PGR_SVP (Готовые д/з (разные))
Описание файла
Файл "PGR_SVP" внутри архива находится в следующих папках: Свалка готовых домашних заданий, ПГР ГМ-352. Документ из архива "Готовые д/з (разные)", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "методы исследования и проектирования ходовых систем" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "методы исследования и проектирования ходовых систем" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "PGR_SVP"
Текст из документа "PGR_SVP"
Вариант Г4 (Прототип ГМ-352, ПГР с шаровой камерой однопоршневая).
1. Выполнить чертеж общего вида рессоры и кинематическую схему ее установки на машине.
2. Определить заправочные давления рессоры , ( ) для обеспечения заданного клиренса ( ) при рабочей температуре .
3. Построить упругие характеристики рессоры при различных температурах газа ( , ). Определить максимальную удельную потенциальную энергию рессоры.
4. Построить упругие характеристики подвески при различных температурах газа ( , ).
5. Построить схему гидравлических сопротивлений рессоры на прямом и обратном ходу.
6. Определить гидравлическое сопротивление рессоры на прямом и обратном ходу штока при различных положениях поршней-разделителей пневмоцилиндров.
7. Построить характеристики сил гидравлического сопротивления рессоры на прямом и обратном ходу штока. Определить скорость штока, при которой открывается клапан.
8. Построить характеристики сил гидравлического сопротивления подвески на прямом и обратом ходу катка при различных значениях хода ( ( ).
При расчетах принять следующие допущения:
-
Жидкость несжимаема.
-
Плотность жидкости ρ=800кг/м3.
-
Газ идеальный, азот (N2).
-
Рабочие процессы газа соответствуют политропе с показателем степени n=1,3.
-
Система термодинамически замкнута.
-
Сухим трением пренебречь.
-
Детали подвески невесомые.
Исходные данные:
М=35 000 кг - масса машины;
- число катков одного борта;
, - рабочая температура;
- диаметр дроссельного отверстия прямого хода;
nпр =2 шт - количество дроссельных отверстий прямого хода;
- диаметр дроссельного отверстия обратного хода;
nобр=2 шт - количество дроссельных отверстий обратного хода.
Определим заправочные давления рессоры.
Размеры основных частей подвески берем из кинематической схемы.
Нагрузка на один каток в статическом положении:
К инематическая связь между силами на поршне и катке имеет следующий вид:
Из кинематической схемы
в статическом положении:
Таким образом:
Определяем давление в газовой камере при статическом положении:
Для газовой камеры можно записать:
Определим полный объем газовой камеры:
Объем газовой камеры при статическом положении:
Определим давление при полностью выдвинутом поршне.
Таким образом, заправочное давление:
Построение упругих характеристик рессоры и подвески.
Зависимость давления от хода поршня при :
Сила на штоке определяется по формуле:
Сила на катке:
Зависимость давления от хода поршня при :
Сила на штоке определяется по формуле:
Сила на катке:
, град | , м | , м | , кН | , кН | , кН | , кН |
40,86 | 0,0000 | 0,000 | 59,1 | 45,21 | 25,20 | 19,28 |
44,36 | 0,0063 | 0,015 | 60,6 | 46,35 | 24,81 | 18,98 |
47,86 | 0,0126 | 0,031 | 62,2 | 47,58 | 24,64 | 18,85 |
51,35 | 0,0192 | 0,047 | 63,9 | 48,91 | 24,67 | 18,87 |
54,85 | 0,0259 | 0,065 | 65,8 | 50,34 | 24,85 | 19,01 |
58,35 | 0,0327 | 0,083 | 67,8 | 51,88 | 25,20 | 19,28 |
61,85 | 0,0398 | 0,102 | 70,0 | 53,54 | 25,69 | 19,65 |
65,34 | 0,0470 | 0,122 | 72,3 | 55,35 | 26,32 | 20,13 |
66,77 | 0,0499 | 0,130 | 73,4 | 56,12 | 26,61 | 20,36 |
68,84 | 0,0543 | 0,142 | 74,9 | 57,30 | 27,08 | 20,72 |
72,34 | 0,0618 | 0,163 | 77,7 | 59,42 | 27,99 | 21,41 |
75,84 | 0,0694 | 0,184 | 80,7 | 61,73 | 29,02 | 22,20 |
79,33 | 0,0771 | 0,206 | 84,0 | 64,23 | 30,19 | 23,10 |
82,83 | 0,0849 | 0,227 | 87,5 | 66,95 | 31,50 | 24,10 |
86,33 | 0,0928 | 0,249 | 91,4 | 69,91 | 32,95 | 25,21 |
89,83 | 0,1007 | 0,271 | 95,6 | 73,14 | 34,53 | 26,42 |
93,32 | 0,1087 | 0,293 | 100,2 | 76,64 | 36,25 | 27,73 |
96,82 | 0,1166 | 0,315 | 105,1 | 80,44 | 38,11 | 29,15 |
100,32 | 0,1245 | 0,337 | 110,5 | 84,56 | 40,08 | 30,67 |
103,82 | 0,1323 | 0,358 | 116,4 | 89,02 | 42,18 | 32,26 |
107,31 | 0,1399 | 0,379 | 122,6 | 93,83 | 44,36 | 33,94 |
Определим максимальную потенциальную энергию подвески:
Где - работа сжатия газа от объема до :
Расчет гадравлики ПГР.
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; .
Площади соответственно:
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Определим коэффициенты сопротивлений на прямом ходу.
-
Сужение:
-
Сужение:
-
Сужение:
-
Расширение:
-
Сужение:
-
Сужение:
-
Расширение:
-
Расширение:
-
Расширение:
Определим приведенный к площади поршня коэффициент сопротивления на прямом ходу при закрытом клапане.
В этом случае присутствует разделение жидкости на два параллельных потока через дроссельные отверстия прямого хода.
Общий приведенный коэффициент сопротивления:
Определим приведенный к площади поршня коэффициент сопротивления на прямом ходу при открытом клапане.
В этом случае жидкость разделяется на три потока.
Приведем сопротивления параллельных потоков к площади :
Дроссельные отверстия:
Клапан:
Определим коэффициенты сопротивлений на обратном ходу.
-
Расширение:
-
Расширение:
-
Расширение:
-
Сужение:
-
Расширение:
-
Сужение:
-
Сужение:
-
Сужение:
Определим приведенный к площади поршня коэффициент сопротивления на обратном ходу.
В этом случае происходит разделение жидкости на четыре параллельных потока через дроссельные отверстия прямого и обратного ходов.
Приведем сопротивления параллельных потоков к площади :
Дроссельные отверстия прямого хода:
Дроссельные отверстия обратного хода:
; ;
, м/с | , кН | , кН | , кН |
0 | 0,00 | 0,00 | 0,00 |
0,1 | 0,25 | 0,08 | 0,24 |
0,2 | 0,99 | 0,31 | 0,95 |
0,3 | 2,23 | 0,69 | 2,15 |
0,4 | 3,97 | 1,23 | 3,81 |
0,5 | 6,21 | 1,92 | 5,96 |
0,6 | 8,94 | 2,76 | 8,58 |
0,7 | 12,16 | 3,76 | 11,68 |
0,8 | 15,89 | 4,91 | 15,26 |
0,9 | 20,10 | 6,22 | 19,31 |
1 | 24,82 | 7,67 | 23,84 |
1,1 | 30,03 | 9,29 | 28,85 |
1,2 | 35,74 | 11,05 | 34,33 |
1,3 | 41,95 | 12,97 | 40,29 |
1,4 | 48,65 | 15,04 | 46,73 |
1,5 | 55,85 | 17,27 | 53,64 |
1,6 | 63,54 | 19,64 | 61,03 |
1,7 | 71,73 | 22,18 | 68,90 |
1,8 | 80,42 | 24,86 | 77,25 |
1,9 | 89,60 | 27,70 | 86,07 |
2 | 99,28 | 30,70 | 95,37 |
2,1 | 109,46 | 33,84 | 105,14 |
2,2 | 120,13 | 37,14 | 115,39 |
2,3 | 131,30 | 40,59 | 126,12 |
2,4 | 142,97 | 44,20 | 137,33 |
2,5 | 155,13 | 47,96 | 149,01 |
2,6 | 167,79 | 51,88 | 161,17 |
2,7 | 180,94 | 55,94 | 173,81 |
2,8 | 194,59 | 60,16 | 186,92 |
2,9 | 208,74 | 64,54 | 200,51 |
3 | 223,38 | 69,06 | 214,57 |