rpd000011491 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

7

108

34

16

0

31

27

Э

Итого

108

34

16

0

31

27

Белоногов В.Д.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 301

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 305

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 303

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 301

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 705Б

_________________________

Декан выпускающего факультета 7

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

У-4

Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач

2

Знать на уровне представлений особенности и реальные эффекты нелинейной динамики непрерывных и дискретных систем.

3

Знать на уровне представлений особенности преобразования спектра сигналов в цифровых системах управления, о потере информации при дискретном управлении.

4

Знать на уровне понимания – методы математического описания дискретно-непрерывных систем, методы исследования и оценки устойчивости и качества.

5

Умения теоретические – использовать основные методы ТАУ для исследования дискретно- непрерывных систем, с учетом их достоинств и ограничений при применении,

6

Умения практические – решать типовые задачи анализа и синтеза систем с цифровым управляющим устройством,

7

Умения практические: применять современные информационные технологии, включая коммерческие вычислительные пакеты для исследования и расчета цифровых систем;

8

Умения практические: разрабатывать и преобразовывать адекватные математические модели цифровых систем управления,

9

Владеть навыками использования вычислительной техники и вычислительных алгоритмов для получения основных математических моделей цифровых систем,

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-3

Способен использовать базовые положения математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении социальных и профессиональных задач и критически оценить освоенные теории и концепции, границы их применимости

2

ПК-8

Способен составлять практические рекомендации по использованию результатов научных исследований

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Теория и алгоритмы цифровых систем автоматического управления

Предмет курса. Основные понятия и определения в теории цифровых систем.

2

0

0

1,5

3,5

108

Описание цифровых систем методами преобразования Лапласа. Z- преобразование.

2

0

0

2

4

Передаточные функции цифровых систем. Структурные схемы и их преобразования.

4

2

0

3

9

Частотные и псевдочастотные характеристики дискретных систем.

6

2

0

5

13

Устойчивость цифровых систем и методы исследования устойчивости.

4

2

0

4,5

10,5

Описание цифровых систем методами пространства состояний.

6

4

0

5,5

15,5

Постановка задачи и методы синтеза цифровых алгоритмов управления.

6

4

0

6

16

Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей дискретных систем.

4

2

0

3,5

9,5

Всего

34

16

0

31

81

108