rpd000011864 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА)
Описание файла
Файл "rpd000011864" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА, 161101.С16. Документ из архива "161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000011864"
Текст из документа "rpd000011864"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000011864)
Случайные процессы и статистические технологии
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | 161101.С11, 161101.С12, 161101.С13, 161101.С9, 161101.С10, 161101.С16 | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 305, 303, 301, 705Б | |||||
Обеспечивающая кафедра | 302 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 302 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
5 | 72 | 18 | 0 | 16 | 38 | 0 | Зч |
Итого | 72 | 18 | 0 | 16 | 38 | 0 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
по профилям:
161101.С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов
161101.С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов
161101.С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА
161101.С9 Системы управления движением летательных аппаратов
161101.С10 Системы управления силовыми установками ЛА
161101.С16 Системы управления беспилотными ЛА
Авторы программы:
Игнатов Н.А. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 302 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Случайные процессы и статистические технологии является достижение следующих результатов освоения(РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | Знать современные методы статистического анализа систем управления и математического прогнозирования случайных процессов | |
2 | Уметь решать различные типы задач статистической оптимизации систем управления и строить математическую модель случайного процесса |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ОК-9 | Способен к логическому мышлению, обобщению, анализу, критическому осмыслению, систематизации, прогнозированию, постановке исследовательских задач и выбору путей их достижения |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Случайные процессы и статистические технологии | Статистическое описание случайных процессов | 6 | 0 | 16 | 22 | 44 | 72 |
Статистический анализ и оценка точности систем управления | 8 | 0 | 0 | 10 | 18 | ||
Статистическая оптимизация систем управления | 4 | 0 | 0 | 6 | 10 | ||
Всего | 18 | 0 | 16 | 38 | 72 | 72 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Cлучайный процесс - определение и статистические характеристики
- 2. Классификация случайных процессов
- 3. Каноническое и спектральное разложение случайных процессов
- 4. Белый шум
- 5. Экспериментальные методы определения статистических характеристик случайных процессов
- 6. Статистический анализ и оценка точности линейных систем
- 7. Формирующий фильтр, эквивалентная система
- 8. Линейная нестационарная система в пространстве состояний
- 9. Метод статистических испытаний
- 10. Задачи статистической оптимизации систем управления
- 11. Статистические критерии оптимальности
- 12. Поиск оптимальных параметров системы управления
- 13. Оптимальная система при произвольной структуре
- 14. Оптимальная стационарная линейная система оценивания
- 15. Оптимальная нестационарная линейная система оценивания
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Статистическое описание случайных процессов | 2 | Случайный процесс и его статистические характеристики | 1, 2 |
2 | 1.1.Статистическое описание случайных процессов | 2 | Описание случайного процесса в частотной области | 3, 4 |
3 | 1.1.Статистическое описание случайных процессов | 2 | Определение статистических характеристик случайных процессов | 5 |
4 | 1.2.Статистический анализ и оценка точности систем управления | 4 | Статистический анализ и оценка точности линейных систем | 6, 7 |
5 | 1.2.Статистический анализ и оценка точности систем управления | 2 | Описание и анализ нестационарной линейной системы в пространстве состояний | 8 |
6 | 1.2.Статистический анализ и оценка точности систем управления | 2 | Метод статистических испытаний | 9 |
7 | 1.3.Статистическая оптимизация систем управления | 2 | Задачи статистической оптимизации систем управления | 10, 11, 12 |
8 | 1.3.Статистическая оптимизация систем управления | 2 | Статистическая оптимизация системы управления при произвольной структуре | 13, 14, 15 |
Итого: | 18 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
Итого: |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Статистическое описание случайных процессов | Статистический анализ эргодического случайного процесса | 16 | 1, 2, 3, 4, 5 | |
Итого: | 16 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет (5 семестр)
Прикрепленные файлы: Зачет (5 семестр).doc