Средства межпроцессного взаимодействия ОС UNIX позволяют строить прикладные системы различной топологии, функционирующие как в пределах одной локальной ЭВМ, так и в пределах сетей ЭВМ.

При рассмотрении любых средств межпроцессного взаимодействия возникает необходимость решения двух проблем, связанных с организацией взаимодействия процессов: проблемы именования взаимодействующих процессов и проблемы синхронизации процессов при организации взаимодействия.

Первая проблема представляет собой необходимость выбора пространства имен процессов-отправителей и получателей или имен некоторых объектов, через которые осуществляется взаимодействие. Эта проблема решается по-разному в зависимости от конкретного механизма взаимодействия. В системах, обеспечивающих взаимодействие процессов, функционирующих на различных компьютерах в сети используется адресация, принятая в конкретной сети ЭВМ (примером могут служить аппарат сокетов и MPI). В средствах взаимодействия процессов, локализованных в пределах одной ЭВМ, способ именования зависит от конкретного механизма взаимодействия. В частности, для ОС UNIX механизмы взаимодействия процессов можно разделить на те средства, которые доступны исключительно родственным процессам, и средства, доступные произвольным процессам⁷ (см. также Рис. 14).

При взаимодействии родственных процессов проблема именования решается за счет наследования потомками некоторых свойств своих прародителей. Например, в случае неименованных каналов процесс-родитель для организации взаимодействия создает канал. Дескрипторы, ассоциированные с этим каналом, наследуется сыновними процессами, тем самым создается возможность организации симметричного (ибо все процессы изначально равноправны) взаимодействия родственных процессов. Другой пример – взаимодействие процессов по схеме главный-подчиненный (трассировка процесса). Данный тип взаимодействия асимметричный: один из взаимодействующих процессов получает статус и права «главного», второй - «подчиненного». Главный – это родительский процесс, подчиненный – сыновний. В данном случае проблема именования снимается, так как идентификаторы процесса-сына и процесса-отца всегда доступны им обоим и однозначно определены.

При взаимодействии произвольных процессов не происходит наследования некоторых свойств процессов, которые могут использоваться для именования. Поэтому в данном случае обычно используются две схемы: первая – использование для именования идентификаторов взаимодействующих процессов (к примеру, аппарат передачи сигналов); вторая – использование некоторого системного ресурса, обладающего уникальным именем. Примером последнего могут являться именованные каналы, использующие для организации взаимодействия процессов файлы специального типа (FIFO-файлы).

Рис. 14 Классификация средств взаимодействия процессов ОС UNIX

Другая проблема организации взаимодействия – это проблема синхронизации взаимодействующих процессов. Любое взаимодействие процессов представимо в виде оказания одним процессом воздействия на другой процесс либо использования некоторых разделяемых ресурсов, через которые возможна организация обмена данными. Первое требование к средствам взаимодействия процессов – это атомарность (неразделяемость) базовых операций. Синхронизация должна обеспечить атомарность операций взаимодействий или обмена данными с разделяемыми ресурсами. К примеру, система должна блокировать начало чтения данных из некоторого разделяемого ресурса до того, пока начавшаяся к этому моменту операция записи по этому ресурсу не завершится.

Второе требование – это обеспечение определенного порядка в операциях взаимодействия, или семантическая синхронизация. Например, некорректной является попытка чтения данных, которых еще нет (и операция записи которых еще не начиналась). В зависимости от конкретного механизма взаимодействия, уровней семантической синхронизации может быть достаточно много.

Комплексное решение проблемы синхронизации зависит от свойств используемых средств взаимодействия процессов. В некоторых случаях операционная система обеспечивает некоторые уровни синхронизации (например, при передаче сигналов, использовании каналов). В других случаях участие операционной системы в решении проблемы синхронизации минимально (например, при использовании разделяемой памяти IPC). В любом случае, конкретная прикладная система должна учитывать, и при необходимости обеспечивать семантическую синхронизацию процессов.

Ниже будут рассмотрены конкретные средства взаимодействия процессов, предоставляемые ОС UNIX.

5Элементарные средства межпроцессного взаимодействия.

5.1Сигналы.

Сигналы представляют собой средство уведомления процесса о наступлении некоторого события в системе. Инициатором посылки сигнала может выступать как другой процесс, так и сама ОС. Сигналы, посылаемые ОС, уведомляют о наступлении некоторых строго предопределенных ситуаций (как, например, завершение порожденного процесса, прерывание процесса нажатием комбинации Ctrl-C, попытка выполнить недопустимую машинную инструкцию, попытка недопустимой записи в канал и т.п.), при этом каждой такой ситуации сопоставлен свой сигнал. Кроме того, зарезервировано один или несколько номеров сигналов, семантика которых определяется пользовательскими процессами по своему усмотрению (например, процессы могут посылать друг другу сигналы с целью синхронизации).

Количество различных сигналов в современных версиях UNIX около 30, каждый из них имеет уникальное имя и номер. Описания представлены в файле <signal.h>. В таблице приведено несколько примеров сигналов⁸:

Сигналы являются механизмом асинхронного взаимодействия, т.е. момент прихода сигнала процессу заранее неизвестен. Однако процесс может предвидеть возможность получения того или иного сигнала и установить определенную реакцию на его приход. В этом плане сигналы можно рассматривать как программный аналог аппаратных прерываний.

При получении сигнала процессом возможны три варианта реакции на полученный сигнал:

• Процесс реагирует на сигнал стандартным образом, установленным по умолчанию (для большинства сигналов действие по умолчанию – это завершение процесса).

• Процесс может установить специальную обработку сигнала, в этом случае по приходу сигнала вызывается функция-обработчик, определенная процессом (при этом говорят, что сигнал перехватывается)

• Процесс может проигнорировать сигнал.

Для каждого сигнала процесс может устанавливать свой вариант реакции, например, некоторые сигналы он может игнорировать, некоторые перехватывать, а на остальные установить реакцию по умолчанию. При этом в процессе свое работы процесс может изменять вариант реакции на тот или иной сигнал. Однако, необходимо отметить, что некоторые сигналы невозможно ни перехватить, ни игнорировать. Они используются ядром ОС для управления работой процессов (например, SIGKILL, SIGSTOP).

Если в процесс одновременно доставляется несколько различных сигналов, то порядок их обработки не определен. Если же обработки ждут несколько экземпляров одного и того же сигнала, то ответ на вопрос, сколько экземпляров будет доставлено в процесс – все или один – зависит от конкретной реализации ОС.

Отдельного рассмотрения заслуживает ситуация, когда сигнал приходит в момент выполнения системного вызова. Обработка такой ситуации в разных версиях UNIX реализована по-разному, например, обработка сигнала может быть отложена до завершения системного вызова; либо системный вызов автоматически перезапускается после его прерывания сигналом; либо системный вызов вернет –1, а в переменной errno будет установлено значение EINTR

Для отправки сигнала существует системный вызов kill():

#include <sys/types.h>

#include <signal.h>

int kill (pit_t pid, int sig)

Первым параметром вызова служит идентификатор процесса, которому посылается сигнал (в частности, процесс может послать сигнал самому себе). Существует также возможность одновременно послать сигнал нескольким процессам, например, если значение этого параметра есть 0, сигнал будет передан всем процессам, которые принадлежат той же группе, что и процесс, посылающий сигнал, за исключением процессов с идентификаторами 0 и 1.

Во втором параметре передается номер посылаемого сигнала. Если этот параметр равен 0, то будет выполнена проверка корректности обращения к kill() (в частности, существование процесса с идентификатором pid), но никакой сигнал в действительности посылаться не будет.

Если процесс-отправитель не обладает правами привилегированного пользователя, то он может отправить сигнал только тем процессам, у которых реальный или эффективный идентификатор владельца процесса совпадает с реальным или эффективным идентификатором владельца процесса-отправителя.

Для определения реакции на получение того или иного сигнала в процессе служит системный вызов signal():

#include <signal.h>

void (*signal ( int sig, void (*disp) (int))) (int)

где аргумент sig — номер сигнала, для которого устанавливается реакция, а disp — либо определенная пользователем функция-обработчик сигнала, либо одна из констант: SIG_DFL и SIG_IGN. Первая из них указывает, что необходимо установить для данного сигнала обработку по умолчанию, т.е. стандартную реакцию системы, а вторая — что данный сигнал необходимо игнорировать. При успешном завершении функция возвращает указатель на предыдущий обработчик данного сигнала (он может использоваться процессом, например, для восстановления прежней реакции на сигнал).

Как видно из прототипа вызова signal(), определенная пользователем функция-обработчик сигнала должна принимать один целочисленный аргумент (в нем будет передан номер обрабатываемого сигнала), и не возвращать никаких значений.

Отметим одну особенность реализации сигналов в ранних версиях UNIX: каждый раз при получении сигнала его диспозиция (т.е. действие при получении сигнала) сбрасывается на действие по умолчанию, т.о. если процесс желает многократно обрабатывать сигнал своим собственным обработчиком, он должен каждый раз при обработке сигнала заново устанавливать реакцию на него (см. пример 9)

В заключении отметим, что механизм сигналов является достаточно ресурсоемким, ибо отправка сигнала представляет собой системный вызов, а доставка сигнала - прерывание выполнения процесса-получателя. Вызов функции-обработчика и возврат требует операций со стеком. Сигналы также несут весьма ограниченную информацию.

1. Обработка сигнала.

В данном примере при получении сигнала SIGINT четырежды вызывается специальный обработчик, а в пятый раз происходит обработка по умолчанию.

#include <sys/types.h>

#include <signal.h>

#include <stdio.h>

int count = 0;

void SigHndlr (int s) /* обработчик сигнала */

{

printf("\n I got SIGINT %d time(s) \n",

++ count);

if (count == 5) signal (SIGINT, SIG_DFL);

/* ставим обработчик сигнала по умолчанию */

else signal (SIGINT, SigHndlr);