Ispravleno-DZ-RIK-82-15-Pichuzhkin-VV (ДЗ2, вариант 82-15)
Описание файла
Файл "Ispravleno-DZ-RIK-82-15-Pichuzhkin-VV" внутри архива находится в папке "ДЗ2, вариант 82-15". Документ из архива "ДЗ2, вариант 82-15", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "проектирование нанотехнологического оборудования (пнто) (мт-11)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "проектирование нанотехнологического оборудования (пнто)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Ispravleno-DZ-RIK-82-15-Pichuzhkin-VV"
Текст из документа "Ispravleno-DZ-RIK-82-15-Pichuzhkin-VV"
Министерство образования и науки Российской Федерации
М
осковский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Н. Э. БАУМАНА
Домашнее задание
по дисциплине:
«Расчет и конструирование привода»
Вариант 82-15
Студент: Пичужкин В.В.
Группа: МТ11-83
Вариант: 82-15
Москва, 2013г.
Содержание задания:
В приводе технологической установки смонтирован одноступенчатый редуктор с передаточным коэффициентом i = 0.5. (u=1/i=2). Для оценки точностных возможностей редуктора были проведены многократные измерения и рассчитаны средние значения угловой погрешности 2 на его выходном валу. В таблице приведены значения угловых погрешностей в зависимости от угла поворота 2 выходного вала редуктора (измерения проведены с шагом в 5°).
Задание:
1. Провести спектральный анализ суммарной погрешности угла поворота редуктора и определить её составляющие.
2. Используя результаты спектрального анализа, сравнить расчетные значения угловой погрешности редуктора и экспериментальные данные. Найти среднее значение погрешности и стандартное отклонение расчётных значений от экспериментальных.
3. Определить условия, при которых предельное значение суммарной погрешности будет максимальна и минимальна. Рассчитать это значение и определить диапазон изменения предельной угловой погрешности редуктора.
Цель домашнего задания – приобретение навыков расчёта погрешностей кинематических цепей в приводах технологических установок.
Исходные данные: величины угловых погрешностей в функции угла поворота
| Вариант № | 82-15 | |
| № измер. | 2 [град] | [угл.мин] |
| 1 | 0 | 88,355 |
| 2 | 5 | 84,380 |
| 3 | 10 | 78,663 |
| 4 | 15 | 71,301 |
| 5 | 20 | 62,433 |
| 6 | 25 | 52,240 |
| 7 | 30 | 40,941 |
| 8 | 35 | 28,783 |
| 9 | 40 | 16,040 |
| 10 | 45 | 3,000 |
| 11 | 50 | -10,040 |
| 12 | 55 | -22,783 |
| 13 | 60 | -34,941 |
| 14 | 65 | -46,240 |
| 15 | 70 | -56,433 |
| 16 | 75 | -65,301 |
| 17 | 80 | -72,663 |
| 18 | 85 | -78,380 |
| 19 | 90 | -82,355 |
| 20 | 95 | -84,543 |
| 21 | 100 | -84,942 |
| 22 | 105 | -83,603 |
| 23 | 110 | -80,618 |
| 24 | 115 | -76,124 |
| 25 | 120 | -70,296 |
| 26 | 125 | -63,341 |
| 27 | 130 | -55,492 |
| 28 | 135 | -47,000 |
| 29 | 140 | -38,127 |
| 30 | 145 | -29,139 |
| 31 | 150 | -20,296 |
| 32 | 155 | -11,845 |
| 33 | 160 | -4,013 |
| 34 | 165 | 3,000 |
| 35 | 170 | 9,027 |
| 36 | 175 | 13,938 |
| 37 | 180 | 17,645 |
| 38 | 185 | 20,101 |
| 39 | 190 | 21,306 |
| 40 | 195 | 21,301 |
| 41 | 200 | 20,171 |
| 42 | 205 | 18,038 |
| 43 | 210 | 15,059 |
| 44 | 215 | 11,419 |
| 45 | 220 | 7,325 |
| 46 | 225 | 3,000 |
| 47 | 230 | -1,325 |
| 48 | 235 | -5,419 |
| 49 | 240 | -9,059 |
| 50 | 245 | -12,038 |
| 51 | 250 | -14,171 |
| 52 | 255 | -15,301 |
| 53 | 260 | -15,306 |
| 54 | 265 | -14,101 |
| 55 | 270 | -11,645 |
| 56 | 275 | -7,938 |
| 57 | 280 | -3,027 |
| 58 | 285 | 3,000 |
| 59 | 290 | 10,013 |
| 60 | 295 | 17,845 |
| 61 | 300 | 26,296 |
| 62 | 305 | 35,139 |
| 63 | 310 | 44,127 |
| 64 | 315 | 53,000 |
| 65 | 320 | 61,492 |
| 66 | 325 | 69,341 |
| 67 | 330 | 76,296 |
| 68 | 335 | 82,124 |
| 69 | 340 | 86,618 |
| 70 | 345 | 89,603 |
| 71 | 350 | 90,942 |
| 72 | 355 | 90,543 |
| 73 | 360 | 88,355 |
| 74 | 365 | 84,380 |
| 75 | 370 | 78,663 |
| 76 | 375 | 71,301 |
| 77 | 380 | 62,433 |
| 78 | 385 | 52,240 |
| 79 | 390 | 40,941 |
| 80 | 395 | 28,783 |
По экспериментальным данным, представленным в таблице, построена зависимость, наглядно характеризующая суммарную погрешность редуктора.
Суммарная погрешность передачи, полученная по экспериментальным данным
Спектральный анализ.
Спектром функции y(x) называется совокупность её гармонических составляющих (гармоник), образующих ряд Фурье. Спектральный анализ периодической функции, описывающей суммарную погрешность 2 угла поворота выходного звена передачи, заключается в нахождении коэффициентов aj ряда Фурье. Для передачи, состоящей из двух зубчатых колёс, ряд имеет вид:
2 = a0 + aj cos(kj2+j),
где:
суммирование производится в диапазоне гармоник от j=1 до максимальной возможной гармоники в данной передаче (в домашнем задании – это гармоника j=5);
a0 – среднее значение погрешности;
aj – амплитудное значение j-той гармоники;
j – начальная фаза j-той гармоники.
Ч
исленный спектральный анализ для периодической функции, заданной на некотором отрезке дискретными отсчётами yr, сводится к вычислению коэффициентов ряда Фурье по формулам:
