Лекция n 7.8-РИК с прим. (Лекционный курс), страница 3

Устройство работает следующим образом.

Из загрузочного бункера контролируемый болт 4 на позиции загрузки поступает в гнездо диска поворотной карусели, который затем перемещает его на позицию контроля резьбовым калибром 8 (показана на рис.2).

Затем корпус 1 со втулкой-ориентатором 2 и поворотным диском карусели опускается вниз таким образом, что контролируемый болт оказывается утопленным вместе с подпружиненным патроном 3 во втулке 2 и прижат пружиной патрона к торцевой поверхности калибра 8. Одновременно подается сжатый воздух к тангенциальным соплам 6, который приводит во вращение втулку-ориентатор 2. Последовательно происходят захват головки болта патроном 3, передача ему поискового движения от втулки 2 через патрон 3 и свинчивание с резьбовым калибром (при свинчивании на полную длину резьбы болта поступает сигнал на конечный датчик).

После паузы 0.2…0.5 с производится переключение подачи сжатого воздуха с сопел 6 на сопла 5 большего диаметра, обеспечивающие увеличение частоты вращения и крутящего момента втулки с болтом на вывинчивание последнего из калибра. Далее осуществляется возврат корпуса 1 в исходное (верхнее) положение и с помощью диска карусели отвод проконтролированного болта на позицию сортировки (на чертеже не показана). Одновременно следующий болт подается на контроль, цикл повторяется.

В процессе контроля болтов методом свинчивания с калибрами выполняется ориентация резьбовой сборочной единицы по заходным “ниткам” резьб,

свинчивание ( т.е.вращение болта) с минимальным крутящим моментом (имитация ручного контроля) и автоматический захват патроном головки болта. Время операции контроля, включая загрузку-выгрузку болта с позиции, составляет 2.5 секунды. Частота вращения втулки-ориентатора на холостом ходу до 320 об/мин. Давление сжатого воздуха на входе сопел не более 0.3 Мпа.

На рис.3 ксерокса 1 к лекциии N 7 изображено устройство для подачи заклепок в отверстия каркаса изделия, при этом отверстия имели различное пространственное расположение осей (горизонтальное, наклонное, вертикальное).

Согласно схемы, оно включает в себя корпус 1 и подающий патрубок 2, которые образуют между собой шаровой шарнир. В зазор между корпусом и патрубком 2 подается сжатый воздух через тангенциальные отверстия-сопла 4. Вихревой воздушный поток из этих сопел приводит в сканирующее движение патрубок 2, имеющий осевой канал со встроенным вихревым эжектором 3 (воздух в последний поступает через стенку шарового шарнира по тангенциальным соплам. Ориентируемая заклепка всасывается в патрубок 2 благодаря действию указанного эжектора из бокового лотка канала 6, центральную часть которого занимает толкатель (шток) 5 пневмоцилиндра досылки заклепки в отверстие.

При подаче заклепки к сопряженному отверстию (независимо от расположения его оси) последняяпроходит зону вихревого эжектора и на выходе из подающего патрубка 2 оказывается в активном пневмовихревом потоке эжектора. Одновременно сам подающий патрубок совершает прецессирующее движение из-за подачи сжатого воздуха в полость вихревой трубы 1.

Таким образом, обеспечивается прецессирующие движение как самой заклепки так и подающего канала (патрубка 2), что в результате обеспечивает процесс автопоиска сопряженного отверстия.

Толкатель 5 выполняет функцию заталкивания заклепки до упора в отверстие каркаса. Устройство ориентации, как видно из схемы его работы, не “чувствительно” к положению оси отверстия в пространстве, поскольку в нем заклепка удерживается всегда на выходе патрубка 2 скоростным напором воздуха их эжектора. Аналоги рассмотренного устройства применяютсяв сборочных поточных линиях и имеют следующую характеристику:

• время вставки заклепки диаметром 4 мм, длиной 18 мм с момента подачи в магистраль всасывания не более 1 секунды (с учетом срабатывания толкателя);

• расход сжатого воздуха не более 0.12 м³/мин.;

• сопряженные поверхности заклепки и отверстия не имеют направляющих фасок.