Отзыв ведущей организации (Разработка методики адаптации технологии автоматической сварки корневого слоя шва кольцевых соединений магистральных трубопроводов)

Отзыв ведущей организации федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Донской государственный технический университет» о диссертационной работе Шварца Михаила Валерьевича на тему: «Разработка методики адаптации технологии автоматической сварки корневого слоя шва кольцевых соединений магистральных трубопроводов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.02.10 — Сварка, родственные процессы и технологии Актуальность темы диссертации Диссертационная работа Шварца М.В.

посвящена вопросам автоматической сварки плавящимся электродом в защитном газе корневого слоя шва стыковых соединений магистральных трубопроводов. Одной из основных проблем существующих технологий автоматической сварки кольцевых стыков труб в защитных газах является их чувствительность к характерньы возмущениям процесса, в результате нарушения правильной геометрия стыка при сборке>',переменные зазоры, смешение и перекос кромок). Применительно к трубопроводному транспорту„проблема усугубляется тем фактом, что в тяжелых трассовых условиях невозможно обеспечить высокую точность обработки н сборки кромок, установку и позиционирование сварочной оснастки натрубе. Поэтому качество сварных соединений при автоматической сварке, как и при ручных способах, обеспечивается оператором сварочного оборудования, наблюдающего за процессом и вручную корректирующего параметры режима, что во многом снижает эффективность автоматизации, как таковой.

Для решения указанной проблемы, которая министкрство Оьразовлния и ИА5 ки РОССИйСКОй ФЕЛЕРКЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение вьгсщего образовании «Донскои государственный технический университет» !ДАНТУ) 344000, г. Ростов-иа-дову, ол. Гагаригга, 1 Приемная ректора т.81863) 273-85-25 06>пил оглсл т.8!863) 273-85-11 Факс т.8!863) 232-79-53 е-ФИ1: гсссрг>оо8>)г)ооагсгп) ОКНО 02060102 ОРИН 1026 Н>3727847 ННН>КПП 6165033 ! 3Ы6! 6501001 ,1я На№ ог «УТВЕРЖДА)О» Проректор по научно-исследовательской работе и инновационной деятельности федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Донской государственный технический университет» ..;. д.ф-м.н., пргэфессор:: .' "~ Сухинов Л.Н...:.::-..„; ":-": ., г. >;,!~~4"-."4'..';,' ':"",:, "— ""~~~дя~1)а) ': '"' магкааггв остро стоит при применении автоматических способов сварки во всех отраслях промышленности, активно разрабатываются и используются системы с адаптивным управлением параметрами процесса.

Не смотря на работы, выполненные в данном направлении, общие принципы адаптации технологии сварки к геометрическим возмущениям положения стыка не разработаны, что делает рассматриваемые в диссертации вопросы актуальными для сварочного производства. Научнаа новизна исследовании, полученных результатов, выводов и рекомендаций состоит в следующем. В работе были установлены положительная корреляция между значением притупления кромок в стыке и критическим возмущением зазора и отрицательная корреляция между притуплением и критическим возмугцением перекоса кромок. Также, в работе доказано, что законы управления процессом сварки корневого слоя шва могут быть формализованы в виде правил вида «если — то» посредством записи и последующего анализа действий оператора сварочного оборудования с учетом минимальных критических возмущений геометрии сборки для рассматриваемой технологии.

Предложен подход к формализации законов управления процессом сварки корневого слоя шва для рассматриваемой системы «геометрия сборки — параметры режима сварки» с учетом критических возмущений параметров геометрии разделки. Значимость длв науки и производства полученных соискателем результатов. В результате разработана научно-обоснованная методика адаптации технологии автоматической сварки корневого слоя шва кольцевого соединения магистрального трубопровода, позволяющая получать законы управления многосвязным процессом сварки и непрерывно синтезировать управляющие воздействия, обеспечивающие качественное формирование слоя в условиях наличия характерных возмущений.

Разработанные подходы позволяют исключить негативное влияние оператора сварочного оборудования на стабильность качества сварного соединения, Также, на примере конкретной реализации оборудования, рассмотрены прикладные аспекты построения сварочного оборудования с адаптивным управлением параметрами процесса сварки. Результаты диссертационной работы использовались при разработке нормативного документа Р Газпром 2-2.2-655-2012 «Инструкция по применению адаптивной цифровой технологии автоматической сварки кольцевых стыков труб большого диаметра».

Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе на кафедре технологии сварки и диагностики МГТУ им. Н.Э. Баумана. Общая характеристика структуры н содержания работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы, содержащего 82наименования и приложения. Диссертация представлена на 125 страницах и содержит б5 рисунков. По материалам диссертации опубликованы Знаучные работы, в том числе 2 в изданиях по перечню ВАК РФ, общим объдмом1,95 п.л.

Основные положения работы были доложены на научных семинарах кафедры технологии сварки и диагностики МГТУ им. Н.Э.Баумана 12012, 2016 г.), кафедры исследований материалов Университета Прикладных Наук Оффенбурга (1 ермания, 2012),. кафедры технологий сварки Технического Университета Хемница П ермания, 2014) и на конференции«Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы» (Москва, 2011).

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и заключений подтверждается применением научно-обоснованных и апробированных методик инженерного анализа и обработки данных, применением современных средства автоматизированного проектирования, результатами опытной верификации полученных теоретических результатов, а также, использованием современных методов математического моделирования и расчетов.

Соответствие содержания автореферата содержанизо диссертации Диссертационная работа и автореферат написаны с использованием принятой терминологии. По каждой главе и работе в целом сделаны выводы. Автореферат диссертации изложен на 1б страницах и содержит 8 рисунков. Автореферат в достаточном для понимания объеме отражает наиболее важные положения диссертационной работы. Оформление автореферата отвечает требованиям ВАК РФ. Замечания по диссертационной работе 1. В работе не рассмотрены вопросы быстродействия предлагаемых подходов к синтезу управляющих воздействий при управлении процессом сварки в режиме реального времени. 2, В работе не было исследовано влияние взаимного местоположения оптического сенсора и сварочной дуги (воздействие электромагнитных помех, светового и теплового излучения) на точность измерений. 3.

В ряде случаев на представленных в автореферате и диссертации графиках величин отсутствукп маркеры, что делает затруднительным их чтение при печати в черно-белом цвете, 4. Статистическая обработка результатов экспериментальных исследований геометрических характеристик качества сборки стыка выполнена в недостаточно полном объеме, без должного обоснования законов распределения переменных, что ограничивает возможность использования этих данных в математических моделях. 5.

Основные исследования были выполнены применительно к трубам диаметром 1220 мм с толщиной стенки 18 мм„что не охватывает широкий ряд типоразмеров труб, применяемых при строительстве магистральных трубопроводов. Очевидно, что рассматривать подробно более широкий диапазон типоразмеров в аспирантской работе смысла не имеет, но следовало бы дать общий взгляд на проблему точности сборки труб других размеров.

Рекомендации по использованию результатов н выводов Результаты работы рекомендуются к использованию в организациях, занимающихся разработкой и выпуском автоматического сварочного оборудования для сварки кольцевых стыков магистральных трубопроводов. Общие закономерности, выявленные в результате исследования, могут быгь использованы и в других случаях автоматизации сварочного производства, в том числе при решении вопросов роботизации производства. Заключение о присуждении ученой степени.

Представленная диссертация актуальна, имеет научную новизну и практическую значимость для сварочного производства. Высказанные замечания не снижают ценности выполненного исследования„ представляющего собой завершенную научно- квалификационную работу, в которой получена научно-обоснованная методика адаптации технологии сварки корневого слоя шва к геометрическим возмущения сборки стыка„что имеет важное значение в контексте автоматизации сварочного производства.

По актуальности, научной новизне и практической значимости полученных результатов представленная диссертационная работа полностью отвечает требованиям п.9 Положения о присуждении ученых степеней„а ее автор — Шварц Михаил Валерьевич — заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.02.10— Сварка, родственные процессы и технологии. Отзыв рассмотрен и обсужден на заседании кафедры «Машины и автоматизация сварочного производства» Донского государственного технического университета. Протокол № б от 25.01.2017 г. Заведующий кафедрой «Машины и автоматизация сварочного производства», доцент, кандидат технических наук /Рогозин Д. В./ Профессор кафедры «Машины и автоматизация сварочного производства», доктор технических наук, профессор /Лукьянов В.Ф./ Научная специальность 050310 — «Сварка, родственные технологии и процессы». '1'елефон +7 90340б2140 Почтовый адрес: г.

Ростов-на-Дону, площадь Гагарина, 1, адрес электронной Подписи В.Ф. Лукьянова и Д.В. Рогозина завефгкх, - - -::~':.'..'".-'Ъ: Ученый секретарь Ученого совета ДГТУ --В В.Н.Анисимов .