rpd000008631 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА), страница 5

1.1.4. Сборка типовых устройств приборного состава ИВК (механического принципа действия, электромеханического, оптико-механического, электронного).(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.5. Сборка и монтаж корпусов приборов ИВК (электромонтаж, гидромонтаж, пневмомонтаж, герметизация приборов ИВК; монтаж их на объектах АКК).(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.6. Разработка технологических процессов производства ИВК.

Технологическая документация.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.7. Оптимизация технологических процессов. Точность ТП. Надежность ТП. Оптимальность ТП.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Состав и характеристики типовых устройств и механизмов автоматизированных и автоматических производств.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Системы управления технологическими автоматами. Типовые системы.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.3. Промышленные роботы. Термины, понятия, определения. Этапы внедрения роботов в технологические процессы в качестве производственного оборудования.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.4. Промышленные роботы. Системы управления промышленными роботами.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.5. Комплексная автоматизация производств.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.6. Гибкие производственные системы (ГПС).(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.7. Роботизированные производственные и технологические комплексы (РПК, РТК).(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.8. Точность производственных автоматов и промышленных роботов.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.9. Технический контроль в производстве ИВК. Термины, понятия, определения.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.10. Методы измерений и контроля при нерабочих (выключенных) и рабочих (включенных) состояниях объектов контроля.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.1. Системы испытаний в производстве ИВК. Термины, понятия, определения.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.2. Имитаторы сигналов для комплексных наземных испытаний устройств и систем ИВК.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.2. Механические испытания элементов и устройств приборного состава ИВК. Цели и методы испытаний.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.2. Управление испытаниями ИВК. Иерархия испытаний. Оптимизация испытаний.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.3. Климатические испытания. элементов и устройств приборного состава ИВК. Цели и методы испытаний.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.4. Испытания на воздействие физических полей и агрессивных сред. Цели и методы испытаний.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.5. Испытания на информационные воздействия (функциональные испытания). Цели и методы испытаний.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.6. Испытательные стенды для воспроизведения вращения движущихся объектов относительно центра масс.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.8. Планирование испытаний устройств и систем ИВК (этапы: автономные, наземные комплексные, летные).(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.2.1. Изучение системы моделирования "MatLab+Simulink" и исследование технических объектов и систем на демонстрационных моделях "MatLab+Simulink".(АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.2. Изучение в системе "MatLab+Simulink" типовых режимов управления промышленным роботом (электронный образец ПР).(АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.3. Исследование типовых режимов управления промышленным роботом (реальный образец ПР, модель ЦПР-1п).(АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.4. Исследование точности промышленных роботов в пределах рабочих зон (на установке поверхностного монтажа PRECIPLACER РР 2003).(АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

2.1.1. Исследование в системе «MatLab+Simulink» моделей динамических моделирующих стендов (ДМС) для наземных функциональных испытаний аппаратуры ИВК.(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

2.1.2. Исследование погрешностей ДМС для наземных испытаний бортовой аппаратуры ИВК на основе исследования макетов 3-степенного ДМС (статика).(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

2.1.3. Исследование в системе «MatLab+Simulink» оптимального управления испытаниями бортовой аппаратуры ИВК (верхний уровень иерархии управления).(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

2.1.4. Исследование в системе «MatLab+Simulink» оптимального управления испытаниями бортовой аппаратуры ИВК (нижний уровень иерархии управления).(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Технология приборостроения »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARxVOU Код: 000008631