304208 (Бизнес-план организации выпуска навесного оборудования), страница 7
Описание файла
Документ из архива "Бизнес-план организации выпуска навесного оборудования", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "экономика" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "экономика" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "304208"
Текст 7 страницы из документа "304208"
Таблица 2.6
Модель | Длина, мм | Ширина, мм | Высота, мм | Зона обработки, мм | Вес, кг |
408P | 7620 | 3302 | 1524 | 2438 х 6121 | 5350 |
Контроллер
-
Тип: Однопроцессорная система CISC/IFPU
-
Интерфейс: RS232 или Ethernet
-
Память: 12 МБ
-
Максимальный размер файла: Неограниченный
-
Тип Файла: M и G коды (EIA 274D), U-Cito и HPGL
Программное обеспечение ShopData - CAD/CAM
ShopData - полный набор специализированного CAD/CAM программного обеспечения от мирового лидера в производстве систем подобного типа. Системы ShopData используются для обработки металла уже более 25 лет. ShopData Systems облегчает труд тысячам и тысячам рабочих во всем мире за счет своего постоянного совершенствования и применения в программе современных технических новшеств.
Основные показатели работы оборудования:
- Скорость резки: 423 мм/сек
- Свободное перемещение (оси X и Y): 720 мм/сек
Промышленные роботы Panasonic VR-G2 серии (Рис 2.6) предназначены для MIG/MAG/TIG сварки и плазменной резки. Роботы этой серии имеют превосходные технические характеристики и соотношение компактность, вес, рабочая зона. Высокая и плавная скорость перемещения с возможностью быстрого ускорения и замедления обеспечивается современной серво-приводной технологией. Роботы имеют шесть осей, каждая из которых снабжена системой быстрой остановки. Система защиты роботов от внешних воздействий IP54, как дополнительная опция возможно IP65.
Управление осуществляется контроллером Panasonic c 64 разрядным процессором, контролем до 27 осей и возможностью запоминания 20 000 точек в 20 000 последовательностей управляющих программ. Контроллер имеет цифровой интерфейс для подключения сварочных источников и имеет возможность подключения во внутреннюю сеть Ethernet.
Панель управления с которой осуществляется программирование контроллера имеет совершенный эргономичный дизайн и Windows интерфейс. 7 дюймовый TFT-LCD дисплей, Jog-Dial и графический пользовательский интерфейс, а также совершенная и хорошо продуманная система меню делают работу по управлению роботом приятной и легкой. К панели управления может подключаться внешняя клавиатура, мышь, а также PCMCIA и IrDA устройства.
В серии роботов VR-G2 есть несколько моделей с различной грузоподъемностью и зоной охвата: VR-004, VR-006, VR-006L, VR-008, VR-008L, VR-016 и VR-032. Для сварочных операций подходят роботы с грузоподъемностью от 4 до 8 кг VR-004 - VR-008L. Модели VR-016 и VR-032 предназначены для выполнения вспомогательных операций, например, загрузки/выгрузки, перемещения деталей и т.д.
В сводных таблицах приведены технические характеристики манипулятора и контроллера сварочного робота (Табл.2.7 и 2.8)
Таблица 2.7
Технические характеристики манипулятора
Код модели манипулятора VR-032 | YA-1NM321 | |||
Количество осей | 6 | |||
Величины наклона и вращения осей | Механическая рука | Вращение | Вокруг оси | + 155 град. |
Плечо | Вертикально | + 150 ~ - 100 град. | ||
Предплечье | Горизонтально | + 265 ~ - 180 град. | ||
Относительно плеча | + 210 ~ - 65 град. | |||
Механическое запястье | Вращение | Стандартн. установка | + 270 град. | |
Подвесная установка | + 450 ~ - 90 град. | |||
Сгибание | Фронтальная ось | + 90 ~ - 150 град. | ||
Поворот | + 400 град. | |||
Рабочая зона манипулятора | В горизонтальной плоскости | Точка P (см. рис.) | 7.11 кв.м x 310 град. | |
Точка O (см. рис.) | 5.55 кв.м x 310 град. | |||
Максимальная скорость движения осей | Механическая рука | Вращение | 140 град./с | |
Плечо | 120 град./с | |||
Предплечье | 140 град./с | |||
Механическое запястье | Вращение | 250 град./с | ||
Сгибание | 225 град./с | |||
Поворот | 300 град./с | |||
Максимальная грузоподъемность | 32 кг | |||
Точность позиционирования | не хуже + 0.15 мм | |||
Система остановки осей | все оси | |||
Степень защиты | IP54 (IP65) | |||
Положение манипулятора при установке | Пол/потолок | |||
Вес манипулятора | 580 кг |
Таблица 2.8
Технические характеристики контроллера
Позиция | Спецификация | |
Кол-во управляемых осей | 6 (максимум 27) | |
Объем программной памяти | 20 000 точек и 20 000 циклов | |
Обучающая панель | 7 дюймовый TFT LCD графич. дисплей | |
Внешняя программная память | PCMCIA карта (Panasonic SD карта) | |
Порты входа/выхода | Вход | 40 точек (максимум 504) |
Выход | 40 точек (максимум 504) | |
Статусные сигналы вход/выход | Вход | 1.Старт, 2.Стоп, 3.Ошибка, 4.Работа 5.Обучение, 6. Сервопривод вкл. |
Выход | 1.Работа, 2.Остановка, 3.Аварийная ост., 4.Движение, 5.Обучение, 6.Сервопривод вкл., 7.Готовность, 8.Авария | |
Параметры портов входа/выхода | Вход | Оптронная развязка DC24V 12mA |
Выход | Транзистор с открытым эмитером | |
Интерфейс | Обуч. панель | IrDA, PCMCIA |
Контроллер | RC-232C, RS-422 | |
Напряжение питания | 3-фазы 220В + 10%, 6 kVA | |
Размеры | 420x600x530 мм (VR-004, 006, 006L, 008) 420x630x530 мм (VR-008L, 016, 032) | |
Вес | 48 кг (VR-004, 006, 006L, 008) 73 кг (VR-008L, 016, 032) | |
Длина кабеля между манипулятором и контр. | 4 м | |
Длина кабеля до обучающей панели | 10 м |
3.7 План производства
Производственная мощность. Производительностью около 1200 штук навесного оборудования в год.
Потребность в персонале. При организации производства в 2 смены по 3 человека в смену.
Проектом предусмотрен выбор поставщиков сырья, наиболее приближенных к месту производства продукции и при относительно не высоких ценах на материалы.
Поставщиком металла планируется компания ОАО «Митчел» (г. Челябинск) Расстояние перевозки сырья приблизительно - 500 км.
Поставщиком труб планируется ОАО «Уральский трубный завод» (г. Первоуральск). Расстояние перевозки сырья автомобильным транспортом составляет примерно - 300 км.
Поставщиком гидроаппаратуры планируется итальянская фирма «Salami». Расстояние перевозки сырья составляет примерно 5000 км.
3.8 Потребность в инвестициях
Для производства навесного оборудования на трактора заводом «Lex» сделано предложение на поставку линии плазменной резки металла «Multikam» и сварочного робота «Panasonik» стоимостью 178,8 тыс. USD на условиях ex works (отгрузка со склада продавца).
При этом оплата производится на следующих условиях:
- аванс при размещении заказа (1/3) – 59,6 тыс. USD;
- остаточная оплата (2/3) осуществляется путем открытия подтвержденного, безотзывного аккредитива, предоставление документов и оплата по которому осуществляется в Германии:
- второй авансовый платеж (1/3) спустя 4 месяца после размещения заказа – 39,73 тыс. USD;
- при предъявлении документов об отгрузке или по соглашению (1/3) – 79,47 тыс. USD.
Срок поставки оборудования составляет 8 – 12 месяцев после поступления аванса и аккредитива.
С учетом транспортных расходов, таможенного оформления и монтажа стоимость оборудования составит 5984,5 тыс. руб.
Стоимость строительства цеха для выпуска навесного оборудования составляет 10,8 млн. руб.
Общая потребность в инвестициях для производства навесного оборудования с учетом 9915,3 тыс. руб. (затраты на создание необходимого уровня производственных запасов) составляет 118983 тыс. руб.
Финансирование проекта планируется за счет банковского кредита под 14% годовых. Выплата процентов - ежемесячно.
Схема инвестирования представлена в табл. 2.9.
Таблица 3.9
Схема инвестирования проекта. Стоимостные показатели приведены в тыс. руб
Этапы | Первый год | Второй год | |||||||||||||||||||||||||
I-IV | V-VIII | IX-XII | I-IV | V-VIII | IX-XII | ||||||||||||||||||||||
1. Первый кредит банка | 3052,1 | ||||||||||||||||||||||||||
2. Заказ на оборудование, аванс при размещении заказа | 1552,1 | ||||||||||||||||||||||||||
3. Проектирование со стороны «Multikam» и «Panasonik» | |||||||||||||||||||||||||||
4. Проработка проектного института | 1500,0 | ||||||||||||||||||||||||||
5. Второй кредит банка | 10334,7 | ||||||||||||||||||||||||||
6. Второй авансовый платеж | 1034,7 | ||||||||||||||||||||||||||
7. Строительство объекта | 9300,0 | ||||||||||||||||||||||||||
8. Поставка оборудования | |||||||||||||||||||||||||||
9. Третий кредит банка | 14312,9 | ||||||||||||||||||||||||||
10. Оплата стоимости оборудования | 2069,5 | ||||||||||||||||||||||||||
11. Доставка и монтаж оборудования | 2328,2 | ||||||||||||||||||||||||||
12. Производство продукции | |||||||||||||||||||||||||||
13. Расчеты с банком |
3.9 Экономическая оценка инвестиционного проекта