axial load (dynamic)3N27 Max. force for press fits (static)40 N(static, shaft supported)250 N28 Max. radial loading, 5 mm from flange10 N ApplicationOther specifications29 Number of pole pairs30 Number of phases31 Weight of motorValues listed in the table are nominal.Connection (Cable AWG 22)redMotor winding 1blackMotor winding 2whiteMotor winding 3Assigned power ratingSterilisation informationMedicine / surgery / chemicals1358 g Hand tools that can be sterilised, such as bone saw,bone drilling and grinding machineDermatological and dental toolsInfusion pumpsECGTherapy aid, analysis and dialysis equipmentThe motor can be sterilised at least 100 times in autoclave.No need to dismantle.Sterilisation with steamTemperatureCompression pressure up toRel.

humidityCycle length+134°C ± 4°C2.3 bar100 %20 minutesOverview on page 17 - 21maxon Modular SystemPlanetary GearheadÆ16 mm0.1 - 0.3 NmPage 214AECS 35/3Notes156maxon EC motorPage 27017April 2006 edition / subject to changeEC 22 Æ22 mm, brushless, 20 Watt, approvedB sensorlessmaxon EC motorA with Hall sensorsConnector:MKF 13268-6-0-808Stocko Elektronik GmbHM 1:1Stock programStandard programSpecial program (on request)Order NumberA with Hall sensorsB sensorless169007169008200685200118200859200857200860200858Motor Data12345678910111213141516Values at nominal voltageNominal voltageVNo load speedrpmNo load currentmANominal speedrpmNominal torque (max.

continuous torque)mNmNominal current (max. continuous current)AStall torquemNmStarting currentAMax. efficiency%CharacteristicsTerminal resistance phase to phaseWTerminal inductance phase to phasemHTorque constantmNm / ASpeed constantrpm / VSpeed / torque gradientrpm / mNmMechanical time constantmsRotor inertiagcm2Specifications17181920212224.0355001683090015.82.4819530.48624.02050074.11650016.91.5111710.58424.01670055.61270015.91.1682.76.088224.0958027.0596016.20.68348.12.047924.0355001683090015.82.4819530.48624.02050074.11650016.91.5111710.58424.01670055.61270015.91.1682.76.088224.0958027.0596016.20.68348.12.04790.7890.3346.4014901845.783.002.281.0011.18611775.563.003.951.5113.67022046.403.0011.74.5323.64052026.353.000.7890.3346.4014901845.783.002.281.0011.18611775.563.003.951.5113.67022046.403.0011.74.5323.64052026.353.00Operating RangeThermal datan [rpm]Thermal resistance housing-ambient10 K / WThermal resistance winding-housing2.0 K / WThermal time constant winding4.93 sThermal time constant motor300 sAmbient temperature-20 ...

+100°CMax. permissible winding temperature+125°CMechanical data (preloaded ball bearings)23 Max. permissible speed1)50000 rpm24 Axial play at axial load < 5 N0 mm>5Nmax. 0.14 mm25 Radial playpreloaded26 Max. axial load (dynamic)4N27 Max. force for press fits (static)60 N(static, shaft supported)250 N28 Max. radial loading, 5 mm from flange16 N1) in combination with encoder MR nmax = 37500 rpmOther specifications29 Number of pole pairs30 Number of phases31 Weight of motorCommentsContinuous operationIn observation of above listed thermal resistance(lines 17 and 18) the maximum permissible windingtemperature will be reached during continuousoperation at 25°C ambient.= Thermal limit.Short term operationThe motor may be briefly overloaded (recurring).Assigned power ratingOverview on page 17 - 21maxon Modular SystemPlanetary Gearhead1 Æ22 mm3 0.5 - 2.0 Nm85 g Page 221for type A:Encoder MR128 / 256 / 512 CPT,Page 245Values listed in the table are nominal.Connection Abrown Motor winding 1Pin 1redMotor winding 2Pin 2orange Motor winding 3Pin 3Pin 4yellow VHall 4.5 ...

Поделитесь ссылкой:

Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.

Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.

Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.

Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.

Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.

Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.

Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.

Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.

Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.

Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.

Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.

Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.