rpd000012445 (161400 (24.05.05).С5 Приборы и измерительно-вычислительные комплексы ЛА), страница 3
Описание файла
Файл "rpd000012445" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С5 Приборы и измерительно-вычислительные комплексы ЛА, 161400.С5. Документ из архива "161400 (24.05.05).С5 Приборы и измерительно-вычислительные комплексы ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000012445"
Текст 3 страницы из документа "rpd000012445"
Тематика:
Трудоемкость(СРС): 20
Прикрепленные файлы: Проектирование измерительно-управляющей системы.doc
Типовые варианты:
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (5 семестр)
Прикрепленные файлы: Экзамен (5 семестр).doc
2. Зачет с оценкой (6 семестр)
Прикрепленные файлы: Зачет с оценкой (6 семестр).doc
3. Зачет с оценкой (7 семестр)
Прикрепленные файлы: Зачет с оценкой (7 семестр).doc
4. Экзамен (8 семестр)
Прикрепленные файлы: Экзамен (8 семестр).doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
9. Солдаткин В.М. "Основы проектирования измерительных приборов и систем". Казань Из-во Казанский гос. тех. ун-т 2006.
Литература из электронного каталога:
1. Фрайден Дж. Современные датчики. Техносфера, 2006. - 588 с.
2. Дозоров К.Н. Основы проектирования приборов и систем. МАИ-ПРИНТ, 2010. - 96 с.
3. Дозоров К.Н. Приборы и датчики. МАИ-ПРИНТ, 2010. - 95 с.
4. Алексеев Н.В. Бортовые средства измерения высотно-скоростных параметров полета лететельного аппарата. МАИ, 2003. - 48 с.
5. Антонов Д.А. Мягкие вычисления на базе MATLAB в задачах прикладной гироскопии и навигации. МАИ, 2011. - 297 с.
6. Щепетов А.Г. Теория,расчет и проектирование измерительных устройств. Стандартинформ, 2006. - 324 с.
7. Дударева Н.Ю. SolidWorks 2007. БХВ-Петербург, 2007. - 1308 с
8. Загидуллин Р.Ш. Multisim, LabVIEW, Signal Express. Практика автоматизированного проектирования электронных устройств. Горячая линия-Телеком, 2009.
б)дополнительная литература:
Литература из электронного каталога:
1. Вавилов В.Д. Интегральные датчики давления.Конструкция и технология. МАИ, 2001. - 45 с.
2. Васильев В.И. Интеллектуальные системы управления .Теория и практика. Радиотехника, 2009. - 387 с.
3. Новичков В.М. Расчет типовых структур резервированных систем на безотказность . МАИ-ПРИНТ, 2008. - 47 с.
4. Андре П. Датчики измерительных систем . Мир, 1992. - 480 с.
5. Ефанов В.Н. Авиационные приборы и измерительно-вычислительные комплексы. Машиностроение, 2010. - 782 с.
6. Воробьев В.Г. Авиационные приборы,информационно-измерительные системы и комплексы. Транспорт, 1992. - 399с.
7. Браславский Д.А. Авиационные приборы и автоматы. Машиностроение, 1978. - 427 с.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
1. Операционная система Windows XP/8
2. Пакет антивирусных программ
3. Пакет MS Office 2007
4. Программа Adobe Reader
5. Система автоматизированного проектирования SolidWorks
6. Система автоматизированного проектирования печатных плат AltiumDesigner
7. Система графического программирования LabView
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Испытательные установки по лабораторным работам.
2. Дисплейный класс
3. Проектор
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Основы проектирования робототехнических систем »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Основы проектирования робототехнических систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 303.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-2 ,ПК-11 ,ПК-12 ,ПКК-3 ,ПКК-4 ,ПКК-5 ,ПТК-1 ,ПТК-2 ,ПТК-3 ,НИК-2 ,НИК-3 ,НИК-4 ,ОУК-2.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: - изучением характеристик приборов, измерительных сигналов;
- изучением приборов и методов измрения различных физических величин;
- изученим этапов проектирования приборов и систем;
- изучением способов построения систем управления (мягкие вычисления);
- изучением теоретических и практических аспектов проектирования робототехнических систем
- изучением современных технологий в построении измерительно-управляющих систем
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (5 семестр) ,Зачет с оценкой (6 семестр) ,Зачет с оценкой (7 семестр) ,Экзамен (8 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 12 зачетных единиц, 432 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (124 часов), практические (0 часов), лабораторные (84 часов) занятия и (170 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Основы проектирования робототехнических систем »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Классификация приборов. Функциональная структура приборов. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.2. Условия и режимы работы приборов. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.1. Метрологические характеристики аналоговых и цифровых приборов. Оценка погрешности, градуировка, пределы измерений, класс точности. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.2. Критерии технического качества приборов, критерии надежности. Расчет надежности. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.3. Критерии стандартизации (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.4. Статические характеристики. Передаточная функция приборов и её роль в анализе и синтезе приборов (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.5. Динамические характеристики приборов (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.6. Расчет статических и динамических характеристик приборов (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.1. Измерительные сигналы, их виды и типы, модели сигналов. Преобразование измерительных сигналов в приборах. Измерительные схемы. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.2. Прибор как каскад преобразователей, типы преобразователей и преобразование ими сигналов, линейные и нелинейные преобразователи, типовые звенья. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.3. Информационные аспекты преобразования сигналов. Количество информации, потери информации. АЦП и ЦАП. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.1. Приборы и методы измерения давления (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.2. Частотные датчики давления (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.3. Приборы и методы измерения температуры (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.4. Измерители световых излучений (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.5. Измерители влажности (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.6. Приборы и методы измерения частоты вращения (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.7. Приборы и методы измерения расхода (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.8. Измерители положения, перемещения и уровня (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.9. Приборы и методы измерения скорости движения ЛА (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.10. Приборы и методы измерения высоты полета (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.11. Измерение аэродинамических углов (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.12. Измерение направления полета (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.13. Приборы и методы измерения ускорений (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.14. Приборы и методы измерения газового состава (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.15. Приборы и методы измерения радиационного состава (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.16. Взаимодействие преобразователей с внешней средой (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.17. Развитие бортовых и наземных информационных устройств (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.1. Основные этапы и методы проектирования (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.2. Организация процесса проектирования (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.3. Методы и средства автоматизации проектных процедур. САПР системы. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.4. Системные подходы к проектированию (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.5. Новые информационные технологии (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.6. Применение новых информационных технологий (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.7. Создание проектной документации (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.8. Конструкторская документация при проектировании автоматизированных систем (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.9. Технологическая документация при проектировании автоматизированных систем (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция