Диссертация (Теоретическое и экспериментальное исследование системы термостатирования прецизионного измерителя вектора угловой скорости на поплавковых гироскопах), страница 19

Проектная концепция космического аппарата «Спектр-УФ» / МоишеевА.А. // Вестник «НПО им. С.А. Лавочкина». 2014. №5 (26). С. 16-19.50. Белов Ю.В., С.В. Шиханов. Интегрированная система управления кос-мического аппарата дистанционного зондирования земли на основе многофункционального использования бортовой аппаратуры // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. 2012. №4 (35). С. 38-43.51. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Датчики, приборы и системы авиакос-мического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий. СПб.:ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 2005.

404 с.52. Повышение точности и диапазона измерения прецизионных гироскопи-ческих измерителей векора угловой скорости на базе поплавковых чувствительных элементов/ Волынцев А.А. [и др.] // Сб. материалов ХVI Санкт-петербургскоймежд. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб.: ГНЦ РФЦНИИ «Электроприбор», 2009. С. 114-123.53.

Иванов И.И., Соловьев Г.И. Фролов В.Я. Электротехника и основы элек-троники. СПб.: Лань, 2012. 736 с.54. Ащеулов А.А., Добровольский Ю.Г., Романюк И.С. Механическая проч-ность термоэлектрического модуля Пельтье при его односторонней фиксации //Прикладная физика. 2005. №4 .

С. 106-109.13055. Бордачев Д.А., И.Е. Шустов., В.П. Подчезерцев. Экспериментальные ис-следования системы термостатирования прецизионного гироскопического измерителя вектора угловой скорости // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение. 2017. № 1 (112). С. 24-34.56. Пылаев Ю.К. Температурные возмущения бесплатформенной инерци-альной навигационной системы с волоконно-оптическими гироскопами: автореферат дис. ...

канд. техн. наук. Саратов. 2005. 20 с.57. Голиков А.В. Температурные погрешности волоконно-оптических гиро-скопов: автореферат дис. ... канд. техн. наук. Саратов. 2001. 18 с.58. Абрамов В.С. Многоконтурная система терморегулирования сфериче-ской плавающей платформы: автореферат дис. ... канд. техн.

наук. М. 2005. 16 с.59. Платонов В.Н. О точности стабилизации космического аппарата дис-танционного зондирования Земли без использования информации инерциальныхдатчиков // Космическая техника и технологии. 2014. №3 (6). С. 33-38.60. Беляев Б.Б. Оценка уходов бесплатформенной гироинерциальной систе-мы и точности привязки ее к инерциальному пространству по измерениям астродатчиков // Лесной вестник. 2009.

№9. С.82-84.61. Стеганов Г.Б., Чудновский Ю.А., Шубин Д.А. Алгоритм управления за-рядом никель-водородных аккумуляторных батарей с минимальным временемвосполнения состояния заряженности аккумулирующих подсистем космическогоаппарата // Сб. статей III Всероссийской научно-практической конференции «Современные проблемы создания и эксплуатации вооружения, военной и специальной техники». 1 том. СПб.: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2016. С. 238-242.62. Базилевский А.Б.

Лукьяненко М.В. Анализ энергетических возможно-стей солнечной батареи при различных условиях эксплуатации // Вестник СибГАУ. 2005. №3. С. 100-104.63. Результаты лётных испытаний и эксплуатации БКУ КА «СПЕКТР-Р» -проекта «Радиоастрон» / Сыров А.С. [и др.] // Решетнёвские чтения.: МатериалыXVIII Междунар. науч. конф. посвящ. 90-летию со дня рождения генер. конструк-131тора ракет.-космич. ситстем акад. М.Ф. Решетнёва: в 3 ч. Красноярск. 2014. Ч. 1.С. 242-244.64.

Автокомпенсация инструментальных погрешностей гиросистем /С.М. Зельдович [и др.]. Л.: Судостроение, 1976. 256 с.65. Пельпор Д.С. Гироскопические системы ориентации и стабилизации.М.: Машиностроение, 1982. 165 с.66. Брозгуль Л.И. Динамически настраиваемые гироскопы: Модели по-грешностей для систем ориентации. М.: Машиностроение, 1989. 232 с.67. Теория и применение электромагнитных подвесов / Ю.А.

Осокин [идр.]. М.: Машиностроение, 1980. 284 с.68. Демидов А.Н., Ландау Б.Е., Лившиц А.В. Магнитное центрирование по-плавковых гироскопов. Л.: ЦНИИ «Румб», 1978. 87 с.69. Гнусин. П.И. Исследование эффективности элемента Пельтье при раз-личных режимах работы // Видеонаука: сетевой журнал. 2016. №1 (1).URL: https://videonauka.ru/stati/13-tekhnicheskie-nauki/40-issledovanie-effektivnostielementa-pelte-pri-razlichnykh-rezhimakh-raboty (дата обращения 19.06.2016).70. Аунг П.З. Определение условий получения максимальной энергетиче-ской эффективности элементом Пельтье // Известия юго-западного государственного университета.

Серия: Техника и технологии. 2016. №3 (20). С. 153-158.71. Энергетическая установка космического аппарата с вращающимися ак-кумуляторными батареями / Ц.Г. Надараиа [и др.] // Вестник СибГАУ. 2013. №14(50). С. 182-186.72. Бортовые системы управления космическими аппаратами: Учеб. посо-бие / А.Г. Бровкин [и др.].

М.: МАИ-ПРИНТ, 2010. 304 с.73. Работа системы ориентации космического аппарата Спектр-Р /М.М. Лисков [и др.] // Космические исследования. 2014. Т. 52, №5. С. 399-407.74. Сачков М.Е. Ультрафиолетовые обсерватории будущего // Вестник«НПО им. С.А. Лавочкина». 2013. №3 (19). С. 16-20.75. Новиков А.В. Принцип работы волоконно-оптического гироскопа // Ин-терэкспо Гео-Сибирь. 2006. Т. 4. С. 72-75.13276.

Коптенков М.И. Основы проектирования измерительных устройств набазе волоконно-оптического гироскопа // Лесной вестник. 2015. Т. 19, №3. С.6370.77. Об исследовании возможности создания инерциальных модулей на ос-нове отечественных технологий объёмной микромеханики / А.Г. Дмитриенко [идр.] // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. 2013.

№3. С. 45-53.78. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулиро-вания. М.: Наука, 1975. 768 с.79. Самарский А.А., Вабищевич П.Н. Вычислительная теплопередача. М.:Едиториал УРСС, 2003. 784 с.133ПриложениеП.1. Значения тепловых проводимостей между взаимодействующими элементами конструкции МГБ, эквивалентных теплоемкостей элементов итепловыделений элементовТаблица П.1.1Тепловые проводимости между взаимодействующимиэлементами конструкции МГБ, Вт/ °С2G1 = 1,04G911 = 0,13G1519 = 3,33G2527 = 0,23G13 = 1,04G914 = 0,11G1416 = 0,37G1424 = 0,27G14 = 1,15G915 = 0,11G1516 = 0,37G1525 = 0,27G25 = 0,4G1012 = 0,095G416 = 0,15G1623 = 0, 28G36 = 0,4G1112 = 0,095G1220 = 0,022G1224 = 0,29G45 = 2, 48G1018 = 0,002G2021 = 0,043G1225 = 0,29G46 = 2,48G1118 = 0,002G1221 = 0,1G926 = 0,09G49 = 0,31G1213 = 10,09G1222 = 0,005G927 = 0,09G57 = 0,67G1328 = 0,32G2228 = 0,03G1026 = 0,08G68 = 0,67G1718 = 3,33G917 = 0,1G1127 = 0,08G59 = 0,32G1417 = 0,003G2324 = 0, 410G23= 0,081G69 = 0,32G1517 = 0,003G2325 = 0, 410G24= 0,046G79 = 0,09G1819 = 15,82G2326 = 0,270G25= 0,047G89 = 0,09G1419 = 0,027G2327 = 0,270G26= 0,063G710 = 0,17G1519 = 0,027G2426 = 0, 230G27= 0,063G811 = 0,17G1219 = 1,92G2427 = 0,230G28= 75,5G910 = 0,13G1419 = 3,33G2526 = 0, 23134Таблица П.1.2Эквивалентные теплоемкости элементов конструкции МГБ, Вт·с/°СС1=83,2С8=10С15=5,57С22=10,74С2=62,33С9=75,3С16=9,59С23=12,30С3=62,33С10=8,75С17=47,76С24=6,91С4=105С11=8,75С18=124,59С25=7,09С5=129С12=56,57С19=61,34С26=8,9С6=127С13=2,35С20=4,37С27=8,9С7=10С14=5,57С21=0,99С28=2457Таблица П.1.3Тепловыделение в элементах конструкции МГБ№ элемента Тепловыделение, Вт1120,04Источник тепловыделениягиромотор ЧЭротор системы магнитного центрированияпоплавка ЧЭ30,04ротор системы магнитного центрированияпоплавка ЧЭ40,16два термодатчика мостовой измерительнойсхемы 2-го контура СТС50,065статор системы магнитного центрированияпоплавка и датчик угла ЧЭ60,073статор системы магнитного центрированияпоплавка и датчик момента ЧЭ170,55электрорадиоизделия верхней платы СТ183электрорадиоизделия нижней платы СТ200,45электрорадиоизделия платы ПУ135П.2.

Структура блоков аналитической тепловой модели ЧЭ с СТСв программной среде Simulink.T6G416 (T16 − T4 )G49 (T4 − T9 )G69 (T6 − T9 )T5Р2/2T5T4G59 (T5 − T9 )T8G710 (T10 − T7 )T11G811 (T11 − T8 )T10T7G89 (T8 − T9 )G79 (T7 − T9 )Рис. П.2.1. Структура блока 1 чувствительного элемента136G59 (T5 − T9 )G89 (T8 − T9 )G79 (T7 − T9 )T7G49 (T4 − T9 )T8T5T4Р1/2T6G911 (T9 − T11 )G69 (T6 − T9 )G910 (T9 − T10 )T9G917 (T9 − T17 )G926 (T9 − T26 )G927 (T9 − T27 )G914 (T9 − T14 )G915 (T9 − T15 )Рис.

П.2.2. Структура блока 2 кронштейнаG910 (T9 − T10 )T9G1018 (T10 − T18 )T10G710 (T10 − T7 )G1012 (T10 − T12 )G1018 (T10 − T18 )T12T18Рис. П.2.3. Структура блока 3 теплоизолирующей стойки №1 кронштейна137T9G911 (T9 − T11 )G1127 (T11 − T27 )T11G811 (T11 − T8 )G1112 (T11 − T12 )T12G1118 (T11 − T18 )T18Рис. П.2.4. Структура блока 4 теплоизолирующей стойки №2 кронштейнаG917 (T9 − T17 )T9T17G1417 (T17 − T14 )G1517 (T17 − T15 )G1418 (T18 − T14 )T18G1518 (T18 − T15 )G1118 (T11 − T18 )G1018 (T10 − T18 )G1519 (T19 − T15 )T19G1419 (T19 − T14 )G1219 (T19 − T12 )T12Рис.

П.2.5. Структура блока 5 стабилизатора тока138G915 (T9 − T15 )T9G914 (T9 − T14 )G1518 (T18 − T15 )G1418 (T18 − T14 )T18G1417 (T17 − T14 )T17G1517 (T17 − T15 )G1419 (T19 − T14 )T19G1519 (T19 − T15 )T15G1424 (T14 − T24 )G1525 (T15 − T25 )T14Р1/2T16G416 (T16 − T4 )G1623 (T16 − T23 )T4Рис. П.2.6. Структура блока 6 внутреннего кожуха139T16G1623 (T16 − T23 )T14T15G1424 (T14 − T24 )G1525 (T15 − T25 )G1224 (T12 − T24 )G1225 (T12 − T25 )T12G927 (T9 − T27 )T9G926 (T9 − T26 )G1127 (T11 − T27 )T10T11G1018 (T10 − T18 )T02Рис. П.2.7.

Структура блока 7 внешнего кожуха140G1012 (T10 − T12 )G1112 (T11 − T12 )G1219 (T19 − T12 )T12G1224 (T12 − T24 )G1225 (T12 − T25 )T01Рис. П.2.8. Структура блока 8 основания МГБ, предварительного усилителя,теплоизоляции и корпуса прибора141Тн2Rтр2-(Ттр2-u)·α2U2K2·uR2Rтз2Rтр2-(Ттр2-u)·α2TчэT4U2max·u/Rн2Р20Р2/2Р2О6Rтр1-(Ттр1-u) ·α1Тн1K1·uU1Rтз1R1Rтр1-(Ттр1-u) ·α1TкрT9U1max·u/Rн10Р1Р1/2Рис. П.2.9. Структура блока 9 управления контурами СТСК1, К2 – коэффициенты усиления, Тн1, Тн2 – температуры настройки,R1, R2 – сопротивления термодатчиков, Rтз1, Rтз2 – сопротивления термозадатчи-ков, Ттр1, Ттр2 – тарировочные температуры термодатчиков, Rтр1, Rтр2 – сопротивления термодатчиков при тарировочных температурах, α1, α2 – температурныекоэффициенты термодатчиков, Rн1, Rн2 – сопротивления нагревательных элементов, U1, U2, U1max, U2max – средние значения выходных напряжений контуров СТС,подаваемых на нагревательные элементы, и их максимальное значение,Р1, Р2 – выходные мощности контуров СТС, Tчэ, Tкр – температуры термостатируемых элементов: корпуса ЧЭ и кронштейна (Tчэ= T4, Tкр=T9).142143144.