rpd000002780 (1012385), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 12. Измерительно-вычислительный комплекс ЛА
- 13. Моделирование сигналов Гироинерциальных блоков БИНС.
- 14. Алгоритмы инерциальной навигации.
- 15. Моделирование Систем воздушных сигналов.
- 16. Моделирование радио и магнитных систем.
- 17. Комплексная обработка измерений в ИВК.
- 18. Алгоритмы оптимизации управления полётом ЛА.
- 19. Адаптивное управление ЛА.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Моделирование | 2 | Вводная.Сигналы и системы | 1, 5 |
| 2 | 1.1.Моделирование | 4 | Случайные процессы.Корреляционная теория. | 2 |
| 3 | 1.1.Моделирование | 4 | Случайные процессы.Спектральная теория. | 3 |
| 4 | 1.1.Моделирование | 4 | Анализ характеристик процессов | 4 |
| 5 | 1.1.Моделирование | 4 | Моделирование САУ ЛА | 5 |
| 6 | 1.2.Оптимизация | 4 | Оптимизация параметров динамических систем | 6 |
| 7 | 1.2.Оптимизация | 4 | Оптимальное управление | 7 |
| 8 | 1.3.Идентификация | 4 | Параметрическая идентификация систем. | 8, 9 |
| 9 | 1.3.Идентификация | 4 | Реализация алгоритма идентификации. | 9 |
| 10 | 2.1.Модели подсистем контура управления ЛА. | 2 | Среда движения | 10 |
| 11 | 2.1.Модели подсистем контура управления ЛА. | 2 | Модели движения ЛА. | 11, 10, 5 |
| 12 | 2.1.Модели подсистем контура управления ЛА. | 2 | Измерительно-вычислительный комплекс ЛА | 12, 11, 4 |
| 13 | 2.1.Модели подсистем контура управления ЛА. | 2 | Гироинерциальный блок БИНС | 13, 11 |
| 14 | 2.1.Модели подсистем контура управления ЛА. | 2 | Алгоритмы инерциальной навигации | 14, 13 |
| 15 | 2.1.Модели подсистем контура управления ЛА. | 2 | Алгоритмы СВС | 12, 15, 4 |
| 16 | 2.1.Модели подсистем контура управления ЛА. | 2 | Моделирование радио и магнитных систем | 16 |
| 17 | 2.2.Моделирование комплексных алгоритмов оптимизации движения ЛА. | 2 | Алгоритмы комплексирования ИВК ЛА | 17, 12, 6 |
| 18 | 2.2.Моделирование комплексных алгоритмов оптимизации движения ЛА. | 2 | Оптимальные траектории ЛА | 18, 6 |
| 19 | 2.2.Моделирование комплексных алгоритмов оптимизации движения ЛА. | 4 | Адаптивное управление полётом | 19, 9, 8 |
| Итого: | 56 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Моделирование | 8 | Моделирование прцессов | 1, 3, 2, 5 |
| 2 | 1.2.Оптимизация | 4 | Оптимальное управление | 6, 7 |
| 3 | 1.3.Идентификация | 8 | Идентификация | 8, 9 |
| 4 | 2.1.Модели подсистем контура управления ЛА. | 4 | Моделирование ветров | 3, 10, 5 |
| 5 | 2.1.Модели подсистем контура управления ЛА. | 2 | Моделирование движения ЛА в горизонтальном полёте. | 5, 11, 6 |
| 6 | 2.1.Модели подсистем контура управления ЛА. | 4 | Алгоритмы разбега. | 18, 11 |
| 7 | 2.1.Модели подсистем контура управления ЛА. | 2 | Снижение ЛА | 11, 18 |
| 8 | 2.2.Моделирование комплексных алгоритмов оптимизации движения ЛА. | 8 | Комплексирование сигналов | 17, 13, 15 |
| 9 | 2.2.Моделирование комплексных алгоритмов оптимизации движения ЛА. | 8 | Адаптивное управление | 19, 9, 8 |
| Итого: | 48 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| Итого: | |||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Моделирование,оптимизация и идентификация в САУ ЛА для заданного объекта и сигналов.
Тематика: Разработка программ исследования и оптимизации процессов в контуре управления ЛА.
Трудоемкость(СРС): 12
Прикрепленные файлы:
Типовые варианты:
-Заданы параметры Рулевого привода и объекта (в соответствии с номером варианта ) .Задан детерминированный входной сигнал и характеристика случайного шума.Разработать алгоритм моделирования с двумя разными векторами состояния и оценить свойства сигналов(точностные).
-Заданы уравнения регулятора и объекта.Задан критерий оптимальности.Разработать алгоритм и программу формирования оптимального сигнала.Проанализировать влияние параметров критерия на движение объекта.
-Смоделировать сигналы в системе с известными параметрамиДалее считая,что параметры объекта неизвестны,а сигналы на входе и выходе доступны измерениям с указанными случайными шумами( заданы характеристики ) найти параметры модели объекта и проанализировать
-
Рубежный контроль
1.1. Защита программных решений практических работ и курсовой работы
Тип: Тестирование
Тематика: Реализация программная варианта индивидуального задания по теме практической работы и курсовой работы.
Прикрепленные файлы:
Перечень вопросов и задач:
1.Промоделировать процессы с изменёнными свойствами по сравнению с исходным заданием
2.Изменить вид вектора состояния объекта моделирования
3.Вычислить взаимокорреляционные функции указанных сигналов
4.Дать оценку влияния параметров и вида критериальной функции на движение объекта при оптимальном управлении.
5.Оценить влияние неточности в заданных параметрах объекта при оптимальном управлении на движение.
6.Оценить влияние порядка линейной модели идентифицируемого объекта на точность модели.
7.Оценить влияние шумов измерения на точность и время сходимости оценок параметров объекта.
2.1. Выполнение практических работ
Тип: Контрольная работа
Тематика: Оценка качества подготовки к разработке программ
Прикрепленные файлы:
Перечень вопросов и задач:
1.Решить задачу моделирования движения ЛА при изменении полётного задания.
2.Решить задачу моделирования движения ЛА при изменении воздействий атмосферы.
3.Решить задачу моделирования движения ЛА при изменении параметров ЛА.
4.Найти программную траекторию для заданного критерия качества движения.
5.Оценить влияние шумов на точность адаптивного управления
-
Промежуточная аттестация
1. зачёт
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Математическое описание динамических процессов и систем.Дифференциальные уравнения .Вектор состояния и варианты его.
2.Математическое описание динамических процессов и систем. Преобразование Лапласа -Фурье.
3.Решение дифференциальных уравнений численными методами.Метод Эйлера.
4.Решение дифференциальных уравнений численными методами.Метод Рунге-Кутта.
5.Законы распределения плотности вероятностей сигналов.
6.Моментные характеристики случайных процессов.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
