Фивейский Андрей Михайлович (Разработка методики адаптации технологии автоматической сварки корневого слоя шва кольцевых соединений магистральных трубопроводов)

В диссертационный совет Д212.141.01 ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана ОТЗЫВ на автореферат диссертации Шварца Михаила Валерьевича «Разработка методики адаптации технологии автоматической сварки корневого слоя шва кольцевых соединений магистральных трубопроводов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.02.10 — Сварка, родственные процессы и технологии Сварка корневого прохода не только определяет качество сварного соединения, но и нивелирует неточности сборки, подготовки и качества свариваемых кромок и т.п. При ручной сварке многое определяется квалификацией сварщика, который на интуитивном уровне производит необходимые манипуляции горелкой с целью получения сварного шва требуемого качества.

Автоматизация сварки корневого прохода требует задания специальных алгоритмов управления процессом сварки и траекторией перемещения сварочной горелки, которые бы отрабатывали различные возмущения, в частности, неточность сборки, качество подготовки и обработки кромок перед сваркой. Особенно сложно данные процессы сварки реализовать в полевых условиях, при сварке неповоротных стыков, характерных для линейной части магистральных трубопроводов. В этой связи, вопросы повышения качества корневого слоя шва в процессе его автоматической сварки, рассматриваемые в диссертационной работе Шварца Михаила Валерьевича, являются актуальными.

Повышение качества корневого слоя шва предлагается обеспечить за счет адаптации технологии автоматической сварки к возмущениям геометрии стыл«а, то есть расширение возможностей оборудования по компенсации этих возмущений. Диссертантом выполнены исследования, направленные на получение обоснованных требований к законам управления процессом сварки корневого слоя, а именно установлены и использованы в работе критические приращения геометрических параметров сборки стыка (зазора, смещения кромок), приводящие к возникновению дефектов в корневом слое. В диссертации решен вопрос получения законов управления многомерным многосвязным процессом сварки корневого слоя шва.

Для этого предложен метод обработки экспериментальных данных по сварке корневого слоя шва с использованием опытного оператора оборудования для обеспечения качества в условиях возмущений геометрии стыка с учетом реальных параметров геометрии свариваемых кромок в эксперименте (подстройка параметров режима в соответствии со своими навыками). Полученные таким образом законы управления предлагается использовать в виде базы правил системы нечеткого вывода согласно теории нечетких множеств. В работе рассмотрены прикладные аспекты реализации адаптивного оборудования для сварки корневого слоя шва с учетом предлагаемых подходов, в достаточной степени выполнена экспериментальная проверка полученных результатов. Научная новизна работы состоит в установлении значений критических возмущений зазора, перекоса и притупления кромок; формализации законов управления процессом сварки корневого слоя шва в виде правил «если-тол посредством записи и последующего анализа действий оператора; разработке подхода к непрерывному синтезу управляющих воздействий многомерной многосвязной системы «геометрия сборки- параметры режима сварки».

В автореферате достаточно подробно и обоснованно изложены суть, содер>канне работы, ее наиболее важные положения. Оформление автореферата отвечает требованиям ВАК РФ. К недостаткам работы можно отнести следующее: Высказанные замечания не снижают ценности выполненного исследования, представляющего собой завершенную научно-квалификационную работу, в которой автором решена задача адаптации технологии сварки корневого слоя шва.

Диссертационная работа выполнена на высоком уровне, содержит результаты, представляющие практическую и научную значимость в области автоматизации сварочных процессов. Работа полностью отвечает требованиям п.9 Положения о присуждении ученых степеней, а ее автор — Шварц Михаил Валерьевич — заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.02.10— Сварка, родственные процессы и технологии. К.т.н., доцент кафедры «Технология сварочного производства» ФГАОУ ВО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина» Фивейский А.М. Контакты: Фивейский Андрей Михайлович, кандидат технических наук, научная специальность 05,03.06 — Технология и машины сварочного производства, ФГАОУ ВО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина» (УрФУ) б20002, г.Екатеринбург, ул.Мира, 19 Тел.: +7(343) 375-45-75 Эл.почта: подпись заверяю, печать 1.

В автореферате не представлены известные существующие специализированные процессы сварки с управляемым каплепереносом в защитных газах на основе высокоскоростных обратных связей, которые предназначаются для корневых проходов. 2. В проведенных исследованиях при описании параметров режима не указано, какие сварочные материалы использовались: газовая защита, марка и диаметр сварочной проволоки.

3. В автореферате не сформулирована окончательно конкретная область применения предлагаемого алгоритма адаптивной коррекции (для какой толщины, параметры разделки, максимальные зазоры, перекосы кромок). 4. В работе не упоминается вредное влияние эффекта переотражения лазерного излучения подсветки в процессе сканирования стыка, зачищенного до металлического блеска перед сваркой (как того требуют большинство нормативных документов).

.