rpd000003320 (161400 (24.05.05).С2 Автоматизированные системы управления боевыми авиационными комплексами), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Задачи математического программирования. Общая постановка задачи

2

Классификация задач оптимизации. Задачи математического программирования. Основные понятия и определения.

1

2

1.2.Методы безусловной минимизации функции одной переменной

2

Классический метод минимизации функции одной переменной. Численные методы одномерного поиска

1.1

3

1.2.Методы безусловной минимизации функции одной переменной

2

Метод полиномиальной интерполяции, применяемый для решения задач безусловной оптимизации и его разновидности.

1.1

4

1.3.Методы безусловной минимизации функции многих переменных

4

Численные методы первого порядка. Градиентный метод с постоянным шагом и с модификацией шага, метод наискорейшего спуска Коши.

1.1

5

1.3.Методы безусловной минимизации функции многих переменных

2

Численные методы поиска минимума сложных (“овражных”) функций. Метод Гельфанда-Цетлина. Метод "релаксации".

1.1

6

1.3.Методы безусловной минимизации функции многих переменных

4

Численные методы второго порядка. Варианты метода Ньютона и квазиньютоновские методы. Метод Марквардта

1.1

7

1.3.Методы безусловной минимизации функции многих переменных

4

Методы сопряженных направлений и сопряженных градиентов. Метод Флетчера-Ривса. Метод сопряженных градиентов в версии Дэвидона-Флетчера-Пауэлла.

1.1

8

1.4.Методы оптимизации критериальных функций при наличии ограничений

2

Задача линейного программирования. Постановка задачи. Подходы к решению. Решение задач линейного программирования с использованием симплекс-метода.

1.2.1

9

1.4.Методы оптимизации критериальных функций при наличии ограничений

2

Постановка задач условной оптимизации с критериальной функцией и ограничениями произвольного вида. Методы аппроксимации.

1.2.2

10

1.4.Методы оптимизации критериальных функций при наличии ограничений

2

Метод аппроксимирующего (линейного) программирования (МАП). Варианты МАП.

1.2.1

11

1.4.Методы оптимизации критериальных функций при наличии ограничений

2

Методы штрафных функций и их классификация. Метод барьерных поверхностей как вариант метода внутренних штрафных функций. Метод "внешней точки"

1.2.2

12

1.4.Методы оптимизации критериальных функций при наличии ограничений

2

Метод множителей Лагранжа (ММЛ) для задач с ограничениями различных видов. ММЛ с использованием модифицированной функции Лагранжа

1.2.2

13

1.5.Методы многокритериальной оптимизации

2

Постановка задачи векторной оптимизации (ЗВО). Примеры векторных критериев качества технических систем. Принцип Парето. Методы решения ЗВО.

1.3

14

2.1.Основные понятия и определения

2

Понятие о глобальной навигационной системе (ГНСС).

4

15

2.1.Основные понятия и определения

4

ГНССС ГЛОНАСС и GPS. Состав и структура этих систем.Основные различия в способах функционирования и характеристиках.

4

16

2.1.Основные понятия и определения

2

Навигационное послание. Состав и структура

4

17

2.1.Основные понятия и определения

6

Кодовые и фазовые навигационные измерения. Модели ошибок.

4

18

2.2.Методы решения навигационной задачи потребителя

2

Функциональная схема унифицированного ГНСС-приёмника

4

19

2.2.Методы решения навигационной задачи потребителя

4

Определение положения и скорости потребителя путём использования кодовых измерений в одиночном режиме на основе фильтра Калмана

4

20

2.2.Методы решения навигационной задачи потребителя

6

Фазовые измерения и их обработка в интересах определения положения, скорости и ориентации потребителя

4

21

2.2.Методы решения навигационной задачи потребителя

2

Модель функционировния ГНСС-приёмника в условиях активных помех.

4

22

2.2.Методы решения навигационной задачи потребителя

4

Программно-аппаратный комплекс повышения помехозащищённости ГНСС-приёмника

5

23

2.3.Интегрированные системы на основе ГНСС-технологий

2

Понятие об интегрированой навигационной системе

5

24

2.3.Интегрированные системы на основе ГНСС-технологий

6

Современные аппаратные средства, используемые для реализации интегрированных навигационных систем .

5

25

2.3.Интегрированные системы на основе ГНСС-технологий

2

Современные архитектуры интегрированных навигационных систем с использованием ГНСС-технологий

5

26

2.3.Интегрированные системы на основе ГНСС-технологий

12

Примеры реализации интегрированных навигационных систем различной архитектуры

5

Итого:

86

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

2.2.Методы решения навигационной задачи потребителя

4

Изучение функциональной схемы и алгоритмов функционирования унифицированного ГНСС-приёмника

4

2

2.2.Методы решения навигационной задачи потребителя

4

Изучение способов имитации навигационного поля, создаваемого ГНСС ГЛОНАСС и GPS

4

3

2.2.Методы решения навигационной задачи потребителя

4

Интегрированная навигационная система беспилотного вертолёта

5

4

2.2.Методы решения навигационной задачи потребителя

4

Интегрированная навигационная система КА на геостационарной орбите

5

5

2.2.Методы решения навигационной задачи потребителя

2

Интегрированная навигационная система КА на высокой эллиптической орбите

5

Итого:

18

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.1.Задачи математического программирования. Общая постановка задачи

Применение современных математических пакетов прикладных программ для решения оптимизационных задач

4

1.1

2

1.1.Задачи математического программирования. Общая постановка задачи

Использование пакетов компьютерной математики для решения нелинейных уравнений и систем, возникающих в задачах нелинейного программирования

4

1.2.2

3

1.2.Методы безусловной минимизации функции одной переменной

Поиск минимума функции одной переменной численными методами одномерного поиска. Метод "золотого сечения"

Компьютерный класс

4

1.1

4

1.2.Методы безусловной минимизации функции одной переменной

Численный метод одномерного поиска, основанный на последовательности чисел Фибоначчи

4

1.1

5

1.2.Методы безусловной минимизации функции одной переменной

Методы полиномиальной интерполяции. Метод Пауэлла.

4

1.1

6

1.3.Методы безусловной минимизации функции многих переменных

Поиск минимума функции нескольких переменных градиентными методами

Компьютерный класс

4

1.1

7

1.3.Методы безусловной минимизации функции многих переменных

Численный метод Ньютона и Ньютона-Рафсона поиска безусловного локального минимума функций нескольких переменных

4

1.1

8

1.3.Методы безусловной минимизации функции многих переменных

Численный метод Марквардта поиска безусловного локального минимума функций многих переменных

4

1.1

9

1.4.Методы оптимизации критериальных функций при наличии ограничений

Поиск минимума функций нескольких переменных в замкнутой области методом барьерных поверхностей и методом внешних штрафных функций

4

1.2.2

10

1.4.Методы оптимизации критериальных функций при наличии ограничений

Симплекс-метод, применяемый для решения задач линейного программирования

4

1.2.1

11

1.4.Методы оптимизации критериальных функций при наличии ограничений

Решение задач условной оптимизации с ограничениями различного вида методом множителей Лагранжа

4

1.2.2

12

1.5.Методы многокритериальной оптимизации

Методы скаляризации векторных критериев оптимальности систем. Линейные свертки. Метод взвешенных сумм

4

1.3

13

1.5.Методы многокритериальной оптимизации

Применение метода "последовательных уступок" для решения задач многокритериальной оптимизации

4

1.3

Итого:

52

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: