rpd000002780 (161400 (24.05.05).С5 Приборы и измерительно-вычислительные комплексы ЛА), страница 3

2017-06-172017-06-17zzyxelСтудИзба

161400 (24.05.05).С5 Приборы и измерительно-вычислительные комплексы ЛА111

Описание файла

Файл "rpd000002780" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С5 Приборы и измерительно-вычислительные комплексы ЛА, 161400.С5. Документ из архива "161400 (24.05.05).С5 Приборы и измерительно-вычислительные комплексы ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "rpd000002780"

Текст 3 страницы из документа "rpd000002780"

7.Стационарность и эргодичность процессов.

8.Корреляционная функция и её свойства.

9.Спектральная плотность случайного сигнала и её свойства.

10."Белый шум"

11.Взаимокорреляционная функция и связь между характеристиками процессов.

12.Уравнения Ретроспективной теории идентификации сигналов и систем.

13.Формирующие фильтры случайных процессов и их использование.

14.Случайные шумы и ошибки в работе систем управления.Расчёт ошибок.

15.Программая реализация моделирования процессов в САУ.

16.Оценки характеристик случайных процессов.Несмещённость ,состоятельность и эффективность оценок и их обеспечение при реализации на ЦВМ.

17.Метод наискорейшего спуска при минимизации функций.

18.Пошаговый алгоритм оптимального спуска.

19.Методы сопряжённого градиента.

20.Метод Флетчера -Ривса.

21.Штрафные функции и их использование при оптимизации функций.

22.Меры ошибки и критерии оптимального управления.

23.Необходимые условия экстремума функционала.

24.Условия Эйлера-Лагранжа.

25.Двухточечная граничная задача.

26.Метод итерации функции управления при решении двухточечной задачи.

27.Алгоритм реализации оптимального управления при заданном времени управления.

28.Программная реализация оптимального алгоритма на ЦВМ.

29.Дискретное описание систем:первого,второго порядка и с чистым запаздыванием

30.Алгоритм оптимального оценивания нерекурентный.

31.Рекурентный алгоритм оптимального оценивания.

32.Метод квадратного корня.

2. Зачёт с оценкой

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Промоделировать движение Заданного ЛА с изменёнными параметрами

2.Промоделировать движение Заданного ЛА с изменёнными параметрами среды

3.Промоделировать движение Заданного ЛА с изменёнными параметрами шумов измерения

4.Определить программные траектории движенияЗаданного ЛА для указанных режимов.

5.Оценить влияние параметров объекта на сходимость заданного алгоритма идентификации при адаптивном управлении ЛА.

6.Определить оптимальный алгоритм управления заданным объектом.

7.Проанализировать и изменить алгоритм программы из практических занятий при заданных условиях (включая изменения метода интегрирования ,шага и т.д.)

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

Костюков В.М.Электронный конспект лекций по курсу:"Моделирование ,идентификация и оптимизация"

Костюков В.М.,Ман Нгуен Методическое пособие по лабораторным работам курса "Моделирование идентификация и оптимизация" Электронная версия.

б)дополнительная литература:

Свешников А.А. Прикладная теория случайных функций.М.,Машиностроение.1968 год.

Изерман Р. Цифровые системы управления.М.,Машиностроение.1998год.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Среда программирования на языке С++.

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1.Компьютезированная аудитория с проектором для лекций.

2.Дисплейный класс с ПО на С

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование, идентификация и оптимизация ИВК »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Моделирование, идентификация и оптимизация ИВК является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 303.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-10 ,ПК-11 ,ПКК-6 ,НИК-2 ,НИК-4 ,НИК-5 ,НИК-6 ,ПСК-5.1 ,ПСК-5.2 ,ПСК-5.3 ,ПСК-5.4.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: реализацией на ЦВМ алгоритмов моделирования движения объекта под действием детерминированных и случайных процессов.

реализации алгоритмов оптимального управления нелинейным динамическим объектом.

реализацией алгоритмов идентификации моделей объекта для целей адаптивного управления.

расмотрены примеры реализации математической теории измерений и оптимального управления для оптимизации движением ЛА

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Тестирование ,Контрольная работа и промежуточная аттестация в форме зачёт ,Зачёт с оценкой.

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 6 зачетных единиц, 216 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (56 часов), практические (48 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (112 часов) самостоятельной работы студента. Кратко повторяются разделы математики и рассмотрена программная реализация на ЦВМ основных задач моделирования, идентификации и оптимизации ,

включая нахождение оптимального закона управления нелинейным объектом размерностью (nxm)при фиксированном времени управления.Идентификация

рассмотрена для линйного описания объекта, поскольку предназначена для использования в бортовых(быстрых) адаптивных алгоритмах управления ЛА.

Рассмотрена реализация математических методов оптимизации алгоритмов измерения и управления в ИВК летательного аппарата ,описываемого в наиболее

общей нелинейной форме(без учёта эластичности).

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование, идентификация и оптимизация ИВК »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Вводная.Сигналы и системы(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция