В режиме 0 частота передачи зависит только от резонансной частоты кварцевого резонатора

f _РЕЗ: f=f_РЕЗ/12.

За машинный цикл последовательный порт передает один бит информации. В режимах 1, 2 и 3 скорость приема/передачи зависит от значения управляющего бита SMOD в регистре специальных функций PCON.

Регистр управления мощностью PCON.

Примечание. При одновременной записи 1 в PD и IDL бит PD имеет преимущество. Сброс содержимого PCON выполняется путем загрузки в него кода 0XXX0000.

В режиме 2 частота передачи определяется выражением

f =2^SMODf_РЕЗ/64.

Иными словами, при SMOD = 0 частота передачи равна 1/64 частоты f_РЕЗ, а пои SMOD = 1 — 1/32 частоты f_РЕЗ.

В режимах 1 и 3 в формировании частоты передачи, кроме управляющего бита SMOD, принимает участие таймер 1. При этом частота передачи f зависит от частоты переполнения f _OVLTи определяется следующим образом:

f=2^SMODf_OVTL1/32

Прерывание от таймера 1 в этом случае должно быть заблокировано. Сам же таймер может работать как в режиме таймера, так и в режиме счетчика. Номер режима (0, 1, 2) роли не играет. Наиболее типично использование его в режиме таймера с автоперезагрузкой (старшая тетрада TMOD = 0010В). При этом частота передачи определяется выражением:

f = 2^SMODf_РЕЗ/(32х12х(256 —ТН1)).

Настройка таймера 1 для управления частотой работы приемопередатчика.

Отметим, что скорости приема и передачи могут различаться.

Предельно низких частот приемопередачи можно достичь при использовании таймера в режиме 1 (16-битный таймер) и разрешении прерываний от таймера (старший полубайт TMOD = 0001В). Перезагрузка 16-битного таймера должна осуществляться программным путем.,

Работа в сети.

Организация сети микроконтроллеров позволяет организовать обмен данными между одним ведущим и несколькими ведомыми устройствами. Каждый микроконтроллер в сети имеет свой уникальный адрес. Все устройства работают в режиме передачи с 9 битом. Ведущее устройство передает адрес устройства, к которому оно обращается, при этом 9 бит в передаче равен 1. Ведомые устройства принимают адрес и сравнивают его со своим. Микроконтроллеры, адрес которых не совпал с переданным, запрещают прием посылок с 9 битом, равным 0. В результате посылку данных с 9 битом, равным 0, будет принимать только одно устройство.

1. Организация системы прерываний. Регистры масок и приоритетов прерываний, флаги прерываний. Регистр масок прерывания (IE). Регистр приоритетов прерываний (IP). Выполнение подпрограммы прерывания.

Система прерываний микроконтроллера 8051.

Упрощенная схема прерываний микро-ЭВМ 8051 показана на рисунке.

Внешние прерывания INT 0 и INT 1 могут быть вызваны либо уровнем, либо переходом сигнала из 1 в 0 на входах 8051 в зависимости от значений управляющих бит IT0 и IT1 в регистре TCON. От внешних прерываний устанавливаются флаги IE0 и IE1 в регистре TCON, которые инициируют вызов соответствующей программы обслуживания прерывания. Сброс этих флагов выполняется аппаратно только в том случае, если прерывание было вызвано по переходу (срезу) сигнала. Если же прерывание вызвано уровнем входного сигнала, то сбросом флага I должна управлять соответствующая подпрограмма обслуживания прерывания путем воздействия на источник прерывания с целью снятия им запроса.

Флаги запросов прерывания от таймеров TF0 и TF1 сбрасываются автоматически при передаче управления подпрограмме обслуживания. Флаги запросов прерывания RI и TI устанавливаются блоком управления приемопередатчика аппаратно, но сбрасываться должны программным путем.

Прерывания могут быть вызваны или отменены программой, так как все названные флаги программно доступны и могут быть установлены/ сброшены программой с тем же результатом, как если бы они были установлены/сброшены аппаратными средствами.

В блоке регистров специальных функций есть два регистра, предназначенных для управления режимом прерываний IE и уровнями приоритета IP. Возможность программной установки/сброса любого управляющего бита в этих двух регистрах делает систему прерываний 8051 исключительно гибкой.

В более сложных модификациях микроконтроллеров семейства MCS-51 количество периферийных устройств увеличено, что приводит к необходимости использовать один вектор прерывания для нескольких устройств (разделение подпрограмм обслуживания прерываний в этом случае необходимо реализовать программно), либо добавить еще два регистра - режима (маски) и приоритета прерываний.

Регистр масок прерывания (IE).

Регистр приоритетов прерываний (IP).

Выполнение подпрограммы прерывания.

Система прерываний формирует аппаратный вызов (LCALL) соответствующей подпрограммы обслуживания, если она не заблокирована одним из следующих условий: