rpd000011491 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА), страница 2
Описание файла
Файл "rpd000011491" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА, 161101.С16. Документ из архива "161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000011491"
Текст 2 страницы из документа "rpd000011491"
- 2.3. Вычисление Z - преобразования решетчатой функции по изображению Лапласа исходного непрерывного сигнала.
- 2.4. Обратное Z - преобразование. Вычисление процессов в дискретных системах.
- 2.5. Вычисление обратного Z - преобразования методом разложения изображения в ряд Лорана.
- 2.6. Модифицированное Z - преобразование.
3. Z - передаточные функции и их свойства.
- 3.1. Передаточные функции дискретных систем.
- 3.2. Модифицированные передаточные функции дискретных систем.
- 3.3. Свойства передаточных функций дискретных систем.
- 3.4. Вычисление передаточных функций дискретных систем.
- 3.5. Вычисление передаточной функции соединения ИИЭ - Фиксатор - Непрерывное звено.
- 3.6. Вычисление передаточной функции соединения ИИЭ - Фиксатор - Непрерывное звено.
- 3.7. Вычисление передаточных функций по структурной схеме дискретно-непрерывной системы.
4. Описание дискретных систем в частотной области.
- 4.1. Преобразование спектра сигнала при импульсной модуляции.
- 4.2. Условия передачи непрерывного сигнала импульсной последовательностью. Теорема Котельникова.
- 4.3. Эффекты транспонирования при импульсной модуляции.
- 4.4. Частотные характеристики дискретных систем, их основные свойства.
- 4.5. Использования метода смещенных спектров для построения частотных характеристик.
- 4.6. Методы построения частотных характеристик дискретных систем.
- 4.7. Псевдочастота и псевдочастотные характеристики.
- 4.8. Логарифмические псевдочастотные характеристики.
- 4.9. Частотные характеристики формирующего элемента.
- 4.10. Частотные характеристики фиксатора.
- 4.11. Предимпульсная фильтрация: назначение и расчет параметров фильтра.
5. Устойчивость цифровых систем.
- 5.1. Оценка устойчивости по уравнениям первого приближения.
- 5.2. Корневые критерии устойчивости линейных систем.
- 5.3. Критерий устойчивости Джури.
- 5.4. Аналог критерия Михайлова для исследования устойчивости дискретных систем.
- 5.5. Критерий Найквиста, особенности его использования для дискретных систем.
- 5.6. Устойчивость в моменты съема и в произвольные моменты.
- 5.7. Использование w - преобразования для анализа устойчивости дискретных систем.
- 5.8. Исследование устойчивости цифровых систем по логарифмическим характеристикам разомкнутого контура.
- 5.9. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
6. Описание цифровых систем методами пространства состояний.
- 6.1. Понятие состояния и пространства состояний.
- 6.2. Описание переменными состояния одночастотных цифровых систем.
- 6.3. Выбор переменных состояния для одночастотных дискретных систем.
- 6.4. Описание нестандартных дискретных систем методами пространства состояний
- 6.5. Получение дискретных моделей непрерывных звеньев цифровой системы управления.
- 6.6. Получение уравнений состояния дискретной части ЦАС по Z - передаточным функциям.
- 6.7. Формирование уравнений состояния замкнутой ЦАС.
- 6.8. Понятие и условия управляемости для дискретных систем. Стабилизируемость.
- 6.9. Наблюдаемость и условия наблюдаемости по скалярным и векторным измерениям.
- 6.10. Матрица передаточных функций дискретной системы и ее вычисление.
- 6.11. Непрерывный переход вектора состояний.
- 6.12. Переход скачком вектора состояния в моменты квантования.
- 6.13. Выбор координат состояния нестандартных дискретных систем.
7. Методы синтеза цифровых алгоритмов управления в ЦАС.
- 7.1. Постановка задачи синтеза цифровых алгоритмов управления (ЦАУ),
- 7.2. Количественные и качественные цели проектирования при синтезе.
- 7.3. Операционная модель задачи синтеза, как задачи математического программирования.
- 7.4. Выбор частот квантования в задаче синтеза ЦАС.
- 7.5. Алгебраическае процедуры синтеза: синтез модального управления.
- 7.6. Синтез ЦАУ по стандартным разностным уравнениям.
- 7.7. Особенности использования логарифмических частотных характеристик при синтезе ЦАС.
- 7.8. Формирование параметров ЦАУ методами дискретизации непрерывного прототипа.
- 7.9. Типовые технические требования, реализуемые при синтезе ЦАС.
8. Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей цифровых систем систем.
- 8.1. Дискретные динамические системы.
- 8.2. Структура пространства состояний в цифровых системах,
- 8.3. Классификация предельных движений в ЦАС, их особенности.
- 8.4. Устойчивость и нелинейные колебания в цифровых системах.
- 8.5. Особенности применения метода гармонической линеаризации для исследования цифровых систем.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Предмет курса. Основные понятия и определения в теории цифровых систем. | 2 | Обобщенная структурная схема цифровой автоматической системы (ЦАС) управления динамическим объектом. Особенности динамики. | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5 |
| 2 | 1.2.Описание цифровых систем методами преобразования Лапласа. Z- преобразование. | 2 | Описание дискретных систем методами преобразования Лапласа. Z - преобразование. | 1.5, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6 |
| 3 | 1.3.Передаточные функции цифровых систем. Структурные схемы и их преобразования. | 4 | Передаточные функции цифровых систем. | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7 |
| 4 | 1.4.Частотные и псевдочастотные характеристики дискретных систем. | 4 | Частотные характеристики дискретных систем, их свойства и методы построения. | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8 |
| 5 | 1.4.Частотные и псевдочастотные характеристики дискретных систем. | 2 | Прохождение гармонического сигнала через дискретно - непрерывный замкнутый контур. | 4.1, 4.3, 4.9, 4.10, 4.11 |
| 6 | 1.5.Устойчивость цифровых систем и методы исследования устойчивости. | 2 | Оценка устойчивости дискретных систем по уравнениям первого приближения. Корневые и алгебраические условия устойчивости. | 5.1, 5.2, 5.3, 5.6, 5.7 |
| 7 | 1.5.Устойчивость цифровых систем и методы исследования устойчивости. | 2 | Исследование устойчивости с использований частотных представлений. | 5.4, 5.5, 5.7, 5.8, 5.9 |
| 8 | 1.6.Описание цифровых систем методами пространства состояний. | 2 | Понятие состояния и пространства состояний. Описание переменными состояния одночастотных цифровых систем. | 6.1, 6.2, 6.3, 6.5, 6.6, 6.7 |
| 9 | 1.6.Описание цифровых систем методами пространства состояний. | 2 | Описание нестандартных дискретных систем методами пространства состояний – выбор координат состояния | 6.4, 6.11, 6.12, 6.13 |
| 10 | 1.6.Описание цифровых систем методами пространства состояний. | 2 | Понятия и критерии управляемости и наблюдаемости. Передаточные функции систем со многими входами и выходами | 6.6, 6.8, 6.9, 6.10 |
| 11 | 1.7.Постановка задачи и методы синтеза цифровых алгоритмов управления. | 2 | Постановка задачи синтеза закона управления в ЦАС. Возможные подходы к решению. | 7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.9 |
| 12 | 1.7.Постановка задачи и методы синтеза цифровых алгоритмов управления. | 2 | Алгебраические процедуры закона управления в ЦАС: синтез модального управления, синтез по стандартным разностным уравнениям | 7.1, 7.4, 7.5, 7.6 |
| 13 | 1.7.Постановка задачи и методы синтеза цифровых алгоритмов управления. | 2 | Методы синтеза ЦАС основанные на частотных представлениях. | 4.7, 4.8, 7.4, 7.7, 7.8, 7.9 |
| 14 | 1.8.Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей дискретных систем. | 2 | Дискретные динамические системы. Основы качественной теории дискретных динамических систем | 1.1, 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 |
| 15 | 1.8.Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей дискретных систем. | 2 | Применение метода гармонической линеаризации для исследования цифровых систем. | 4.4, 8.2, 8.4, 8.5 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Передаточные функции цифровых систем. Структурные схемы и их преобразования. | 2 | Передаточные функции дискретных систем, фычисление Z-передаточных функция соединений непрерывных и дискретных звеньев. | 1.5, 2.2, 2.3, 3.1, 3.2 |
| 2 | 1.4.Частотные и псевдочастотные характеристики дискретных систем. | 2 | Построение частотных и псевдочастотных характеристик цифровой системы. | 1.4, 2.3, 3.1, 4.4, 4.7, 4.8 |
| 3 | 1.5.Устойчивость цифровых систем и методы исследования устойчивости. | 2 | Оценка устойчивости дискретных систем по уравнениям первого приближения. Корневые и алгебраические условия устойчивости. | 3.6, 4.7, 5.3, 5.7 |
| 4 | 1.6.Описание цифровых систем методами пространства состояний. | 2 | Получение уравнений состояния непрерывного объекта в дискретные моменты времени. Исследование управляемости и наблюдаемости | 6.2, 6.5, 6.8, 6.9 |
| 5 | 1.6.Описание цифровых систем методами пространства состояний. | 2 | Формирование модального управления в цифровой системе. | 6.5, 6.8, 7.1, 7.5, 7.6 |
| 6 | 1.7.Постановка задачи и методы синтеза цифровых алгоритмов управления. | 4 | Синтез параметров закона управления ЦАС. | 1.2, 4.8, 6.5, 6.8, 7.1, 7.7 |
| 7 | 1.8.Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей дискретных систем. | 2 | Использование метода гармонического баланса для определения одночастотных колебаний в цифровой системе. | 1.2, 3.1, 4.6, 8.4, 8.5 |
| Итого: | 16 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| Итого: | |||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (7 семестр)
Прикрепленные файлы: Экзамен (7 семестр).doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Белоногов В.Д. Теория цифровых систем управления. Электронный конспект
