Лабораторная работа. Элементы проектирования технологической операции для гибкого производства. Методичка

ЭЛЕМЕНТЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ ДЛЯ ГИБКОГО ПРОИЗВОДСТВА

Работа рассчитана на 2 часа внеаудиторной самостоятельной подготовки и 4 часа аудиторных занятий.

Цель работы

Углубить знания студентов по основам технологии гибкого ав­томатизированного производства и на примере операции точения де­тали на роботизированном технологическом комплексе (РТК) привить практические навыки по технологической подготовке гибкого произ­водственного модуля к выпуску продукции.

Решаемые задачи

1. Оценить технологичность заданной детали по возможности ее эффективной обработки, транспортировки и базирования на РТК.

2. Ознакомиться с технической характеристикой и технологиче­скими возможностями РТК 16К20ФЗР232К003.

3. Исследовать порядок и содержание основных и вспомога­тельных переходов в технологической операции с последовательной и параллельной структурой.

4. Проанализировать последовательность действий элементов промышленного робота (ПР) в отдельных технологических переходах.

5. Оценить эффективность работы комплекса при последова­тельной и параллельной структуре технологической операции.

Принадлежности для выполнения работы

1. РТК 16К20ФЗР232 К003, включающий в себя:

- токарный станок модели 16К20ФЗС32*

- устройство числового программного управления (УЧГТУ) 2Р22;

- ПР модели М20П.40.01;

- УЧПУ РБ241Б или «Контур 1»;

- тактовый стол типа СТ220.

2. Измерительный комплекс (ИК) для контроля точности дета­лей.

3. Обработанные детали пяти типоразмеров в количестве не ме­нее 10 штук.

4. Секундомеры.

5. Методические указания к лабораторной работе и исходные данные.

6. Бланки для оформления отчета.

Контрольные вопросы для самоподготовки

1. Из каких элементов состоит токарный ГПМ?

2. Какую роль в групповой обработке деталей играет управ­ляющая программа (УП) робота в станке?

3. Как влияет на групповую обработку деталей технологическая оснастка?

4. Какую форму имеет рабочее пространство, обслуживаемое роботом модели М20П.40.01?

5. Что называют опорной точкой захватного устройства (ЗУ) ро­бота и как определяют их число?

6. Как определяют номинальные и действительные значения ко­ординат опорных точек?

7. В какой последовательности отрабатываются движения в ПР?

8. Сколько и какие структуры технологического процесса (ТП) различают при функционировании технологической системы ГПМ?

9. Что включает в себя карта технологических переходов?

10. Как составляется циклограмма работы ГПМ?

11. Каковы состав и структура УП робота?

12. По каким командам осуществляется взаимодействие ПР с остальными элементами оборудования ГПМ?

13. Что называют производственным циклом работы ГПМ?

14. Как определяется производственный цикл при параллельной структуре ТП?

15. Как оценивается эффективность использования ГПМ?

Последовательность выполнения работы

1. Ознакомиться с целью, задачами, средствами проведения ра­боты, правилами техники безопасности. Получить у преподавателя индивидуальное задание на выполнение лабораторной работы и найти исходные данные (табл. 19).

Дополнить приведенный на бланке отчета эскиз заданной детали тон­кой сплошной линией, соответствующей контуру заготовки.

Табл.19.

Числовые значения параметров и эскизы деталей.

Обозначить: арабскими цифрами все поверхности, требующие обработки на токарном станке; заглавными буквами базы на заготовке для установки её в трёхкулачковом патроне станка; символами и поверхности соответственно заготовки и детали, используемые захвата их роботом. В качестве заготовок принять круглый прокат для стальных и литье в землю для чугунных деталей.

Изучить назначение, устройство и работу РТК.

2. Выполнить поэтапное проектирование процесса изготовления заданной по варианту детали за один уставов заготовки.

2.1. План расположения оборудования дополнить буквенным обозначением позиций А, Б, В и численными значениями величин R₁, R₂ и R₃. Принять L = R_{C min} + 75, мм. Для заданных переходов рассчи­тать номинальные значения координат опорных точек, соответствую­щих положению центра ЗУ робота, причем; для координаты 0 под­счет сделать приближенно от правой границы (линия О_H) против часо­вой стрелки. Наметить пунктиром траекторию перемещения заготовки (детали) и убедиться, что она безаварийна и вписывается в рабочую зону ПР.