А.Р.Пирумов, Г.Н.Трофимов, Н.Н.Холин - Сопротивление материалов, страница 6

   В частном случае чистого сдвига в плоскости Оху, изображенном на рис. 5, сила совершает работу на перемещении . Соответствующая этому случаю удельная потенциальная энергия деформации равна

Подобные соотношения будут иметь место при сдвиге в других плоскостях.

В общем случае напряженно-деформированного состояния будем иметь

   Если деформации выразить через напряжения с помощью соотношений упругости, то получим эквивалентную форму записи через компоненты тензора напряжений

   Выразив напряжения через деформации с использованием закона Гука, получим еще одну форму записи для Ф — через компоненты тензора деформаций

Глава 7. Чистый изгиб балок.

Стержни, работающие на изгиб, в технике получили название «балка».

Далее мы будем рассматривать только прямой изгиб балок, когда на поверхности балки действуют силы перпендикулярные её оси в главной плоскости, проходящей через продольную ось стержня и одну из главных осей инерции сечения.

   При чистом изгибе балки в поперечном сечении стержня возникает только один силовой фактор — изгибающий момент М_х (рис. 7.1). Так как Q_y=dM_x/dz=0, то M_x=const и чистый прямой изгиб может быть реализован при загружении стержня парами сил, приложенными в торцевых сечениях стержня. Поскольку изгибающий момент M_х по определению равен сумме моментов внутренних сил относительно оси Ох с нормальными напряжениями его связывает выкающее из этого определения уравнение статики

.

   Проанализируем деформации балки из низкомодульного материала, на боковой поверхности которой нанесена сетка продольных и поперечных рисок (рис. 7.2). Поскольку поперечные риски при изгибе стержня парами сил, приложенными в торцевых сечениях, остаются прямыми и перпендикулярными к искривленным продольным рискам, это позволяет сделать вывод о выполнении гипотезы плоских сечении. Точное решение этой задачи методами теории упругости, перестает быть гипотезой и становится точным фактом. Замеряя изменение расстояний между продольными рисками, приходим к выводу о справедливости гипотезы о ненадавливании продольных волокон .

   Ортогональность продольных и поперечных рисок до и после деформирования (как отражение действия закона плоских сечений) указывает также на отсутствие сдвигов, касательных напряжений в поперечных и продольных сечениях стержня.

Рис. 7.1. Связь внутреннего усилия и напряжения

Рис. 7.2. Модель чистого изгиба

   Таким образом, чистый изгиб призматической балки сводится к одноосному растяжению или сжатию продольных волокон напряжениями (индекс г в дальнейшем опускаем). При этом часть волокон находится в зоне растяжения (на рис. 2 это—нижние волокна), а другая часть—в зоне сжатия (верхние волокна). Эти зоны разделены нейтральным слоем (п—п), не меняющим своей длины, напряжения в котором равны нулю. Учитывая сформулированные выше предпосылки и полагая, что материал стержня линейно-упругий, подчиняется закону Гука , выведем формулы для кривизны нейтрального слоя ( —радиус кривизны) и нормальных напряжений . Предварительно отметим, что постоянство поперечного сечения призматического стержня и изгибающего момента (M_х=сonst), обеспечивает постоянство радиуса кривизны нейтрального слоя по длине стержня (рис. 7.3, а), нейтральный слой (п—п) описывается дугой окружности.

   Рассмотрим призматическую балку в условиях чистого изгиба (рис. 7.3, а) с поперечным сечением, симметричным относительно вертикальной оси Оу. Это условие не отразится на конечном результате (чтобы прямой изгиб был возможен, необходимо совпадение оси Оу с главной осью инерции поперечного сечения, которая и является осью симметрии). Ось Ox поместим на нейтральном слое, положение которого заранее неизвестно.

а) расчетная схема, б) деформации и напряжения

Рис. 7.3. Фрагмент чистого изгиба бруса

   Рассмотрим вырезанный из стержня элемент длиной dz, который в масштабе с искаженными в интересах наглядности пропорциями изображен на рис. 7.3, б. Поскольку интерес представляют деформации элемента, определяемые относительным смещением его точек, одно из торцевых сечений элемента можно считать неподвижным. Ввиду малости считаем, что точки поперечного сечения при повороте на этот угол перемещаются не по дугам, а по соответствующим касательным.

Вычислим относительную деформацию продольного волокна АВ, отстоящего от нейтрального слоя на у:

.

Из подобия треугольников С00₁ и 0₁ВВ₁ следует, что

.

   Продольная деформация оказалась линейной функцией расстояния от нейтрального слоя, что является прямым следствием закона плоских сечений

Тогда нормальное напряжение, растягивающее волокно АВ, на основании закона Гука будет равно

   Эта формула не пригодна для практического использования, так как содержит две неизвестные: кривизну нейтрального слоя и положение нейтральной оси Ох, от которой отсчитывается координата у. Для определения этих неизвестных воспользуемся уравнениями равновесия статики. Первое выражает требование равенства нулю продольной силы

Подставляя в это уравнение выражение (7.2)

и учитывая, что , получаем, что

   Интеграл в левой части этого уравнения представляет собой статический момент поперечного сечения стержня относительно нейтральной оси Ох, который может быть равным нулю только относительно центральной оси. Поэтому нейтральная ось Ох проходит через центр тяжести поперечного сечения.

   Второе уравнение равновесия статики связывает нормальные напряжения с изгибающим моментом, который легко может быть выражен через внешние силы и поэтому считается заданной величиной. Подставляя выражение для. напряжений в уравнение (7.3):

и учитывая, что где J_x—главный центральный момент инерции относительно оси Ох, для кривизны нейтрального слоя получаем формулу

   Кривизна нейтрального слоя является мерой деформации стержня при чистом изгибе. Она тем меньше, чем больше величина EJ_х, называемая жесткостью поперечного сечения при изгибе (по аналогии с жесткостью поперечного сечения при растяжении EF).

Подставляя (7.4) в (7.2), получаем формулу для нормальных напряжений в виде

Рис. 7.4. Распределение нормальных напряжений

Для согласования знаков изгибающего момента М_х и нормальных напряжений в правой части формулы (7.5) ставится знак минус, так как при M_х>0 нормальные напряжения при y>0 оказываются сжимающими. Однако в практических расчетах удобнее, не придерживаясь формального правила знаков, определять напряжения по модулю, а знак ставить по смыслу. Нормальные напряжения при чистом изгибе призматического стержня являются линейной функцией координаты у и достигают наибольших значений в волокнах, наиболее удаленных от нейтральной оси (рис. 4), т. е.

   Здесь введена геометрическая характеристика , имеющая размерность м³ и получившая название момента сопротивления при изгибе. Поскольку при заданном M_х напряжения тем меньше, чем больше W_x, момент сопротивления является геометрической характеристикой прочности поперечного сечения при изгибе. Приведем примеры вычисления моментов сопротивления для простейших форм поперечных сечений. Для прямоугольного поперечного сечения имеем J_х=bh³/12,y_max = h/2 и W_x = J_x/y_max = bh²/6. Аналогично для круга (рис. 7,a J_x= d⁴/64, y_max=d/2) получаем W_x= d³/32, для кругового кольцевого сечения, у которого