Мех-м передв (ТНУ 05-05)
Описание файла
Файл "Мех-м передв" внутри архива находится в папке "ТНУ 05-05". Документ из архива "ТНУ 05-05", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "подъёмно-транспортные машины (птм)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "подъёмно-транспортные машины (птм)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Мех-м передв"
Текст из документа "Мех-м передв"
3. Механизм поворота.
Исходные данные
3.1. Схема механизма.
Привод механизма представляет из себя электродвигатель со встроенным тормоз, закрытый одноступенчатый редуктор, открытую зубчатую пару, колесо которой является ребордой колеса тележки. Будем использовать механизм передвижения с четырьмя колесами при этом два сделаем приводными.
3.2 Колеса
Для талей применяют одноребордные колеса с бочкообразным ободом. При точечном начальным контакте для стальных колес предварительный диаметр:
, где — наибольшая нагрузка на колесо.
Предварительный диаметр колес
К онтактное напряжение при точечном контакте
– коэффициент эквивалентности,
m=0,113 – коэффициент, зависящий от отношения , .
Допускаемое напряжение определяем по формуле
- допускаемое напряжение при наработке N=104 циклов
Наработка колеса
t - машинное время работы, ч; – частота вращения колеса; = 0.85 – коэффициент, учитывающий уменьшение средней частоты вращения в периоды неустановившихся движений.
3.3 Сопротивление передвижению.
Сопротивление передвижению при установившейся скорости и ходовых колесах с ребордами без направляющих роликов, Н
=0,15 – (при материале колес – сталь ) коэффициент трения качения.
Приведенный коэффициент трения f в подшипниках качения принимаем f=0,01 – шариковый подшипник.
Диаметр подшипников колес d=0,2D=20 мм.
Коэффициент kр, учитывает трение реборд о рельс. kр=2,5 – механизм с тележкой.
3.4 Двигатель.
Мощность при установившемся движении, кВт
где = 0,93 – КПД при зубчатом редукторе.
Предварительный выбор мощности двигателя:
Выбираем двигатель со встроенным электромагнитным тормозом 4А63B4/12E2У1,2 с мощностью РН=0,06 кВт, nдв=450 мин-1,Tmax/Tном=1,6; Тmax.торм=0,3 Нм; исполнение IM 3001 .
Требуемое передаточное отношение привода
Скорость приемлема т.к. не превышает допустимую на 10%.
Расчет на нагрев.
Так как двигатель выбираем с учетом ПВ, то специальных расчетов их на нагрев проводить не требуется.
3.5 Редуктор.
Наибольший момент на тихоходном валу редуктора:
Номинальный момент двигателя
m – кратность максимального момента двигателя
Максимальный момент на тихоходном валу закрытой ступени:
— передаточное отношение закрытой пары.
Частота вращения тихоходного вала закрытой ступени:
Расчет закрытой передачи был произведен с помощью ЭВМ. Рассчитан зубчатый цилиндрический одноступенчатый редуктор внешнего зацепления с прямым зубом.