L_6_5_Slozhnoe_dvizhenie_tverdogo_tela (лекции теормех), страница 2
Описание файла
Документ из архива "лекции теормех", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теоретическая механика" из 4 семестр, которые можно найти в файловом архиве РУДН. Не смотря на прямую связь этого архива с РУДН, его также можно найти и в других разделах. .
Онлайн просмотр документа "L_6_5_Slozhnoe_dvizhenie_tverdogo_tela"
Текст 2 страницы из документа "L_6_5_Slozhnoe_dvizhenie_tverdogo_tela"
2.3. Оси вращений и параллельны, , . В этом случае из равенства (13) следует, что , и равенства (12) принимают вид
Следовательно, при сложении двух мгновенных вращений твердого тела вокруг параллельных осей абсолютное движение является вращательным движением. Ось абсолютного вращения параллельна осям складываемых вращений и делит расстояние между осями складываемых вращений на части, обратно пропорциональные проекциям угловых скоростей на ось абсолютного вращения. Мгновенная угловая скорость абсолютного вращения равна векторной сумме угловых скоростей относительного вращения и переносного вращения: .
В случае, когда направления переносной угловой скорости и относительной угловой скорости совпадают: , ось абсолютного вращения делит расстояние между осями складываемых вращений на части, обратно пропорциональные проекциям угловых скоростей на ось абсолютного вращения, внутренним образом. Если же направления векторов противоположны: , то расстояние между осями делится внешним образом. Из выражений (14) следует, что мгновенная ось абсолютного вращёния расположена ближе к той оси, вращение вокруг которой происходит с большей по величине угловой скоростью.
Примеры:
(*)
-
Это внешнее зацепление. Получается сложное движение (2 вращения, их оси параллельны).
Через точку касания окружностей проходит ось вращения (для второго колеса).
(*)
, если скорость кривошипа известна, найдем другие скорости.
-
(*)
В общем случае, если твердое тело участвует одновременно в вращениях с угловыми скоростями и в поступательных движениях, скорости которых равны , то совокупность всех этих движений сводится к одному мгновенно-вращательному и одному мгновенно-поступательному движению, которое подбором соответствующего начала отсчета может быть приведено к винтовому движению.