Упрощение системы уравнений, содержащей совпадающие шаги, следует проводить только после дополнения правых частей соответствующих уравнений.

Рассмотренный способ хотя и решает поставленную задачу, но требует внимательности и владения навыками составления логических уравнений. Схемное же решение (рис. 1.15), к которому в итоге приходят путем применения данного способа, является, как правило, довольно громоздким. В особенности это относится к задачам с несколькими совпадающими шагами, решая которые, приходится вводить в схему уже не один, а несколько триггеров.

Рис. 1.15. Принципиальная пневматическая схема сверлильного полуавтомата

Составление и чтение схемы можно значительно упростить путем использования шин при ее изображении. Шинами называют горизонтальные линии, соединенные на схеме с выходами определенных устройств. В нашем случае каждый из четырех путевых выключателей «питает» «свою» шину, а логические взаимосвязи реализуются между сигналами в соответствующих шинах.

Метод отключения сигнала

Этот метод, используемый при проектировании систем, содержащих совпадающие шаги, заключается в применении устройств, позволяющих формировать импульсный сигнал в момент достижения штоками пневмоцилиндров конечных положений.

Вернемся к системе уравнений, описывающих работу сверлильного полуавтомата, и упростим ее путем исключения избыточных сигналов:

А + = Пуск • а₀; В + = а₁,; В - = b₁; А - = b₀.

В полученной системе совпадающие уравнения отсутствуют. Однако следует обратить внимание на следующее: 2-ой шаг (B+) осуществляется по команде от путевого выключателя а₁, который остается активным и на очередном, 3-ем, шаге (B-), выполняемом по команде от путевого выключателя b₁ . Это означает, что на распределитель, управляющий цилиндром В, одновременно будут поданы два противоположных сигнала управления — от путевых выключателей а₁, и b₁ В таком случае, как известно, пневмораспределитель остается в позиции, определяемой первым из поступивших управляющих сигналов, следовательно, 3-й шаг (действие B -) выполняться не будет.

Аналогичная ситуация имеет место и при выполнении 1-го шага: в исходном состоянии путевой выключатель b₀ активен и не позволяет выполнить действие А +.

Схема станет работоспособной, если «проблемные» путевые выключатели в момент включения будут формировать не постоянный сигнал, а импульсный. Существуют различные методы получения импульсного сигнала: путем использования пневмоклапанов выдержки времени (рис. 1.16), посредством путевых выключателей с «ломающимся» рычагом (рис. 1.17) и др.

Рис. 1.16. Принципиальная пневматическая схема сверлильного полуавтомата с применением пневмоклапанов выдержки времени (формирователей импульса)

В случае использования путевых выключателей с «ломающимся» рычагом устанавливать их нужно со смещением в 2 — 4 мм от точки, соответствующей конечному положению штока. Такая позиция обусловливает формирование путевым выключателем импульса при подходе штока к конечному положению и игнорирование прохождения штока через выключатель при обратном ходе.

Рис. 1.17. Принципиальная пневматическая схема сверлильного полуавтомата с применением путевых выключателей с «ломающимся» рычагом

На пневматических схемах места установки путевых выключателей с «ломающимся» рычагом обозначают вертикальным штрихом, перпендикулярно которому ставят стрелку, указывающую направление, в котором срабатывает выключатель при движении штока пневмоцилиндра.

Метод отключения сигнала формально сводится к следующей последовательности действий:

• составляют систему логических уравнений, описывающих работу установки;

• выделяют уравнения с совпадающими правыми частями;

• упрощают систему логических уравнений путем сокращения избыточных сигналов;

• заменяют путевые выключатели, сигналы от которых входят в выделенные уравнения, на устройства, формирующие импульсный сигнал в момент своего срабатывания.