promyshlennye_roboty_1 (промышленные роботы 1)

2021-02-23СтудИзба

Описание файла

Документ из архива "промышленные роботы 1", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "металлорежущее оборудование" из 6 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. .

Онлайн просмотр документа "promyshlennye_roboty_1"

Текст из документа "promyshlennye_roboty_1"

Расчет числа позиций загрузки и разгрузки.

Функционально позиции загрузки и разгрузки могут быть либо раздельными, либо объединенными. При разделении функций на участке должно быть как минимум 2 позиции : загрузки и разгрузки. При объединении функций может быть минимум одна позиция , обеспечивающая и загрузку, и выгрузку деталей, если по времени на этой позиции возможно совмещение этих операций.

Рис.1

Расчет необходимого числа позиций осуществляется по формуле:

где t -средняя трудоемкость операции на позиции, [мин];

- число деталеустановок, проходящих через позицию в течение месяца,

[шт];

- месячный фонд времени работ работы позиции,[ч].

Число деталеустановок , проходящих через позицию в течение месяца, рассчитывают по формуле:

где - число деталеустановок различных наименований,[шт];

N- число установок,[шт].

Пример:

Дано:

t =5 мин, t=3 мин.

Позиции функционально разделены.

Итак, требуется одна позиция загрузки с коэффициентом использования и одна позиция разгрузки с коэффициентом использования

Если позиция выполняет обе функции :

Для обеспечения нормальной работы комплекса (ГПС) необходимо иметь две одинаковые позиции с

Второй вариант (две одинаковые позиции) обеспечивает более высокую надежность работы АТНС.

Расчет ёмкости стеллажа заготовок.

Основная характеристика- емкость, вместимость.

На стадии разработки технического предложения необходимо точно знать, сколько деталеустановок будет обрабатываться на ГПС.

Расчет основных параметров на стадии технического предложения целесообразно производить исходя из среднестатистических величин трудоемкости обработки детали и их месячной программы выпуска.

Максимальное число деталеустановок различных наименований, которые могут быть обработаны на ГПС:

где - месячный фонд отдачи станка,[ч];

- число станков, входящих автоматизированную станочную систему

(ГПС),[шт];

- средняя трудоемкость обработки одной деталеустановки,[ч];

N- средняя месячная программа выпуска деталей одного наименования,[шт].

Полученное число деталеустановок определяет число ячеек в стеллаже. Минимальное число ячеек стеллажа соответствует числу деталеустановок при условии, что при обработке одного наименования деталеустановки используется один и тот же спутник.

Пример:

Дано:

=0,7 ч.;

N= 20 шт.;

= 305 ч.

Число деталеустановок различных наименований, которые могут быть обработаны на …

Ёмкость стеллажа с учетом 10% запаса будет ячеек .

Расчет числа позиций контроля.

Как правило каждая -я деталеустановка(1-я,2-я…10-я) проходят контроль.

Необходимое число позиций контроля рассчитывается по формуле:

где - суммарное время контроля одной деталеустановки,[мин];

- число деталеустановок, проходящих контроль за месяц, [шт];

- месячный фонд времени позиции, [ч].

Число деталеустановок, проходящих контроль за месяц, рассчитывается по формуле:

где - число деталеустановок, через которое деталь выводится

на контроль по требованию технолога, [шт];

- поправочные коэффициенты, учитывающие контроль первой

деталеустановки, обработанной в начале смены и вывод на контроль в связи

с работой нового инструмента.

Пример:

Детали проходят обработку на трех станках последовательно.

При этом после обработки на первых двух станках контролируется только часть поверхностей (промежуточный контроль) в течение времени и .После обработки на 3-м станке производится окончательный контроль всех поверхностей в течение времени .

Принимаем мин, мин.

Тогда суммарное время контроля одной деталеустановки мин.

Принимаем

Тогда

деталеустановок.

шт.

Для обеспечения нормальной работы необходимо две позиции контроля с

Определение состава оборудования для транспортирования инструмента.

Система транспортирования инструмента- составная часть ГПС(и ГПМ).

Автоматическая смена инструмента в ГПС осуществляется преимущественно двумя способами:

1.Одновременно всего магазина;

2.Смена отдельных инструментов в магазине станка.

Автоматическая смена всего магазина инструментов осуществляется на станках в момент смены деталей. Установленный ранее на станке магазин инструментов снимается, а взамен устанавливается другой, с инструментом для данной детали. Такой способ смены инструмента позволяет заранее, вне станка, подготовить весь инструмент, необходимый для обработки детали и расположить его в заданной технологической последовательности.

Достоинства этого способа:

  • простота контроля за качеством инструмента и его стойкостью;

  • расположение инструментов в заданной последовательности сокращает время смены инструмента на станке.

Недостатки:

  • сложность, громоздкость, большие затраты;

  • ограниченная вместимость магазина;

  • потери времени на смену магазинов;

  • необходимость дополнительного инструмента, повторяющегося при обработке разных деталей;

  • увеличение производительной площади для хранения магазина.

Смена отдельных инструментов в магазине станка

Так как во время обработки одной детали можно подавать в магазин станка инструмент для очередной детали. При этом подготовительно-заключительное время для обработки одной детали, связанное со сменой инструмента, равно нулю.

Однако контроль за стойкостью каждого инструмента усложняется. Необходимо вовремя заменить изношенный инструмент. Эти функции в ГПС возлагаются обычно на ЭВМ, которая производит текущую оценку степени износа и остаточного ресурса каждого участвующего в обработке инструмента.

Несмотря на отмеченные недостатки, данный способ смены инструмента является наиболее прогрессивным , так как позволяет повысить производительность оборудования и не увеличивает занимаемую им производительную площадь.

На стадии технического предложения необходимо произвести расчеты по определению основных параметров транспорта инструмента и определить: характеристику вместимости центрального магазина инструментов(склада) и число и функции подвижных транспортных механизмов.

Определение вместимости центрального магазина инструментов.

Основной расчетной характеристикой центрального магазина инструментов является его вместимость, которая определяется числом инструмента, требуемого для обработки заданного числа деталеустановок, и размерами ГПС.

Склад инструмента, как правило, располагают под станками с целью экономии производственной площади.

Склад одноярусный.

Суммарное число инструментов, необходимое для обработки всей номенклатуры деталеустановок в течение месяца рассчитывается по формуле:

где - число инструментов для обработки всей номенклатуры

деталеустановок,[шт];

где - число наименований деталеустановок, [шт];

- среднее время обработки одного наименования, [мин];

- среднее время работы одного инструмента, [мин].

Число дублеров инструмента для обработки месячной программы деталеустановок , [шт]:

где - среднее число дублеров на одну деталеустановку,[шт].

Дублеры необходимы для инструмента с малой стойкостью, к числу которых относятся метчики, развертки и т.д.

Пример:

На ГПС, состоящей из 7 станков обрабатываются деталеустановки 152 наименований.

Средняя трудоемкость обработки одной деталеустановки составляет 0,75 часа.

Среднее число дублеров инструментов на каждую деталеустановку 2 шт.

Тогда шт;

шт.

Суммарное количество инструментов, необходимое для обработки 152 наименований деталеустановок:

шт.

Пусть - шаг расположения инструментальных гнезд магазина.

Если взять шаг мм, длина накопителя будет равна 45400 мм(7 станков), то в один ряд располагается 360 инструментов:

шт.

В магазинах станков располагается 60 инстр.* 7 станков= 420 инстр.

Если стеллаж для инструмента выполнить двухрядным, то в комплексе может одновременно находиться 360*2+420=1140 инструментов.

Чтобы установить весь оставшийся инструмент потребуется еще три ряда, требуются дополнительные механизмы, что снижает надежность.

ИЦ1-накопитель инструментов центрального магазина;

ИЦ2-задний накопитель инструментов центрального магазина;

АИ1,АИ2- роботы-манипуляторы.

Для организации подачи инструмента в центральный магазин инструментов, расположенный под станками и магазинами инструментов станков и вывода из него инструмента необходимо иметь подъемные устройства. Одним из таких устройств является кассеты. Кассеты обеспечивают вертикальное перемещение инструмента от рабочего места оператора к центральному магазину инструментов и обратно.

Разгрузку и загрузку кассет на верхнем уровне, а также передачу инструмента в магазины станков осуществляет роботы-автооператоры.

В кассете К размещается 6 гнезд, два из которых предназначены для установки инструмента со специальным хвостовиком.

В системе, как правило, обрабатывается две кассеты: одна загружается внизу, вторая разгружается наверху.

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5167
Авторов
на СтудИзбе
437
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее