rpd000011666 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

5

108

34

8

8

31

27

Э

6

108

48

8

12

13

27

Э

Итого

216

82

16

20

44

54

Белоногов В.Д.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 301

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 305

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 303

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 301

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 705Б

_________________________

Декан выпускающего факультета 7

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

У-4

Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач

2

З-10

Знать методики и средства решения задачи по соответствующему направлению деятельности

3

У-9

Уметь представлять результаты исследования в формах отчетов, рефератов, публикаций и публичных обсуждений

4

В-14

Владеть способностью самостоятельно или в составе группы вести научный поиск, реализуя специальные средства и методы получения нового знания

5

В-15

Владеть умением подготовить научно-технические отчеты, обзоры, публикации по результатам выполненных исследований

6

Знать на уровне представлений – принципы построения автоматических систем, типовые требованиях к их статическим и динамическим характеристикам.

7

Знать на уровне представлений основные задачи теории управления, методы их решения и ограничения при реализации в технических системах;

8

Знать на уровне воспроизведения основные методы исследования динамики и расчета замкнутых систем и отдельных их элементов.

9

Знать на уровне понимания методы математического описания систем управления и методы линеаризации, декомпозиции и преобразования этих моделей,

10

Знать на уровне представлений особенности и реальные эффекты нелинейной динамики непрерывных и дискретных систем.

11

Владеть навыками расчета динамических характеристик автоматических систем, навыками исследования устойчивости и качества процессов управления.

12

Владеть навыками решения практических задач синтеза законов управления и оценки основных нелинейных эффектов в системах управления.

13

Владеть навыками расчета дискретно- непрерывных систем и систем с цифровым регулятором в контуре управления.

14

Уметь использовать основные методы теории управления для исследования систем, с учетом их достоинств и ограничений при применении,

15

Уметь применять современные информационные технологии, включая коммерческие пакеты для решения практических задач теории управления.

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-3

Способен использовать базовые положения математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении социальных и профессиональных задач и критически оценить освоенные теории и концепции, границы их применимости

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Теория линейных и линеаризуемых систем.

Предмет курса, задачи, решаемые ТУ основные понятия и определения

2

0

0

0,5

2,5

108

Математические модели динамических систем

6

2

4

9

21

Основные динамические характеристики линейных стационарных непрерывных САУ и их элементов

10

4

0

8

22

Устойчивость непрерывных САУ, исследование устойчивости по линеаризованным моделям

8

2

0

6,5

16,5

Качество линейных непрерывных САУ.

8

0

4

7

19

Нелинейные, нестационарные системы и системы специального вида.

Нестационарные линейные системы их описание и методы исследования

2

0

0

0,25

2,25

108

Инвариантные автономные и робастные системы.

4

0

0

0,3

4,3

Статистические методы исследования систем в теории управления.

8

0

4

1,7

13,7

Формирование управления и синтез в непрерывных системах.

8

2

0

1,75

11,75

Общие сведения о нелинейных системах, задачи исследования.

2

0

0

0,25

2,25

Устойчивость движения нелинейных систем и методы ее исследования.

8

2

0

1,15

11,15

Приближенные методы исследования нелинейных САУ.

6

2

4

0,95

12,95

Основы теории дискретных систем.

10

2

4

2,65

18,65

Всего

82

16

20

40

158

216