Modbus_Rus (Раздаточный материал к курсовому проекту), страница 4

Количество регистров для чтения, вместе с другими полями в ответе, не должно превышать допустимую длину MODBUS-сообщения: 256 байт.

Доступное количество файлов расширенной памяти зависит от установленного размера расширенной памяти в подчиненном контроллере. Каждый файл, исключая последний, содержит 10000 регистров, адресуемых как 0000-270F Hex (0000-9999).

Для контроллеров кроме 984-785:

Размер расш. памяти Кол-во файлов Остаточные регистры

16К 2 6383

32К 4 2767

64К 7 5535

96К 10 8303

Для контроллеров 984-785:

984-785 с картриджем AS-M785-032:

Польз. Статич.

логика ОЗУ Размер расш. пам. Кол. файлов Ост. рег.

32К 32К 0 0 0

16К 64К 72К 8 3727

984-785 c картриджем AS-M785-048:

Польз. Статич.

логика ОЗУ Размер расш. пам. Кол. файлов Ост. рег.

48К 32К 24К 3 4575

32К 64К 96К 10 8303

Пример чтения двух групп с подчиненного устройства 17 показан ниже.

Группа 1 состоит из двух регистров из файла 4, начиная с регистра 2 (адрес 0001).

Группа 2 состоит из двух регистров из файла 3, начиная с регистра 10 (адрес 0009).

Запрос

Имя поля Пример (Hex)

Адрес подчиненного 11

Функция 14

Счетчик байт 0E

Суб-запрос 1, Тип ссылки 06

Суб-запрос 1, Номер файла ст. 00

Суб-запрос 1, Номер файла мл. 04

Суб-запрос 1, Стартовый адрес ст . 00

Суб-запрос 1, Стартовый адрес мл. 01

Суб-запрос 1, Кол-во регистров ст. 00

Суб-запрос 1, кол-во регистров мл. 02

Суб-запрос 2, тип ссылки 06

Суб-запрос 2, Номер файла ст. 00

Суб-запрос 2, Номер файла мл. 03

Суб-запрос 2, Стартовый адрес ст. 00

Суб-запрос 2, Стартовый адрес мл. 09

Суб-запрос 2, Кол-во регистров ст. 00

Суб-запрос 2, кол-во регистров мл. 02

Контрольная сумма (LRC или CRC) --

ОТВЕТ

Нормальный ответ состоит из серии суб-ответов, один на каждый суб-запрос.

Имя поля Пример (Hex)

Адрес подчиненного 11

Функция 14

Счетчик байт 0E

Суб-ответ 1, Счетчик байт 0C

Суб-ответ 1, Тип ссылки 06

Суб-ответ 1, Данные регистра ст. 0D

Суб-ответ 1, Данные регистра мл. FE

Суб-ответ 1, Данные регистра ст. 00

Суб-ответ 1, Данные регистра мл. 20

Суб-ответ 2, Счетчик байт 05

Суб-ответ 2, Тип ссылки 06

Суб-ответ 2, Данные регистра ст. 33

Суб-ответ 2, Данные регистра мл. CD

Суб-ответ 2, Данные регистра ст. 00

Суб-ответ 2, Данные регистра мл. 40

Контрольная сумма --

21 (15 Hex) Write general reference

Описание

Запись содержимого регистров в файл расширенной память (6ХХХХ).

ЗАПРОС

Запрос специфицирует группу или группы для записи, и данные которые содержатся в них.

Запрос специфицирует группу или группы для чтения. Каждая группа определяется в поле "суб-запроса" которое содержит 7 байт:

- Тип ссылки : 1 байт (должен быть специфицирован как 6)

- Номер файла расширенной памяти: 2 байта (от 1 до 10)

- Начальный адрес регистра внутри файла: 2 байта

- Количество регистров для чтения: 2 байта.

Количество регистров для записи, вместе с другими полями в ответе, не должно превышать допустимую длину MODBUS-сообщения: 256 байт.

Доступное количество файлов расширенной памяти зависит от установленного размера расширенной памяти в подчиненном контроллере. Каждый файл, исключая последний, содержит 10000 регистров, адресуемых как 0000-270F Hex (0000-9999).

Для контроллеров кроме 984-785:

Размер расш. памяти Кол-во файлов Остаточные регистры

16К 2 6383

32К 4 2767

64К 7 5535

96К 10 8303

Для контроллеров 984-785:

984-785 с картриджем AS-M785-032:

Польз. Статич.

логика ОЗУ Размер расш. пам . Кол. файлов Ост. рег.

32К 32К 0 0 0

16К 64К 72К 8 3727

984-785 c картриджем AS-M785-048:

Польз. Статич.

логика ОЗУ Размер расш. пам. Кол. файлов Ост. рег.

48К 32К 24К 3 4575

32К 64К 96К 10 8303

Пример запроса и ответа приведен ниже.

В данном примере требуется записать одну группу в подчиненное устройство 17.

Группа состоит из трех регистров в файле 4, начиная с регистра 8 (адрес 0007).

Запрос

Имя поля Пример (Hex)

Адрес подчиненного 11

Функция 15

Счетчик байт 0D

Суб-запрос 1, тип ссылки 06

Суб-запрос 1, Номер файла ст. 00

Суб-запрос 1, Номер файла мл. 04

Суб-запрос 1, Начальный адрес ст. 00

Суб-запрос 1, Начальный адрес мл. 07

Суб-запрос 1, Кол-во регистров ст. 00

Суб-запрос 1, Кол-во регистров мл. 03

Суб-запрос 1, Данные регистра ст. 06

Суб-запрос 1, Данные регистра мл. AF

Суб-запрос 1, Данные регистра ст. 04

Суб-запрос 1, Данные регистра мл. BE

Суб-запрос 1, Данные регистра ст. 10

Суб-запрос 1, Данные регистра мл. 0D

Контрольная сумма --

Ответ

Нормальный ответ повторяет запрос.

Имя поля Пример (Hex)

Адрес подчиненного 11

Функция 15

Счетчик байт 0D

Суб-ответ 1, тип ссылки 06

Суб-ответ 1, Номер файла ст. 00

Суб-ответ 1, Номер файла мл. 04

Суб-ответ 1, Начальный адрес ст. 00

Суб-ответ 1, Начальный адрес мл. 07

Суб-ответ 1, Кол-во регистров ст. 00

Суб-ответ 1, Кол-во регистров мл. 03

Суб-ответ 1, Данные регистра ст. 06

Суб-ответ 1, Данные регистра мл. AF

Суб-ответ 1, Данные регистра ст. 04

Суб-ответ 1, Данные регистра мл. BE

Суб-ответ 1, Данные регистра ст. 10

Суб-ответ 1, Данные регистра мл. 0D

Контрольная сумма --

22 (16 Hex) Mask Write 4X Register

Описание

Модифицирует содержание регистров 4ХХХХ используя комбинацию OR-маску, AND-маску и текущего содержимого регистра. Функция может использоваться для установки или сброса отдельного бита в регистре.

Функция поддерживается только 984-785 контроллерами.

ЗАПРОС

Алгоритм функции следующий:

Результат=(Текущ. знач. AND Маска_И) OR (Маска_ИЛИ AND ~Маска_И)

Например: Hex Двоичное

Текущее значение 12 0001 0010

Маска_И F2 1111 0010

Маска_ИЛИ 25 0010 0101

~Маска_И 0D 0000 1101

Результат 17 0001 0111

Пример записи с маской в регистр 5 в подчиненное устройство 17, с приведенной выше маской описан ниже.

Запрос

Имя поля Пример (Hex)

Адрес подчиненного 17

Функция 16

Адрес ссылки ст. 00

Адрес ссылки мл. 04

Маска_И ст. 00

Маска_И мл. F2

Маска_ИЛИ ст. 00

Маска_ИЛИ мл. 25

Контрольная сумма --

ОТВЕТ

Нормальный ответ повторяет запрос. Ответ возвращается после записи в регистр.

Ответ

Имя поля Пример (Hex)

Адрес подчиненного 17

Функция 16

Адрес ссылки ст. 00

Адрес ссылки мл. 04

Маска_И ст. 00

Маска_И мл. F2

Маска_ИЛИ ст. 00

Маска_ИЛИ мл. 25

Контрольная сумма --

23 (17 Hex) Read/Write 4X Registers

ОПИСАНИЕ

Производит операцию чтения и записи за одну MODBUS транзакцию. Функция может записывать новое содержание регистров 4ХХХХ и возвращать содержание другой группы регистров 4ХХХХ. Эта функция поддерживается только на 984-785 контроллерах.

ЗАПРОС

Запрос специфицирует начальный адрес и количество регистров группы для чтения. И также специфицирует начальный адрес, количество регистров, и данные для записи в группу регистров. Счетчик байтов содержит количество байт передаваемых в поле данных.

В примере, приведенном ниже требуется прочитать шесть регистров начиная с пятого, и записать три регистра начиная с 16, в подчиненном устройстве 17:

Запрос

Имя поля Пример (Hex)

Адрес подчиненного 17

Функция 17

Начальный регистр чтения ст. 00

Начальный регистр чтения мл. 04

Кол-во регистров для чтения ст. 00

Кол-во регистров для чтения мл. 06

Начальный регистр записи ст. 00

Начальный регистр записи мл. 0F

Кол-во регистров для записи ст. 00

Кол-во регистров для записи мл. 03

Счетчик байтов 06

Данные для записи 1 ст. 00

Данные для записи 1 мл. FF

Данные для записи 2 ст. 00

Данные для записи 2 мл. FF

Данные для записи 3 ст. 00

Данные для записи 3 мл. FF

Контрольная сумма --

ОТВЕТ

Нормальный ответ содержит данные прочитанных регистров.

Ответ

Имя поля Пример (Hex)

Адрес подчиненного 17

Функция 17

Счетчик байт 0C

Считанные данные 1 ст. 00

Считанные данные 1 мл. FE

Считанные данные 2 ст. 0A

Считанные данные 2 мл. CD

Считанные данные 3 ст. 00

Считанные данные 3 мл. 01

Считанные данные 4 ст. 00

Считанные данные 4 мл. 03

Считанные данные 5 ст. 00

Считанные данные 5 мл. 0D

Считанные данные 6 ст. 00

Считанные данные 6 мл. FF

Контрольная сумма --

24 (18 Hex) Read FIFO Queue

ОПИСАНИЕ

Чтение содержимого очереди FIFO (регистры 4ХХХХ). Функция возвращает счетчик регистров в очереди, следом идут данные очереди. До 32 регистров могут быть считаны: счетчик, плюс 31 регистр данных очереди.

Функция читает содержимое очереди, но не очищает ее.

Функция поддерживается только на 984-785 контроллерах.

ЗАПРОС

Запрос специфицирует начальный регистр 4ХХХХ для чтения FIFO очереди. Это адрес регистра указателя использующегося в функциональных блоках FIN и FOUT контроллеров.

Ниже показан пример чтения FIFO очереди с подчиненного устройства 17. Чтение очереди начинается с регистра указателя 41247 (04DE Hex).

Запрос

Имя поля Пример (Hex)

Адрес подчиненного 11

Функция 18

Адрес указателя FIFO ст. 04

Адрес указателя FIFO мл. DE

Контрольная сумма --

ОТВЕТ

В нормальном ответе, счетчик байт содержит количество следующих за ним байтов, включая счетчик байтов очереди и регистры данных (но не включая поле контрольной суммы).

Счетчик байтов очереди содержит количество регистров данных в очереди (не включая счетчик).

Если счетчик очереди содержит число больше 31, то в ответе возвращается код ошибки 03 (Недопустимая величина данных).

Ниже показан пример нормального ответа на запрос представленный выше:

Ответ

Имя поля Пример (Hex)

Адрес подчиненного 11

Функция 18

Счетчик байт ст. 00

Счетчик байт мл. 08

Счетчик FIFO ст. 00

Счетчик FIFO мл. 03

Регистр данных FIFO 1 ст. 01

Регистр данных FIFO 1 мл. B8

Регистр данных FIFO 2 ст. 12

Регистр данных FIFO 2 мл. 84

Регистр данных FIFO 3 ст. 13

Регистр данных FIFO 3 мл. 22

Контрольная сумма --

ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ

Функция 08 - Диагностическая

ОПИСАНИЕ

Функция 08 обеспечивает серию тестов для проверки системы коммуникации между главным и подчиненным, или проверку на различные внутренние ошибки в подчиненном. Широкое вещание не поддерживается.

Функция использует два байта кода подфункции в запросе для определения типа теста который необходимо провести. Подчиненный возвращает оба кода функции и подфункции в нормальном ответе.

Большинство диагностических запросов используют два байта поля данных для посылки диагностических данных или контрольной информации подчиненному. Некоторые результаты диагностики могут возвращаться подчиненным в поле данных нормального ответа.

ЭФФЕКТ ДИАГНОСТИКИ НА ПОДЧИНЕННОМ

В общем, работа диагностической функции в подчиненном устройстве не влияет на работу пользовательской программы. Пользовательская логика, такая как дискретные выходы и регистры, не доступна для диагностики. Определенные функции могут выборочно сбросить счетчик ошибок в подчиненном.

КАК ОРГАНИЗОВАНА ИНФОРМАЦИЯ В ДАННОМ РУКОВОДСТВЕ

Примеры диагностических запросов и ответов показаны на последующих страницах. В них показано размещение кода функции, кода подфункции, и поля данных внутри сообщения.

Список кодов подфункций поддерживаемых различными контроллерами приведен ниже после примера ответа на запрос.

ЗАПРОС

Это пример запроса подчиненному устройству на возврат данных переданных в запросе. Здесь используется код подфункции 0.

Запрос

Имя поля Пример (Hex)

Адрес подчиненного 11

Функция 08

Подфункция ст. 00

Подфункция мл. 00

Данные ст. A5

Данные мл. 37

Контрольная сумма --

ОТВЕТ

Нормальный ответ возвращает те же данные.

Имя поля Пример (Hex)

Адрес подчиненного 11

Функция 08

Подфункция ст. 00

Подфункция мл. 00

Данные ст. A5

Данные мл. 37

Контрольная сумма --

ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ КОНТРОЛЛЕРАМИ

Код Имя 383 484 584 884 M84 984

00 Return Query Data Y Y Y Y Y Y