метода_идентификация-посл_ред (Метода с условиями курсача)
Описание файла
Документ из архива "Метода с условиями курсача", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "идентификация" из 5 семестр, которые можно найти в файловом архиве МПУ. Не смотря на прямую связь этого архива с МПУ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "идентификация" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "метода_идентификация-посл_ред"
Текст из документа "метода_идентификация-посл_ред"
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Московский Государственный Технический Университет
«МАМИ»
Факультет «Автоматизация и Управление»
Кафедра «Автоматика и Процессы Управления»
| Э. Б. Станкевич | Одобрено методической комиссией факультета «Автоматизация и Управление» |
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
по выполнению курсовой работы по дисциплине «Идентификация и диагностика систем» по специальности (220201.65) «Управление и информатика в технических системах» и по направлению (220200.62) «Автоматизация и Управление»
Москва, 2008 г.
Р А З Д Е Л 1.
Тематика и задание на курсовую работу.
Курсовая работа по Идентификации для всех студентов выполняется по единой тематике с тремя вариантами задания. Студенты получают персональное задание от преподавателя. Задания определяются в соответствии с Табл. 1, в которой приведены 26 различных вариантов задания. Вариант задания может быть модифицирован преподавателем. Изменить задание самостоятельно без согласования с преподавателем запрещается.
1. 1. Тема курсовой работы может быть выбрана из трех вариантов Идентификация эксплуатационных параметров пневматических шин на их грузоподъемность в соответствии с математическими моделями (ММ) вида:
|
| (1) |
|
| (2) |
Третий вариант заключается в сравнении эффективности MM (1) и (2) при идентификации параметров грузоподъемности пневматических шин.
1. 2. Задание на курсовую работу включает результаты лабораторных испытаний тракторных, шин, полученных в МАМИ.
В Таблице 1 приведены исходные данные для каждого варианта задания.
1. 3. К защите должны быть представлены:
Пояснительная записка к курсовой работе с указанием на титульном листе наименования университета, кафедры, темы работы, фамилии студента, номер группы и фамилия руководителя. Содержание пояснительной записки включает вариант задания в соответствии с таблицей 1.
Пояснительная записка должна быть выполнена строго в соответствии с ГОСТ.
Все промежуточные таблицы, графики и распечатки результатов вычислений выполняются на отдельном листе.
Таблица 1.
| Номер варианта | Давление воздуха в шине | Типоразмер шины | ||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 1 2 3 4 | 80 100 100 120 | 120 140 140 140 | 160 160 180 160 | 200 200 200 180 | 220 220 220 220 | 210-508 мод. В-105 А |
| 5 6 7 8 | 80 80 100 100 | 100 100 120 140 | 140 140 160 160 | 180 160 180 180 | 200 200 200 200 | 240-813 мод. В-110 |
| 9 10 11 12 | 80 100 100 80 | 100 120 120 120 | 140 140 140 160 | 180 160 160 180 | 200 200 180 200 | 240-1067 мод. Я-183 |
| 13 14 15 16 | 80 80 90 90 | 90 100 100 110 | 110 120 110 120 | 130 140 130 140 | 150 150 140 150 | 300-965 мод. Я-247 |
| 17 18 19 20 | 80 80 90 90 | 100 100 100 110 | 120 120 110 120 | 130 140 130 140 | 150 150 150 150 | 300-965 мод. Я-287Р |
| 21 22 23 24 | 80 80 90 90 | 100 100 100 110 | 120 120 110 120 | 130 140 130 140 | 150 150 150 150 | 330-965 мод. Я-166 |
| 25 | 100 | 110 | 120 | 130 | 150 | 330-965 мод. Я-261Р |
| 26 | 100 | 110 | 120 | 130 | 150 | 400-965 мод. Я-276 |
Р А З Д Е Л 2
2.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ И ДИАГНОСТИКИ
Идентификация, диагностика и планирование эксперимента являются в настоящее время основополагающей частью проектирования, испытания и контроля качества в процессе создания и эксплуатации систем, к числу которых относятся изделия машиностроения вообще и транспортные средства в частности. Практика мирового машиностроения показывает, что гарантией высокого технического уровня и надежности в эксплуатации выпускаемых промышленностью машин является поэтапный, систематический контроль их качества и качества их комплектующих агрегатов на стадиях проектирования, изготовления и эксплуатации с оперативной выдачей соответствующей информации.
В большинстве случаев постановка задачи, цель и порядок идентификации в области машиностроения в принципе и схематически состоит из двух этапов.
На первом этапе решаются задачи экономической эффективности. С этой целью выделяются главные параметры изделия (машины и её агрегатов), которые наиболее полно выражают эксплуатационные свойства изделия, и пытаются при этом найти оптимальное соотношение этих параметров, учитывая как зависимости эксплуатационных качеств изделия от этих параметров, так и зависимости их между собой. Результаты идентификации на этом этапе используются три разработке технического проекта и рабочих чертежей изделия.
На втором этапе решаются задачи, в основном технологические, по обеспечению соответствия главных параметров изделия предъявляемым им требованиям.
На каждом этапе идентификации приходится решать вопрос о средствах получения и обработки экспериментальных данных, а так же оценивать степень их подробности и точности.
Одной из центральных задач экспериментального исследования является построение с помощью полученных экспериментальных данных ММ, что в свою очередь является задачей идентификации. Цель проведения идентификации можно определить как построение хорошей и надежной ММ. Построение ММ эксперимента тесно связана с такими математическими дисциплинами, как теория вероятности и математическая статистика. ММ оказываются во многих случаях общими для моделей, имеющих различное происхождение. Значительный круг прикладных задач имеет своей целью восстановление по экспериментальным данным неизвестного оператора, то есть ММ. К этой задаче сводится проблема выбора из нескольких возможных моделей вообще и возможных ММ в частности.
2.2. КЛЮЧЕВЫЕ ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ИДЕНТИФИКАЦИЯ – опознание и оценка на основе наблюдений и измерений. Осуществляется идентификация при помощи построения модели и установления коэффициентов уравнений модели по наблюдаемым данным. То есть при идентификации происходит сравнение выхода модели с выходом объекта при одних и тех же воздействиях.
ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ фактически является развитием и созданием теории, а разработка теории в свою очередь может быть названа построением модели.
ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИДЕНТИФИКАЦИИ – установление коэффициентов уравнений модели объекта по наблюдаемым данным, а также сравнение входного воздействия и выходной величины. К различным вариантам задачи идентификации, по существу, приводят статистические методы обработки информации.
КАЧЕСТВО ИДЕНТИФИКАЦИИ определяется средними потерями (невязкой). Наиболее распространенными функциями потерь являются квадратичные, соответствующие широко распространенному методу наименьших квадратов, известному из математической статистики.
НЕВЯЗКА – разность выходных величин объекта и модели.
КРИТЕРИЙ КАЧЕСТВА ИДЕНТИФИКАЦИИ в подавляющем большинстве работ выбирается квадратичным, в виде среднего значения квадрата невязки.
ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА является реакцией системы (объекта) на единичное входное воздействие.
ГЛАВНЫЙ ПАРАМЕТР ИЗДЕЛИЯ – параметр, наиболее полно выражающий или регламентирующий технические и эксплуатационные свойства изделия, остающиеся постоянным при технических усовершенствованиях изделия в период действия типажа.
ТИПОРАЗМЕРНЫЙ РЯД – ряд типоразмеров, упорядоченный по значениям одного из параметров изделия.
ПАРАМЕТР – показатель, независимая или взаимосвязанная с другими величина, характеризующая изделие в целом или его отдельные свойства.
2.3. ПРИНЦИПЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ
2.3.1. Выбор уравнения, использующего экспериментальные данные и аппроксимирующего уравнение объекта;
2.3.2. Выбор критерия качества аппроксимации;
