РПЗ краны (Курсовые проекты неизвестных вариантов), страница 4

- 20 -

[Н·м] (47)

для быстроходного вала

[Н·м] (48)

где k₃=1,2 – коэффициент запаса для механизма передвижения.

Н·м

Н·м

Для соединения тихоходных валов используются зубчатые муфты, быстроходных – втулочно–пальцевые.

1. ПРОВЕРКА МЕХАНИЗМА НА ОТСУТСТВИЕ БУКСОВАНИЯ

Наибольшая опасность буксования возникает в период пуска тележки без груза, когда двигатель передает на вал колес максимальный момент

[Н·м] (49)

где М_max – максимальный момент двигателя, Н·м

Н·м

Момент от сил сцепления тележки без груза равен

[Н·м] (50)

где G_сцт – сцепной (приходящийся на ведущие колеса) вес тележки, Н (предварительно можно принять G_сцт=0,5m_Tg=0,5·10000·9,81=49050 Н); =0,2 – коэффициент сцепления колес с рельсами.

Н·м

Буксования не будет, если обеспечен запас сцепления

Если это условие не выполняется то следует принять большее число приводных колес или использовать регулируемый электродвигатель. Мы приняли регулируемый электродвигатель МТ.

Рассчитаем пусковой момент, при котором буксования не будет:

Н·м

1. РАСЧЕТ И ВЫБОР ТОРМОЗА

В общем виде тормозной момент для механизма передвижения может быть представлен формулой

[Н·м] (51)

где М_ин – момент сил инерции поступательно и вращательно движущихся масс,

- 21 -

приведенный к валу двигателя, Н·м.

Для груженой тележки

[Н·м], (52)

где – замедление при торможении, м/с²; k_ин=1,1 – коэффициент неучтенных инерционных масс.

Н·м

[Н·м] (53)

где W_ст – статическое сопротивление движению тележки с грузом, Н( см формулу (43)).

Н·м

Н·м

Выбираем тормоз колодочный с гидротолкателем TКT–200: М_Т=160 Н·м.

Т.к муфта с тормозным шкивом имеед диаметр 200 мм.

Принятый тормоз следует проверить на отсутствие «юза» при торможении тележки без груза. В этом случае момент от тормоза, приведенный к валу колес, будет равен:

, (54)

Н·м

Момент от сил сцепления тормозных (ведущих) колес порожней тележки с рельсами был определен по формуле (50). Движение юзом не возникнет, если

Условие выполняется.

• 22 –

program ptm;

uses crt;

var ndv,ipl,mgr,m:integer;

rbar,ired,n0,gddv,gdm,trfakt,trfakt1,wdv,mdv:real;

jn,jn1,jntorm,jb,jrdv,jm,jtsh,mtsh,rtsh,mnsr,mc,en,an:real;

begin

clrscr;

textcolor(10);

gotoxy(22,1);

write('ЙННННННННННННННННННННННННННННННННННН»');

gotoxy(22,2);

write('є ПОДЬЕМНО-ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ є');

gotoxy(22,3);

write('є є');

gotoxy(22,4);

write('Проверка двигателя на время разгона є');

gotoxy(22,5);

write('ИНННННННННННННННННННННННННННННННННННј');

gotoxy(1,6);

writeln('Для проверочного расчета необходимы следующие данные:');

write('Частота врашения двигателя,об/мин: ');readln(ndv);

write('Максимальный момент развиваемыц двигателем, Н·м: ');readln(mdv);

write('Радиус барабана,м: ');readln(rbar);

write('Кратность полиспаста: ');readln(ipl);

write('Число ветвей наматываемых на барабан: ');readln(m);

write('Передаточное число редуктора: ');readln(ired);

write('Общее КПД механизма: ');readln(n0);

write('Грузоподьемность,кг: ');readln(mgr);

write('Маховый момент ротора двигателя, кг·м²: ');readln(gddv);

write('Момент инерции муфты, кг·м²: ');readln(gdm);

write('Радиус тормозного шкива: ');read(rtsh);

write('Масса тормозного шкива, кг: ');readln(mtsh);

wdv:=(ndv*3.14)/30;

jrdv:=(gddv*gddv)/(4*9.81);

jm:=gdm;

jtsh:=mtsh*rtsh*rtsh*0.6;

jb:=jrdv+jm+jtsh;

jn:=1.1*jb+(mgr*rbar*rbar)/(ipl*ipl*ired*ired*n0);

mnsr:=mdv*1.6;

mc:=(mgr*9.81*rbar*2*m)/(2*ipl*ired*n0);

trfakt:=(wdv*jn)/(mnsr-mc);

en:=(mnsr-mc)/jn;

an:=(en*rbar*rbar)/(2*ipl*ired);

writeln('ЙНННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННН»');

writeln(' Время разгона на подьем: ',trfakt:7:2,' c');

writeln(' Ускорение при пуске:',an:5:2,'м/с');

writeln('ИННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННј');

write(' Для выхода нажмите Enter');

readln

end.