rpd000011666 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА), страница 3

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Предмет курса, задачи, решаемые ТУ основные понятия и определения

2

Основные задачи теории управления, понятия терминология и классификация.

1.1, 1.2, 1.3, 1.4

2

1.2.Математические модели динамических систем

2

Математические модели систем, получения математических моделей вида «вход-выход» и «вход-состояние-выход»

2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5

3

1.2.Математические модели динамических систем

2

Линеаризация уравнений динамики систем.

2.6, 2.7, 2.8

4

1.2.Математические модели динамических систем

2

Линейные математические модели систем.

2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13

5

1.3.Основные динамические характеристики линейных стационарных непрерывных САУ и их элементов

4

Передаточные функции и временные характеристики .

3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7

6

1.3.Основные динамические характеристики линейных стационарных непрерывных САУ и их элементов

2

Частотные характеристики линейных систем.

3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12

7

1.3.Основные динамические характеристики линейных стационарных непрерывных САУ и их элементов

4

Типовые динамические звенья и их основные характеристики.

3.13, 3.14, 3.15, 3.16, 3.17, 3.18

8

1.4.Устойчивость непрерывных САУ, исследование устойчивости по линеаризованным моделям

2

Устойчивость невозмущенного движения и ее оценка по уравнениям первого приближения

4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6

9

1.4.Устойчивость непрерывных САУ, исследование устойчивости по линеаризованным моделям

4

Исследование устойчивости по частотным представлениям.

4.7, 4.8, 4.9, 4.10, 4.11

10

1.4.Устойчивость непрерывных САУ, исследование устойчивости по линеаризованным моделям

2

Определение критических параметров и построение областей устойчивости.

4.12, 4.13, 4.14, 4.15, 4.16

11

1.5.Качество линейных непрерывных САУ.

2

Качество процессов управления и его показатели.

5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6

12

1.5.Качество линейных непрерывных САУ.

2

Оценка показателей качества по распределению нулей и полюсов.

5.7, 5.8, 5.9, 5.10, 5.11

13

1.5.Качество линейных непрерывных САУ.

4

Частотные методы оценки качества и простейшие способы коррекции систем

5.12, 5.13, 5.14, 5.15, 5.16, 5.17

14

2.1.Нестационарные линейные системы их описание и методы исследования

2

Задачи исследования нестационарных систем.

6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5

15

2.2.Инвариантные автономные и робастные системы.

4

Инвариантные, автономные и робастные системы.

7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7.7, 7.8, 7.9

16

2.3.Статистические методы исследования систем в теории управления.

2

Статистические характеристики случайных процессов

8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 8.5, 8.6

17

2.3.Статистические методы исследования систем в теории управления.

4

Прохождение случайного сигнала через линейную систему.

8.7, 8.8, 8.9, 8.10, 8.11, 8.12, 8.13, 8.14, 8.15, 8.16, 8.17

18

2.3.Статистические методы исследования систем в теории управления.

2

Исследование нелинейных систем при случайных воздействиях.

8.17, 8.18, 8.19, 8.20

19

2.4.Формирование управления и синтез в непрерывных системах.

2

Техническая постановка задачи синтеза. Упрощенные процедуры синтеза.

9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7

20

2.4.Формирование управления и синтез в непрерывных системах.

2

Синтез корректирующих устройств

9.8, 9.9, 9.10, 9.11, 9.12, 9.13, 9.14

21

2.4.Формирование управления и синтез в непрерывных системах.

4

Построение оптимальных законов управления

9.15, 9.16, 9.17, 9.18, 9.19, 9.20, 9.21

22

2.5.Общие сведения о нелинейных системах, задачи исследования.

2

Особенности динамики, проблемы и методы исследования нелинейных систем.

10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6, 10.7

23

2.6.Устойчивость движения нелинейных систем и методы ее исследования.

2

Применение прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости нелинейных систем.

11.1, 11.2, 11.3, 11.4

24

2.6.Устойчивость движения нелинейных систем и методы ее исследования.

2

Методы фазовой плоскости для исследования нелинейных систем 2 порядка

11.5, 11.6, 11.7, 11.8, 11.9

25

2.6.Устойчивость движения нелинейных систем и методы ее исследования.

4

Основы качественной теории свободных стационарных систем.

11.10, 11.11, 11.12, 11.13, 11.14, 11.15, 11.16

26

2.7.Приближенные методы исследования нелинейных САУ.

4

Гармоническая линеаризация и определение автоколебаний в нелинейных системах.

12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5, 12.6, 12.7, 12.8, 12.9

27

2.7.Приближенные методы исследования нелинейных САУ.

2

Анализ вынужденных движений нелиней ной системы в режиме автоколебаний.

12.10, 12.11, 12.12, 12.13, 12.14

28

2.8.Основы теории дискретных систем.

2

Общие сведения об импульсных и цифровых системах

13.1, 13.2, 13.3, 13.4, 13.5

29

2.8.Основы теории дискретных систем.

2

Z-передаточные функции, алгебра структурных преобразований.

13.6, 13.7, 13.8, 13.9, 13.13

30

2.8.Основы теории дискретных систем.

2

Частотные свойства дискретных систем.

13.10, 13.11, 13.12, 13.14

31

2.8.Основы теории дискретных систем.

2

Устойчивость и методы исследования устойчивости дискретных систем.

13.15, 13.16, 13.17, 13.18, 13.19, 13.20

32

2.8.Основы теории дискретных систем.

2

Особенности динамики и методы исследования нелинейных дискретных систем.

13.21, 13.22, 13.23, 13.24, 13.25, 13.26, 13.27

Итого:

82

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Математические модели динамических систем

2

Составление и линеаризация уравнений движения.

2.6, 2.7

2

1.3.Основные динамические характеристики линейных стационарных непрерывных САУ и их элементов

2

Передаточные функции и структурные преобразования

3.1, 3.3, 3.4

3

1.3.Основные динамические характеристики линейных стационарных непрерывных САУ и их элементов

2

Построение частотных характеристик.

3.9, 3.12, 3.13

4

1.4.Устойчивость непрерывных САУ, исследование устойчивости по линеаризованным моделям

2

Исследование устойчивости линеаризованных систем

4.3, 4.5, 4.11

5

2.4.Формирование управления и синтез в непрерывных системах.

2

Синтез параметров ПИД регулятора.

9.4, 9.8, 9.10, 9.11, 9.14

6

2.6.Устойчивость движения нелинейных систем и методы ее исследования.

2

Исследование динамики релейной системы на фазовой плоскости

10.2, 11.5, 11.8, 11.9

7

2.7.Приближенные методы исследования нелинейных САУ.

2

Определение параметров автоколебаний методом гармбаланса.

12.1, 12.2, 12.7, 12.8, 12.9

8

2.8.Основы теории дискретных систем.

2

Описание дискретных систем методами Z-преобразования

13.6, 13.9, 13.20

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Математические модели динамических систем

Математические модели и динамические характеристики САУ

Лаборатория ТАУ каф.301

4

3.1, 3.4, 3.7, 4.14

2

1.5.Качество линейных непрерывных САУ.

Исследование устойчивости и качества системы по ее линейным моделям

Лаборатория ТАУ каф. 301

4

5.5, 5.14, 5.15

3

2.3.Статистические методы исследования систем в теории управления.

Исследование точности автоматической системы при случайных воздействиях.

Лаборатория ТАУ каф.301

4

8.3, 8.5, 8.6, 8.11, 8.12, 8.13, 8.15, 8.20

4

2.7.Приближенные методы исследования нелинейных САУ.

Исследование нелинейной системы управления.

Лаборатория ТАУ каф.301

4

12.2, 12.4, 12.6, 12.7, 12.8, 12.14

5

2.8.Основы теории дискретных систем.

Исследование устойчивости системы управления с цифровым регулятором

Лаборатория ТАУ каф.301

4

13.13, 13.14, 13.19, 13.25

Итого:

20

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: