КИ лекция 5 (Лекции по криволинейным интегралам)
Описание файла
Файл "КИ лекция 5" внутри архива находится в папке "Лекции по криволинейным интегралам". Документ из архива "Лекции по криволинейным интегралам", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "математический анализ" из 3 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "высшая математика (криволинейные и кратные интегралы)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "КИ лекция 5"
Текст из документа "КИ лекция 5"
Лекция 5. Замена переменных в тройном интеграле (общая формулировка). Вычисление тройного интеграла в цилиндрических и сферических координатах. Применение кратных интегралов для вычисления центра масс и моментов инерции.
ОЛ-1, гл. 2; ОЛ-2, гл. 14; ДЛ-2, т. 2, гл. 6.
Замена переменных в тройном интеграле (общая формулировка).
Теорема. Пусть функции
взаимно однозначно отображают область V в декартовых координатах х, у, z на область Ω в криволинейных координатах и, v, w. Пусть элемент объема ΔV области V переходит в элемент ΔΩ области Ω и пусть
Тогда (для интегрируемой функции определенной на V)
и
Ц илиндрические координаты. Цилиндрические координаты точки связаны с прямоугольными декартовыми (при их стандартном взаимном расположении) соотношениями
которые можно рассматривать как отображение замкнутой области
на Q = R3. Отметим, что данное отображение не является взаимно однозначным. Однако, как и в случае полярных координат на плоскости, формула перехода к криволинейным координатам остается верной в цилиндрических координатах.
К оординатными поверхностями в цилиндрической системе координат будут:
1) полуплоскости φ = const, проходящие через ось Oz;
2) цилиндрические поверхности r = const с образующими, параллельными оси Oz, и направляющими в виде концентрических окружностей с центром на этой оси, лежащих в плоскости, перпендикулярной оси Oz;
3) плоскости z = const, перпендикулярные оси Oz.
Якобиан отображения:
Сферические координаты. Сферические координаты r, φ и θ связаны с декартовыми координатами x, у, z (при стандартном взаимном расположении двух систем координат) соотношениями
которые определяют отображение замкнутой области
в замкнутую область Q = R3. Это отображение непрерывно дифференцируемо, но в Ω не является взаимно однозначным. Тем не менее формула перехода к криволинейным координатам, как и в случае полярных и цилиндрических координат, остается верной.
Напомним, что сферические координаты имеют следующий геометрический смысл:
1) величина r есть длина радиус-вектора OM точки М;
2 ) величина φ есть угол между проекцией ОМ1 радиус-вектора OM на плоскость xOy и осью Ox;
3) величина θ есть угол между вектором ОМ и осью Oz.
Сферическим координатам отвечают следующие семейства координатных поверхностей:
1) концентрические сферы r = const с центром в точке О;
2) полуплоскости φ = const, проходящие через ось Oz и ограниченные этой осью;
3) круговые полуконусы θ = const с вершиной в точке О, осью симметрии которых является ось Оz.
Якобиан отображения:
Замечание. Существует другой вариант сферической системы координат, в котором вместо угла θ используется угол ψ, который отсчитывается не от оси Oz, а от координатной плоскости хОу. В этом варианте областью изменения координаты ψ является отрезок , а якобиан отображения, связывающего сферические и декартовы координаты, равен .
Применение кратных интегралов для вычисления центра масс и моментов инерции. Объем области трехмерного пространства OXYZ равен
Масса тела, занимающего область V,
где − плотность тела в точке .
Статические моменты тела относительно координатных плоскостей
Координаты центра тяжести
Моменты инерции относительно осей координат
Пример 1. Расставить пределы интегрирования в тройном интеграле
по замкнутой области Q, ограниченной плоскостями у = 0, z = 0, z = a и поверхностью у. Вычислить этот интеграл, переходя к цилиндрическим координатам.
В декартовых координатах
В координатах (x, y) , а в цилиндрических: . Поэтому
Пример 2. Вычислить объем V тела Q, ограниченного поверхностью .
Тело можно описать с помощью неравенства , которое в сферической системе координат является достаточно простым: . Поскольку r ≥ 0, то . Переменное φ вообще не входит в неравенство. Поэтому область изменения φ максимальная: