RPZ_RK3 (Архив курсачей ТНУ 3)
Описание файла
Файл "RPZ_RK3" внутри архива находится в следующих папках: Архив курсачей ТНУ 3, RPZ_RK3. Документ из архива "Архив курсачей ТНУ 3", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "подъёмно-транспортные машины (птм)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "подъёмно-транспортные машины (птм)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "RPZ_RK3"
Текст из документа "RPZ_RK3"
Содержание
Введение
Техническое задание
1.Механизм подъема
1.1.Двигатель
1.2.Канат
1.3.Барабан
1.3.1.Толщина стенки барабана
1.3.2.Диаметр барабана
1.3.3.Длина барабана
1.3.4.Диаметр винтов для крепления каната на барабан
1.4.Редуктор
1.5.Тормоз
2.Металлоконструкция
2.1.Определение основных размеров
2.1.1.Расстояние между серединами опор
2.1.2.Стрела
2.1.3.Колона
2.2.Вес металлоконструкции
2.3.Выбор подшипников
2.4.Проверка прочности
2.4.1.Определение деформации
2.4.2.Проверка на прочность
3.Механизм поворота
3.1.Подбор двигателя
3.1.1.Мощность двигателя при установившемся движении
3.1.2.Приведенный момент инерции при пуске
3.1.3.Относительное время пуска
3.1.4.Номинальный вращающий момент
3.1.5.Время пуска
3.1.6.Расчет редуктора
3.2.Открытая передача
3.2.1.Выбор числа зубьев
3.2.2.Расчет пружины
3.2.3.Расчет модуля открытой зубчатой передачи
3.2.4.Рсчет фрикционного механизма
Документация
Список литературы
1.МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА.
1.1. Двигатель
Мощность ( кВт ) при подъёме номинального груза весом Q(Н) с установившейся скоростью V(м/мин) для крюковых канатов
где
= — КПД полиспаста и отклоняющих блоков
а — кратность полиспаста
t — число отклоняющих блоков
Относительная продолжительность включения ПВ = 25 ( для режима 4 ).
Выбираем двигатель 4АС100В6У3, у которого Рн=1,3 кВт, nн=860 мин-1
Вращающий момент на валу электродвигателя:
1.2. Канат
Наибольшая сила натяжения в канате, Н
где
m — число канатов, наматываемых на барабаны
Выбор размера каната, т.е. диаметра dкан , производим по разрушающей нагрузке. Разрушающая нагрузка каната должна удовлетворять условию:
где
k — коэффициент запаса прочности
Возьмем канат ЛК-Р диаметром dкан=5,6 мм, имеющим Fразр=19 кН ( предел прочности проволоки 1960 Мпа )
1.3. Барабан
1.3.1. Толщина стенки барабана
Рис.1
Напряжениями изгиба и кручения в стенке барабана можно пренебречь. Напряжение сжатия в стенке барабана
Пусть материал барабана чугун СЧ-12 с напряжением =120 МПа. Тогда
где
=(1,1 … 1,2)dкан — шаг нарезки
1.3.2. Диаметр барабана
Примем диаметр барабана, исходя из конструктивных размеров двигателя, т.е.
где
d30 — диаметр двигателя
b35 — расстояние между двигателем и барабаном
1.3.3. Длина барабана
Длина барабана , если на него наматывают одну ветвь каната , т.е. при одинарном полиспасте (m=1) :
Lбар=lн+lраз+lкр=p(zp+6)
где
lн=1,5р — расстояние до начала нарезки
lp=zpp — длина рабочей части барабана
lраз=zразp=1,5p — длина части барабана ,на которой размещаются разгружающие витки, регламентированные нормами техники безопасности
Н — высота подъёма
Р=(1,1…1,2)dкан — шаг нарезки
Рис.2
1.3.4. Диаметр винтов для крепления каната на барабан
Определим силу затяжки винтов:
где
принимаем z=2
Принимаем класс прочности винтов 3,6 , тогда предел текучести =180МПа . Допустимое напряжение сжатия МПа
Расчётный диаметр винтов
Следовательно , берём винт М16.
-
Редуктор.
Крутящий момент на барабане
где Fmax — наибольшее натяжение в канате,
m — число канатов, наматываемых на барабан (число полиспастов)
Энергетической характеристикой современного редуктора является номинальный момент Тном , под которым понимается допустимый вращающий момент на тихоходном валу при постоянной нагрузке и число циклов нагружений зубьев лимитирующего зубчатого колеса , равное базовому числу циклов контактных напряжений NHG. Номинальный вращающий момент на выходном валу выбранного редуктора должен удовлетворять условию
где THE — эквивалентный момент:
где Кнд=КНЕ — коэффициент долговечности, учитывающий переменность нагрузки и число циклов нагружений N
где КНЕ=0,8 — при режиме работы 4
Коэффициент долговечности непланетарных редукторов должен удовлетворять условию
Число циклов нагружений зубьев зубчатого колеса , лимитирующего нагрузку на редуктор за срок службы
где UТ — передаточное число тихоходной пары
Uр — передаточное число редуктора
NHG=200 106 — базовое число циклов нагружений в случае контактных напряжений
Т.к. коэффициент долговечности должен удовлетворять условию
то примем КНД=1. Тогда
-
Шпоночные и шлицевые соединения.
Рис.3
1.5.1. Шпоночное соединение ротора с валом электродвигателя и шлицевое соединение быстроходного вала редуктора с валом двигателя.
Пусть втулка выполнена из улучшенной стали 45 , соединение должно передавать крутящий момент Т=14,435 Нм.
Диаметр вала из расчета на кручение :
Допускаемые касательные напряжения кручения [ ]кр принимаем равными 25 МПа ( [ ]кр=25..30Мпа ) . Следовательно, диаметр вала электродвигателя d=36мм подходит, исходя из конструкции двигателя.
Размеры шпонки для диаметра вала d=36мм в соответствии с ГОСТ 23360-78. Ширина шпонки b=10мм , высота шпонки h=8мм.
Глубина врезания шпонки в ступицу:
Рабочая длина шпонки lР из расчёта по напряжениям смятия:
Принимаем допускаемое напряжение смятия [ ]см=130МПа .
Следовательно, выбираем минимальную полную длину шпонки L=22мм по ГОСТ23360-78.
Длина ступицы для соединения статора с ротором (валом) с помощью шпонки
lст=L+8…10мм=22+8=30мм.
Размеры прямобочных шлицев по ГОСТ 1139-80.Ориентируемся на соединения легкой серии . Внутренний диаметр шлицев должен быть больше или близок диаметру вала, полученному из конструктивных соображений. Назначаем соединения 6 28 32 6 ( число шлицев z=6 , внутренний диаметр d=28мм, наружный диаметр D = 32мм , ширина шлица b=6мм , размер фасок c=0,4мм ).
Высота рабочей поверхности шлица h и средний диаметр шлицев dm :
Длина соединения из расчета по напряжениям смятия :
Принимаем допускаемые напряжения смятия []см=60МПа , соединение неподвижное . Тогда
Принимаем длину соединения l=24мм.
Длина ступицы для соединения ротора двигателя с статором с помощью шлицев
lст=l+3…5мм=26мм
1.5.2. Шлицевое соединение колеса тихоходной ступени со стаканом барабана.
Пусть колесо выполнено из улучшенной стали 45, соединение должно передавать крутящий момент Т=365Нм.
Определим диаметр вала из расчета на кручение
Допускаемые касательные напряжения кручения []кр принимаем равным 25МПа
( []кр=25…30МПа ).
Следовательно, примем d=68мм, построенный из конструктивных соображений.
Определим размеры прямобочных шлицев по ГОСТ 1139-80 Будем ориентироваться на соединение лёгкой серии. Внутренний диаметр шлицев должен быть больше или близок принятому диаметру вала.
Назначаем соединение 8 62 68 12 (число шлицев z=8, внутренний диаметр d=62мм, наружный диаметр D=68мм, ширина шлица b=12мм, размер фасок с=0,5мм ).
Высота рабочей поверхности шлица h и средний диаметр шлицев dm :
Длина соединения из расчета по напряжениям смятия:
Принимаем допускаемые напряжения смятия []см=60МПа , соединение неподвижное. Принимаем длину соединения l=12мм.
Длина ступицы для соединения колеса с валом с помощью шлицев lст=l+3…5мм=15…17мм. Принимаем lст=15мм.
1.5.3. Шлицевое соединение втулки тормоза с валом электродвигателя.
Втулка тормоза выполнена из улучшенной стали 45, соединение должно передавать крутящий момент Т=15Нм.
Диаметр вала из расчёта на кручение
Допускаемые касательные напряжения кручения [ ]кр принимаем равными 25МПа ([ ]кр=25…30МПа ). Следовательно, принятое из конструктивных соображений значение d=30мм подходит.
Размеры прямобочных шлицев по ГОСТ1139-80. Ориентируемся на соединение лёгкой серии. Внутренний диаметр шлицев должен быть больше или близок найденному диаметру вала.
Число шлицев z=6, d=26мм, наружный диаметр D=30мм, ширина шлица b=6мм, размер фаски с=0,3мм.
Высота рабочей поверхности шлица h и средний диаметр шлицев dm
Длина соединения из расчёта по напряжениям смятия
Принимаем допускаемые напряжения смятия [ ]см=60Мпа, Ступица — стальная улучшенная, соединение неподвижное.
Принимаем длину соединения l=50мм из конструктивных соображений.
Длина ступицы для соединения втулки тормоза с валом электродвигателя с помощью шлицев lст=l+3…5мм=53…55мм.
Принимаем lст=53мм, исходя из нормальных линейных размеров.
1.5.4. Шпоночное соединение колеса быстроходной ступени с валом.
Пусть колесо выполнено из улучшенной стали 45, соединение должно передавать крутящий момент Т=65Н м.
Определим диаметр вала из расчёта на кручение