rpd000011864 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА), страница 2

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.;

2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления

/ Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — 640 с., ил.

2. Росин М.Ф., Булыгин В.С. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления.

М.: Машиностроение, 1981 г.

3. Булыгин В.С. Избранные задачи статистической оптимизации. М.: МАИ, 1978.

4. Росин М.Ф., Булыгин В.С., Красовская М.А. «Руководство к лабораторным занятиям по курсу СА и ТЭ СУ».

МАИ, 1987 г.

б)дополнительная литература:

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Комплект специализированного программного и математического обеспечения кафедры 302

по тематике лабораторной работы.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Класс, оборудованный проектором с возможностью подключения компьютера, - для чтения лекций

и проведения практических занятий

Компьютерный класс, оснащенный общим и специальным ПО, - для проведения лабораторных работ

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Случайные процессы и статистические технологии »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Случайные процессы и статистические технологии является частью Математического и естественно-научный цикл дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 302.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ОК-9.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучением случайного процесса как случайного явления, его статистического описания, анализом функционирования систем управления в условиях воздействия случайных входных сигналов, статистической оптимизацией систем управления в условиях воздействия случайных входных сигналов, реализацией методов статистического моделирования случайных процессов и статистических испытаний систем управления на ЭВМ.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет (5 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 2 зачетных единиц, 72 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (18 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (38 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Случайные процессы и статистические технологии »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Случайный процесс и его статистические характеристики (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Описание случайного процесса в частотной области (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.3. Определение статистических характеристик случайных процессов (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Статистический анализ и оценка точности линейных систем (АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Описание и анализ нестационарной линейной системы в пространстве состояний (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.3. Метод статистических испытаний (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Задачи статистической оптимизации систем управления (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Статистическая оптимизация системы управления при произвольной структуре (АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.1.1. Статистический анализ эргодического случайного процесса (АЗ: 16, СРС: 16)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Оценка статистических характеристик эргодического случайного процесса (математическое ожидание, дисперсия, автокорреляционная функция). Получение оценки спектральной плотности эргодического процесса корреллограммным методом. Построение формирующего фильтра эргодического процесса и его самостоятельная реализация на ЭВМ. Исследование влияния вариации параметров формирующего фильтра на вид статистических характеристик эргодического процесса и его реализации.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Случайные процессы и статистические технологии »

Прикрепленные файлы

Зачет (5 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Экзамен (4 семестр)

Семестр: 4

Вид контроля: Э

Вопросы:

1. Случайный процесс. Определение и статистические характеристики

2. Классификация случайных процессов. Эргодичность случайных процессов.

3. Каноническое разложение случайных процессов. Частотное (спектральное) представление стационарных случайных процессов.

4. Белый шум. Корреляционная функция и спектральная плотность непрерывного и дискретного белого шума.

5. Экспериментальные методы определения статистических характеристик случайных процессов

6. Постановка задачи статистического анализа и оценки точности линейных систем

7. Общие правила преобразования входных случайных сигналов линейным оператором

8. Статистические характеристики выходных сигналов во временном представлении

9. Статистические характеристики выходных сигналов в частотном представлении

10. Формирующий фильтр, эквивалентная система

11. Описание нестационарной линейной системы в пространстве состояний

12. Корреляционный анализ нестационарной линейной системы в пространстве состояний

13. Метод статистических испытаний

14. Задачи статистической оптимизации систем управления. Статистические критерии оптимальности

15. Определение оптимальных параметров системы с заданной структурой

16. Оптимальная система при произвольной структуре. Необходимое и достаточное условие оптимальности системы управления

17. Интегральные уравнения Винера и Винера-Хопфа

18. Аналитическое решение интегрального уравнения Винера-Хопфа

19. Оптимальная нестационарная линейная система оценивания. Непрерывный фильтр Калмана.

20. Непрерывный фильтр Калмана. Матрица передачи Калмана. Матрица ковариаций ошибки фильтрации.

21. Оптимальное предсказание в непрерывных линейных системах

22. Расширение применимости фильтров Калмана

23. Оптимальная линейная система при непроизвольной структуре

24. Оптимальное управление. Синтез стохастического линейного оптимального регулятора. Принцип разделения

25. Идентификация случайных процессов. Идентификация трендовой, периодической, стохастической компонент случайного процесса.

26. Математическая модель случайного процесса. Требования к математической модели, позволяющей прогнозировать случайный процесс.

27. Критерии оптимизации прогнозирующей математической модели случайного процесса

28. Прогнозирование детерминированной компоненты случайного процесса

29. Прогнозирование стохастической компоненты случайного процесса. Модель АРПСС

30. Методы регуляризации прогнозирующей математической модели случайного процесса

Версия: AAAAAAUxswY Код: 000011864