rpd000012530 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА), страница 2
Описание файла
Файл "rpd000012530" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА, 161101.С16. Документ из архива "161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000012530"
Текст 2 страницы из документа "rpd000012530"
1. Введение. Основные понятия и определения.
- 1.1. Основные модели.
- 1.2. Натурный и физический эксперименты.
- 1.3. Системы, подсистемы, элементы и связи.
2. Виды моделей и их классификация.
- 2.1. Детерминированные и стохастические модели.
- 2.2. Динамические и статические модели.
- 2.3. Непрерывные и дискретные модели.
3. Математические модели случайных величин, процессов и полей.
- 3.1. Модели дискретных и непрерывных случайных величин.
- 3.2. Модели стационарных эргодических случайных процессов.
4. Представление математических моделей управляющих систем.
- 4.1. Линейные динамические модели систем управления.
- 4.2. Нелинейные динамические модели систем управления.
5. Информационные системы и их классификация.
- 5.1. Одноканальные и многоканальные информационные системы.
- 5.2. Информационные системы с отказами и ожиданием.
- 5.3. Бесприоритетные и приоритетные системы обслуживания информационных потоков.
6. Одноканальные системы массового обслуживания с отказами.
- 6.1. Вероятность отказа в обслуживании.
- 6.2. Вероятность простоя.
7. Многоканальные системы массового обслуживания с отказами.
- 7.1. Уравнение Эрланга.
- 7.2. Коэффициент загрузки.
8. Системы массового обслуживания с очередями.
- 8.1. Время ожидания в очереди.
- 8.2. Вероятность простоя.
- 8.3. Объем буфера или длина очереди.
9. Бесприоритетные системы массового обслуживания с взаимопомощью.
- 9.1. Идеальная взаимопомощь между каналами.
- 9.2. Эффективность взаимопомощи.
10. Моделирование приоритетных систем массового обслуживания.
- 10.1. Абсолютный приоритет.
- 10.2. Относительный приоритет.
- 10.3. Динамический приоритет.
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Введение. Основные понятия и определения. | 4 | Основные понятия о моделях и видах натурного и вычислительного эксперимента. | 1.1, 1.2, 1.3 |
2 | 1.2.Виды моделей и их классификация. | 2 | Классификация видов моделирования. | 2.1, 2.2 |
3 | 1.2.Виды моделей и их классификация. | 4 | Примеры моделей систем. Связи в системах между элементами и их структура. | 2.2, 2.3 |
4 | 1.3.Математические модели случайных величин, процессов и полей. | 6 | Моделирование случайных величин. | 3.1 |
5 | 1.3.Математические модели случайных величин, процессов и полей. | 6 | Моделирование случайных процессов и полей. | 3.2 |
6 | 1.4.Представление математических моделей управляющих систем. | 2 | Моделирование линейных систем управления. | 4.1 |
7 | 1.4.Представление математических моделей управляющих систем. | 4 | Моделирование нелинейных систем управления. | 4.1 |
8 | 1.4.Представление математических моделей управляющих систем. | 2 | Моделирование информационных потоков. | 4.2 |
9 | 1.4.Представление математических моделей управляющих систем. | 4 | Моделирование информационных систем массового обслуживания. | 4.2 |
10 | 2.5.Информационные системы и их классификация. | 2 | Классификация моделей информационных систем. | 5.1, 5.2, 5.3 |
11 | 2.6.Одноканальные системы массового обслуживания с отказами. | 2 | Системы массового обслуживания с отказами. | 6.1, 6.2 |
12 | 2.7.Многоканальные системы массового обслуживания с отказами. | 2 | Вывод формул вероятностного состояния системы. | 7.2 |
13 | 2.7.Многоканальные системы массового обслуживания с отказами. | 2 | Уравнение Эрланга. | 7.1 |
14 | 2.8.Системы массового обслуживания с очередями. | 2 | Математические модели очередей. | 8.1 |
15 | 2.8.Системы массового обслуживания с очередями. | 2 | Расчет вероятностей простоя и пребывания в очереди. | 8.2, 8.3 |
16 | 2.9.Бесприоритетные системы массового обслуживания с взаимопомощью. | 4 | Системы обслуживания при взаимопомощи между каналами. | 9.1, 9.2 |
17 | 2.10.Моделирование приоритетных систем массового обслуживания. | 2 | Приоритетные системы обслуживания информационных потоков. | 10.1, 10.2, 10.3 |
Итого: | 52 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
Итого: |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Виды моделей и их классификация. | Моделирование линейных динамических систем. | Интеллектуальные системы управления | 4 | 1.1, 2.1, 2.2, 2.3 |
2 | 1.2.Виды моделей и их классификация. | Моделирование случайных воздействий. | Интеллектуальные системы управления | 4 | 2.2, 2.3 |
3 | 1.3.Математические модели случайных величин, процессов и полей. | Моделирование случайных величин и процессов | Интеллектуальные системы управления | 4 | 3.1, 3.2 |
4 | 1.4.Представление математических моделей управляющих систем. | Моделирование нелинейных систем управления. | Интеллектуальные системы управления | 4 | 4.1, 4.2 |
5 | 2.7.Многоканальные системы массового обслуживания с отказами. | Моделирование телефонной сети с отказами. | Интеллектуальные системы управления | 4 | 7.1, 7.2 |
6 | 2.8.Системы массового обслуживания с очередями. | Моделирование компьютерной системы обработки информации. | Интеллектуальные системы управления | 4 | 8.1, 8.2, 8.3 |
7 | 2.9.Бесприоритетные системы массового обслуживания с взаимопомощью. | Система обслуживания пассажиров в аэропорту с взаимопомощью. | Интеллектуальные системы управления | 4 | 9.1, 9.2 |
8 | 2.10.Моделирование приоритетных систем массового обслуживания. | Модель приоритетного обслуживания самолетов при заходе на посадку. | Интеллектуальные системы управления | 4 | 10.3 |
Итого: | 32 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
2.1. Курсовая работа по дисциплине "Моделирование систем"
Тематика: Моделирование внешней среды и движения в ней динамического объекта при воздействии детерминированных и случайных возмущений.
Трудоемкость(СРС): 10
Прикрепленные файлы: Курсовая работа по дисциплине "Моделирование систем".doc
Типовые варианты:
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет. (семестр 7)
Прикрепленные файлы: Зачет. (семестр 7).doc
2. Зачет с оценкой. (семестр 8)
Прикрепленные файлы: Зачет с оценкой. (семестр 8).doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. -М: Высшая школа, 2003.
2. Лебедев Г.Н., Белова Е.С., Мирзоян Л.А., Галютин В.Б. Моделирвоание систем: Лабораторные работы.-М: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2009.-44с.
б)дополнительная литература:
3. Егоренков Д.Л., Фрадков А.Л., Харламов В.Ю. Основы математического моделирования с примерами на языке MATLAB: Учебн. пособие / Под ред. д-ра техн. наук, проф. А.Л.Фрадкова. -Спб.: Изд-во БГТУ, 1996.
4. Гультяев А.К. MATLAB 5.2 Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие.-СПб.:КОРОНА, 1999.