rpd000003585 (161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения)
Описание файла
Файл "rpd000003585" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения, 161400.С4. Документ из архива "161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000003585"
Текст из документа "rpd000003585"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000003585)
Моделирование авиационных робототехнических систем
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Интегрированные системы летательных аппаратов | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Робототехнические системы авиационного вооружения | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 701 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 701 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 701 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 9 | 72 | 34 | 0 | 20 | 18 | 0 | Зч |
| 10 | 72 | 18 | 0 | 16 | 38 | 0 | Зо |
| Итого | 144 | 52 | 0 | 36 | 56 | 0 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161400 Интегрированные системы летательных аппаратов
Авторы программы:
| Тихонов К.M. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 701 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 701 _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Моделирование авиационных робототехнических систем является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-78 | Знать роль математического моделирования в процессе принятия решений, требования, предъявляемые к моделям АРТС, основы автоматизированного проектирования конструкций, особенности моделирования литых деталей, тонкостенных деталей и деталей, обрабатываемых резанием |
| 2 | У-62 | Уметь создавать эскизы базовых поверхностей деталей, формировать на основе разработанных эскизов твердотельные модели деталей, создавать твердотельные модели литых, точеных, тонкостенных деталей, математически описывать процесс функционирования АРТС, разрабатывать модели функционирования механизмов АРТС и законов их управления, программно реализовывать разработанные модели |
| 3 | В-67 | Владеть методиками проектирования и моделирования устройств на базе современных информационных технологий |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-2 | Способен самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности |
| 2 | ПК-8 | Владеет основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, имеет навыки работы с компьютером как средством управления информацией |
| 3 | НИК-5 | Умеет разрабатывать математические, имитационные и полунатурные модели авиационных комплексов, объектов и подсистем авиационного вооружения и бортового оборудования, а также процессов их применения в интересах проектирования данных объектов и подсистем |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Современные интегрированные информационные технологии моделирования | Основы моделирования | 8 | 0 | 4 | 3 | 15 | 72 |
| Simulink/Matlab как современная технология имитационного моделирования | 14 | 0 | 8 | 8 | 30 | ||
| SimMechanics/Simulink/Matlab – технология имитационного моделирования динамики механизмов | 12 | 0 | 8 | 7 | 27 | ||
| Моделирование авиационных робототехнических систем на основе современных информационных технологий | Моделирование процессов отделения грузов посредством авиационных катапультных устройств | 10 | 0 | 8 | 20 | 38 | 72 |
| Моделирование сложных многостепенных авиационных робототехнических систем | 8 | 0 | 8 | 18 | 34 | ||
| Всего | 52 | 0 | 36 | 56 | 144 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Модель и моделирование¶
- 2. Компьютерное моделирование¶
- 3. Современные информационные технологии проектирования (обзор)¶
- 4. Твердотельное моделирование: детали и сборки¶
- 5. Системы инженерного анализа (обзор)¶
- 6. Понятие имитационного моделирования¶
- 7. Моделирование и эксперимент¶
- 8. Simulink/Matlab как технология имитационного моделирования¶
- 9. Основы реализации моделей в Simulink¶
- 10. Понятие автоматической системы¶
- 11. Динамические свойства типовых звеньев автоматических систем и их реализация в Simulink¶
- 12. Частотные характеристики систем и их элементов и Simulink¶
- 13. Силовой следящий привод с двигателем постоянного тока как пример АС¶
- 14. Современная технология моделирования динамики механизмов - SimMechanics¶
- 15. Основы моделирования механизмов в SimMechanics¶
- 16. SolidWorks и SimMechanics (CAD-транслятор)¶
- 17. Моделирование трения в SimMechanics¶
- 18. Моделирование управления движением механизма в SimMechanics¶
- 19. Человек-оператор как звено АС¶
- 20. Твердотельное моделирование механизмов авиационных катапультных устройств (АКУ)¶
- 21. Моделирования динамики жестких механизмов АКУ¶
- 22. Моделирование динамики упругих механизмов АКУ¶
- 23. Особенности моделирования процессов отделения из отсека¶
- 24. Применение систем инженерного анализа для моделирования обтекания в отсеке¶
- 25. Моделирование кинематики и динамики движения сложных многостепенных АРТС¶
- 26. Моделирование внешних механических воздействий на элементы АРТС. ¶
- 27. Имитационная модель решения функциональной задачи современного ЛА.¶
- 28. Оценка эффективности решения функциональной задачи ЛА.¶
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Основы моделирования | 2 | Моделирование как метод познания¶¶ | 1, 2 |
| 2 | 1.1.Основы моделирования | 2 | Системы автоматизированного проектирования и моделировани嶶¶ | 3, 5, 4 |
| 3 | 1.1.Основы моделирования | 2 | Введение в имитационное моделирование¶ | 6 |
| 4 | 1.1.Основы моделирования | 2 | Имитационное моделирование и эксперимент¶ | 7 |
| 5 | 1.2.Simulink/Matlab как современная технология имитационного моделирования | 2 | Введение в Simulink (часть 1)¶ | 8 |
| 6 | 1.2.Simulink/Matlab как современная технология имитационного моделирования | 2 | Введение в Simulink (часть 2)¶ | 9 |
| 7 | 1.2.Simulink/Matlab как современная технология имитационного моделирования | 2 | Моделирование автоматических систем в Simulink¶ | 10 |
| 8 | 1.2.Simulink/Matlab как современная технология имитационного моделирования | 2 | Исследование временных характеристик динамических звеньев в Simulink ¶ | 11 |
| 9 | 1.2.Simulink/Matlab как современная технология имитационного моделирования | 2 | Исследование частотных характеристик динамических звеньев в Simulink ¶ | 12 |
| 10 | 1.2.Simulink/Matlab как современная технология имитационного моделирования | 4 | Пример - разработка модели силового следящего привода авиационной робототехнической системы¶ | 11, 12, 13 |
| 11 | 1.3.SimMechanics/Simulink/Matlab – технология имитационного моделирования динамики механизмов | 2 | Введение в SimMechanics (часть 1)¶ | 14 |
| 12 | 1.3.SimMechanics/Simulink/Matlab – технология имитационного моделирования динамики механизмов | 2 | Введение в SimMechanics (часть 2)¶ | 15 |
| 13 | 1.3.SimMechanics/Simulink/Matlab – технология имитационного моделирования динамики механизмов | 2 | Моделирование механизмов на основе CAD-транслятора¶ | 16 |
| 14 | 1.3.SimMechanics/Simulink/Matlab – технология имитационного моделирования динамики механизмов | 2 | SimMechanics и управление (часть 1)¶ | 17 |
| 15 | 1.3.SimMechanics/Simulink/Matlab – технология имитационного моделирования динамики механизмов | 2 | SimMechanics и управление (часть 2)¶ | 18 |
| 16 | 1.3.SimMechanics/Simulink/Matlab – технология имитационного моделирования динамики механизмов | 2 | Моделирование операторской деятельности человека в системах управления¶ | 18, 19 |
| 17 | 2.1.Моделирование процессов отделения грузов посредством авиационных катапультных устройств | 2 | CAD-модели плоских рычажных механизмов АКУ и их систем управления¶ | 4, 16, 20 |
| 18 | 2.1.Моделирование процессов отделения грузов посредством авиационных катапультных устройств | 2 | Модели динамики АКУ с жестким механизмом катапультирования ¶ | 21, 15 |
| 19 | 2.1.Моделирование процессов отделения грузов посредством авиационных катапультных устройств | 2 | Модели динамики АКУ с упругим механизмом катапультирования ¶ | 22, 8 |
| 20 | 2.1.Моделирование процессов отделения грузов посредством авиационных катапультных устройств | 2 | Твердотельное моделирование ЛА, АКУ и отделяемого груза¶ | 23, 4 |
| 21 | 2.1.Моделирование процессов отделения грузов посредством авиационных катапультных устройств | 2 | Моделирование обтекания в отсеке и процесса катапультирования. ¶ | 24 |
| 22 | 2.2.Моделирование сложных многостепенных авиационных робототехнических систем | 2 | Моделирование кинематики и динамики движения сложных многостепенных АРТС¶ | 25 |
| 23 | 2.2.Моделирование сложных многостепенных авиационных робототехнических систем | 2 | Моделирование внешних механических воздействий на элементы АРТС. ¶ | 26 |
| 24 | 2.2.Моделирование сложных многостепенных авиационных робототехнических систем | 2 | Имитационная модель решения функциональной задачи (ФЗ) современного ЛА.¶ | 27, 25, 26 |
| 25 | 2.2.Моделирование сложных многостепенных авиационных робототехнических систем | 2 | Оценка эффективности решения функциональной задачи ЛА.¶ | 28, 27, 6 |
| Итого: | 52 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Основы моделирования | Разработка деталей и сборки кулера компьютера (SolidWorks) | 4 | 1, 2, 3, 4 | |
| 2 | 1.2.Simulink/Matlab как современная технология имитационного моделирования | Знакомство со средой Simulink. Решение систем дифференциальных уравнений в Simulink. | 4 | 8, 9 | |
| 3 | 1.2.Simulink/Matlab как современная технология имитационного моделирования | Применение Simulink к моделированию автоматических систем. Исследование переходных и частотных характеристик силового следящего привода. Анализ устойч | 4 | 10, 11, 12, 13 | |
| 4 | 1.3.SimMechanics/Simulink/Matlab – технология имитационного моделирования динамики механизмов | Разработка CAD-моделей плоских и пространственных механизмов (физического маятника, кулисного механизма, гироскопа в кардановом подвесе). Трасляция мо | 4 | 4, 15, 16, 14 | |
| 5 | 1.3.SimMechanics/Simulink/Matlab – технология имитационного моделирования динамики механизмов | Разработка моделей управления плоскими и пространственными механизмами. Анализ моделей. | 4 | 8, 15, 17, 18 | |
| 6 | 2.1.Моделирование процессов отделения грузов посредством авиационных катапультных устройств | Создание CAD-модели сборки авиационного катапультного устройства рычажного типа. | 4 | 4, 20, 16 | |
| 7 | 2.1.Моделирование процессов отделения грузов посредством авиационных катапультных устройств | Разработка S-модели АКУ рычажного типа (с жесткими и упругими рычагами). Моделирование процесса отделения груза в заданных условиях. | 4 | 7, 18, 21, 22 | |
| 8 | 2.2.Моделирование сложных многостепенных авиационных робототехнических систем | Создание CAD-модели авиационной робототехнической системы с двумя степенями свободы с нормальной главной осью. | 4 | 25, 26, 4 | |
| 9 | 2.2.Моделирование сложных многостепенных авиационных робототехнических систем | Разработка S-модели АРТС с учетом влияния ударных нагрузок и заданного закона сопровождения | 4 | 25, 26 | |
| Итого: | 36 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет (9 семестр)
