promyshlennye_roboty_1 (промышленные роботы 1)
Описание файла
Документ из архива "промышленные роботы 1", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "металлорежущее оборудование" из 6 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. .
Онлайн просмотр документа "promyshlennye_roboty_1"
Текст из документа "promyshlennye_roboty_1"
Расчет числа позиций загрузки и разгрузки.
Функционально позиции загрузки и разгрузки могут быть либо раздельными, либо объединенными. При разделении функций на участке должно быть как минимум 2 позиции : загрузки и разгрузки. При объединении функций может быть минимум одна позиция , обеспечивающая и загрузку, и выгрузку деталей, если по времени на этой позиции возможно совмещение этих операций.
Рис.1
Расчет необходимого числа позиций осуществляется по формуле:
где t -средняя трудоемкость операции на позиции, [мин];
- число деталеустановок, проходящих через позицию в течение месяца,
[шт];
- месячный фонд времени работ работы позиции,[ч].
Число деталеустановок , проходящих через позицию в течение месяца, рассчитывают по формуле:
где - число деталеустановок различных наименований,[шт];
N- число установок,[шт].
Пример:
Дано:
t =5 мин, t=3 мин.
Позиции функционально разделены.
Итак, требуется одна позиция загрузки с коэффициентом использования и одна позиция разгрузки с коэффициентом использования
Если позиция выполняет обе функции :
Для обеспечения нормальной работы комплекса (ГПС) необходимо иметь две одинаковые позиции с
Второй вариант (две одинаковые позиции) обеспечивает более высокую надежность работы АТНС.
Расчет ёмкости стеллажа заготовок.
Основная характеристика- емкость, вместимость.
На стадии разработки технического предложения необходимо точно знать, сколько деталеустановок будет обрабатываться на ГПС.
Расчет основных параметров на стадии технического предложения целесообразно производить исходя из среднестатистических величин трудоемкости обработки детали и их месячной программы выпуска.
Максимальное число деталеустановок различных наименований, которые могут быть обработаны на ГПС:
где - месячный фонд отдачи станка,[ч];
- число станков, входящих автоматизированную станочную систему
(ГПС),[шт];
- средняя трудоемкость обработки одной деталеустановки,[ч];
N- средняя месячная программа выпуска деталей одного наименования,[шт].
Полученное число деталеустановок определяет число ячеек в стеллаже. Минимальное число ячеек стеллажа соответствует числу деталеустановок при условии, что при обработке одного наименования деталеустановки используется один и тот же спутник.
Пример:
Дано:
N= 20 шт.;
Число деталеустановок различных наименований, которые могут быть обработаны на …
Ёмкость стеллажа с учетом 10% запаса будет ячеек .
Расчет числа позиций контроля.
Как правило каждая -я деталеустановка(1-я,2-я…10-я) проходят контроль.
Необходимое число позиций контроля рассчитывается по формуле:
где - суммарное время контроля одной деталеустановки,[мин];
- число деталеустановок, проходящих контроль за месяц, [шт];
- месячный фонд времени позиции, [ч].
Число деталеустановок, проходящих контроль за месяц, рассчитывается по формуле:
где - число деталеустановок, через которое деталь выводится
на контроль по требованию технолога, [шт];
- поправочные коэффициенты, учитывающие контроль первой
деталеустановки, обработанной в начале смены и вывод на контроль в связи
с работой нового инструмента.
Пример:
Детали проходят обработку на трех станках последовательно.
При этом после обработки на первых двух станках контролируется только часть поверхностей (промежуточный контроль) в течение времени и .После обработки на 3-м станке производится окончательный контроль всех поверхностей в течение времени .
Тогда суммарное время контроля одной деталеустановки мин.
Для обеспечения нормальной работы необходимо две позиции контроля с
Определение состава оборудования для транспортирования инструмента.
Система транспортирования инструмента- составная часть ГПС(и ГПМ).
Автоматическая смена инструмента в ГПС осуществляется преимущественно двумя способами:
1.Одновременно всего магазина;
2.Смена отдельных инструментов в магазине станка.
Автоматическая смена всего магазина инструментов осуществляется на станках в момент смены деталей. Установленный ранее на станке магазин инструментов снимается, а взамен устанавливается другой, с инструментом для данной детали. Такой способ смены инструмента позволяет заранее, вне станка, подготовить весь инструмент, необходимый для обработки детали и расположить его в заданной технологической последовательности.
Достоинства этого способа:
-
простота контроля за качеством инструмента и его стойкостью;
-
расположение инструментов в заданной последовательности сокращает время смены инструмента на станке.
Недостатки:
-
сложность, громоздкость, большие затраты;
-
ограниченная вместимость магазина;
-
потери времени на смену магазинов;
-
необходимость дополнительного инструмента, повторяющегося при обработке разных деталей;
-
увеличение производительной площади для хранения магазина.
Смена отдельных инструментов в магазине станка
Так как во время обработки одной детали можно подавать в магазин станка инструмент для очередной детали. При этом подготовительно-заключительное время для обработки одной детали, связанное со сменой инструмента, равно нулю.
Однако контроль за стойкостью каждого инструмента усложняется. Необходимо вовремя заменить изношенный инструмент. Эти функции в ГПС возлагаются обычно на ЭВМ, которая производит текущую оценку степени износа и остаточного ресурса каждого участвующего в обработке инструмента.
Несмотря на отмеченные недостатки, данный способ смены инструмента является наиболее прогрессивным , так как позволяет повысить производительность оборудования и не увеличивает занимаемую им производительную площадь.
На стадии технического предложения необходимо произвести расчеты по определению основных параметров транспорта инструмента и определить: характеристику вместимости центрального магазина инструментов(склада) и число и функции подвижных транспортных механизмов.
Определение вместимости центрального магазина инструментов.
Основной расчетной характеристикой центрального магазина инструментов является его вместимость, которая определяется числом инструмента, требуемого для обработки заданного числа деталеустановок, и размерами ГПС.
Склад инструмента, как правило, располагают под станками с целью экономии производственной площади.
Склад одноярусный.
Суммарное число инструментов, необходимое для обработки всей номенклатуры деталеустановок в течение месяца рассчитывается по формуле:
где - число инструментов для обработки всей номенклатуры
деталеустановок,[шт];
где - число наименований деталеустановок, [шт];
- среднее время обработки одного наименования, [мин];
- среднее время работы одного инструмента, [мин].
Число дублеров инструмента для обработки месячной программы деталеустановок , [шт]:
где - среднее число дублеров на одну деталеустановку,[шт].
Дублеры необходимы для инструмента с малой стойкостью, к числу которых относятся метчики, развертки и т.д.
Пример:
На ГПС, состоящей из 7 станков обрабатываются деталеустановки 152 наименований.
Средняя трудоемкость обработки одной деталеустановки составляет 0,75 часа.
Среднее число дублеров инструментов на каждую деталеустановку 2 шт.
Суммарное количество инструментов, необходимое для обработки 152 наименований деталеустановок:
Пусть - шаг расположения инструментальных гнезд магазина.
Если взять шаг мм, длина накопителя будет равна 45400 мм(7 станков), то в один ряд располагается 360 инструментов:
В магазинах станков располагается 60 инстр.* 7 станков= 420 инстр.
Если стеллаж для инструмента выполнить двухрядным, то в комплексе может одновременно находиться 360*2+420=1140 инструментов.
Чтобы установить весь оставшийся инструмент потребуется еще три ряда, требуются дополнительные механизмы, что снижает надежность.
ИЦ1-накопитель инструментов центрального магазина;
ИЦ2-задний накопитель инструментов центрального магазина;
АИ1,АИ2- роботы-манипуляторы.
Для организации подачи инструмента в центральный магазин инструментов, расположенный под станками и магазинами инструментов станков и вывода из него инструмента необходимо иметь подъемные устройства. Одним из таких устройств является кассеты. Кассеты обеспечивают вертикальное перемещение инструмента от рабочего места оператора к центральному магазину инструментов и обратно.
Разгрузку и загрузку кассет на верхнем уровне, а также передачу инструмента в магазины станков осуществляет роботы-автооператоры.
В кассете К размещается 6 гнезд, два из которых предназначены для установки инструмента со специальным хвостовиком.
В системе, как правило, обрабатывается две кассеты: одна загружается внизу, вторая разгружается наверху.