rpd000005321 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА), страница 5
Описание файла
Файл "rpd000005321" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА, 161101.С16. Документ из архива "161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000005321"
Текст 5 страницы из документа "rpd000005321"
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: 3.1. Единичная функция и единичная импульсная функция.
3.2. Расчет переходных процессов с помощью переходной функции.
3.3. Расчет переходных процессов с помощью импульсной переходной функции.
2.3.2. Расчет переходных процессов методом пространства состояния(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: 4.1. Понятие уравнения состояния.
4.2. Переменные состояния и формирование уравнений состояния.
4.3. Структура решения уравнений состояния.
2.4.1. Четырехполюсники(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: 5.1. Основные определения и классификация.
5.2. Уравнения четырехполюсника.
5.3. Параметры холостого хода и короткого замыкания.
5.4. Уравнение обратимого четырехполюсника в форме |А| при обратном питании.
5.5. Определение коэффициентов четырехполюсника (опытным и аналитическим путем)
2.4.2. Характеристические параметры четырехполюсника и их определение(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: 6.1. Уравнения четырехполюсника в характеристических параметрах.
2.4.3. Передаточная функция четырехполюсника и его частотные характеристики(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: 7.1. Передаточная функция по напряжению и току.
7.2. Амплитудно- и фазочастотная характеристики четырехполюсника.
2.4.4. Уравнения сложных четырехполюсников в матричной форме(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: 8.1. Обратная связь по напряжению.
8.2. Обратная связь по току.
2.5.1. Цепи с распределенными параметрами(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: 9.1. Дифференциальные уравнения однородной линии.
2.5.2. Установившийся синусоидальный режим в однородной линии. Бегущие волны и волновые параметры(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.5.3. Влияние нагрузки линии. Линия без искажения. Линия без потерь(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: 11.1. Переходные процессы в цепях с распределенными параметрами.
2.6.1. Установившийся режим в цепях постоянного тока с нелинейными четырехполюсниками(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: 12.1. Исходные характеристики четырехполюсников и их систематизация.
12.2. Графический расчет цепей с направленными и ненаправленными четырехполюсниками.
2.6.2. Расчет направленных и ненаправленных четырехполюсников методом компенсации(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Лекция с заранее запланированными ошибками
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.7.1. Классификация методов и погрешностей электрических измерений(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: 14.1. Методы оценки измеряемых величин.
14.2. Погрешности электроизмерений.
14.3. Погрешности электроизмерительных приборов.
2.7.2. Электроизмерения в цепях постоянного тока(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: 15.1. Косвенный метод измерения тока, напряже-ния, сопротивления. Прямые методы измерений.
15.2. Измерение тока цифровым и магнитоэлектрическим стрелочным амперметрами.
15.3. Измерение напряжения цифровым вольтметром, электростатическим и магнитоэлектрическим стрелочными вольтметрами.
15.4. Измерение мощности. Электродинамический стрелочный ваттметр.
15.5. Измерение активного сопротивления. Омметры.
2.7.3. Электроизмерения в цепях переменного тока(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: 16.1. Измерение действующего значения тока. Электродинамический и магнитоэлектрический стрелочные амперметры.
16.2. Измерение действующего значения напряжения. Электродинамический и магнитоэлектрический стрелочные вольтметры.
16.3. Измерения по осциллограмме гармонического сигнала периода колебаний Т и угла сдвига фаз между двумя сигналами.
16.4. Электроизмерения в цепях периодического несинусоидального тока: измерения тока и напряжения.
2.7.4. Приемы работы с измерительными приборами и соблюдение безопасности при работе с ними(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
-
Практические занятия
1.2.1. Преобразование цепей. Применение законов Кирхгофа и Ома(АЗ: 2, СРС: 1,7)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.2. Применение метода наложения, метода контурных токов, метода узловых напряжений и метода эквивалентного источника. Расчет мощности в цепи(АЗ: 2, СРС: 1,7)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.1. Применение тригонометрического и комплексного методов к расчету цепей синусоидального тока(АЗ: 2, СРС: 1,7)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.2. Расчет индуктивно-связанных цепей. Расчет резонансных цепей. Расчет цепей несинусоидального тока(АЗ: 2, СРС: 1,7)
Форма организации: Практическое занятие
1.5.1. Расчет нелинейной цепи постоянного тока. Определение статического и дифференциального сопротивления. Применение метода эквивалентного источника(АЗ: 2, СРС: 1,7)
Форма организации: Практическое занятие
2.1.1. Расчет цепи несинусоидального тока (АЗ: 2, СРС: 0,91)
Форма организации: Практическое занятие
2.1.2. Определение независимых начальных условий и нахождение установившихся значений токов (напряжений). Классический метод расчета переходного процесса в ц(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Форма организации: Практическое занятие
2.1.3. Классический метод расчета переходного процесса в цепях R, C при подключении к постоянному и периодическому (синусоидальному и несинусоидальному) напр(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Форма организации: Практическое занятие
2.1.4. Классический метод расчета переходного процесса в цепях второго порядка. Расчет цепей R, L, C(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Форма организации: Практическое занятие
2.2.1. Операторный метод расчета переходных процессов(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Форма организации: Практическое занятие
2.3.1. Применение метода интеграла Дюамеля к расчету переходных процессов(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Форма организации: Практическое занятие
2.3.2. Расчет переходных процессов методом пространства состояния. Формирование уравнений состояния(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Форма организации: Практическое занятие
2.4.1. Определение коэффициентов четырехполюсников(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Форма организации: Практическое занятие
2.4.2. Определение характеристических параметров четырехполюсников(АЗ: 2, СРС: 0,91)
Форма организации: Практическое занятие
-
Лабораторные работы
1.2.1. Законы Ома и Кирхгофа в цепи постоян-ного тока (ЛР № 1). Принципы наложения, взаимности, компенсации. Эквивалентный источник напря-жения... (ЛР № 3) (АЗ: 4, СРС: 3,4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: ЛР № 1 - Экспериментальная проверка справедливости закона Ома, первого и второго законов Кирхгофа. Определение внутренних сопротивлений источников напряжений.
ЛР № 3 - Экспериментальная проверка справедливости принципов наложения, взаимности, компенсации и определение параметров эквивалентного источника напряжения.
1.2.2. Исследование разветвленных цепей постоянного тока (ЛР № 4). Защита и сдача лаб. работ № 1, 3, 4(АЗ: 4, СРС: 3,4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: ЛР № 4 - Экспериментальное определение токов и напряжений в цепях постоянного тока; проверка экспериментальных данных с помощью методов эквивалентного источника, узловых потенциалов и контурных токов.
Проверка проработки теоретического материала, соответствующего данной теме, при проведении анализа опытных данных в сравнении с теоретическими и объяснение причин возможных расхождений. Проверка требуемых вычисленийПроверка проработки теоретического материала, соответствующего данной теме, при проведении анализа опытных данных в сравнении с теоретическими и объяснение причин возможных расхождений. Проверка требуемых вычислений.
1.3.1. Последовательное соединение элементов R, L в цепях синусоидального тока (ЛР № 5). R, C - цепи синусоидального тока (ЛР № 6)(АЗ: 4, СРС: 3,4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: ЛР № 5 - Исследование цепи синусоидального тока при последовательном соединении элементов R, L; построение векторных диаграмм.
ЛР № 6 - Исследование установившегося режима в R, C-цепях; экспериментальная проверка справедливости эквивалентных преобразований; построение векторных диаграмм.
1.3.2. R, L, C - цепи синусоида-льного тока (ЛР № 7). Защита и сдача лаб. работ № 5, 6, 7(АЗ: 4, СРС: 3,4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: ЛР № 7 - Исследование установившегося синусоидального режима в цепях R, L, C при последовательном и смешанном соединении. Построение векторных диаграмм.
Проверка проработки теоретического материала, соответствующего данной теме, при проведении анализа опытных данных в сравнении с теоретическими и объяснение причин возможных расхождений. Проверка требуемых вычислений.
1.3.3. Цепи с индуктивно-связа-нными элементами (ЛР № 8). Резонанс напряжений (ЛР № 9)(АЗ: 4, СРС: 3,4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: ЛР № 8 - Исследование явления взаимной индукции в электрических цепях; определение входного и вносимого сопротивлений.
ЛР № 9 - Исследование явления резонанса напряжений в цепи при последовательном соединении элементов R, L, C; построение векторной диаграммы, амплитудно- и фазочастотных характеристик.
1.5.1. Нелинейные двухполюсники в цепи постоянного тока (ЛР № 19 и ЛР № 20). Защита и сдача лаб. работ № 19, 20
(АЗ: 4, СРС: 3,4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: ЛР № 19 - Исследование электрических цепей постоянного тока с безынерционными нелинейными двухполюсниками с помощью вольтамперных характеристик (ВАХ); определение статических и дифференциальных сопротивлений; экспериментальная проверка метода пересечений и метода эквивадентных характеристик при последовательном соединении.
ЛР № 20 - Экспериментальная проверка метода эквивалентных характеристик при параллельном соединении нелинейных двухполюсников; исследование разветвленных цепей постоянного тока с одним нелинейным двухполюсником с применением метода эквивалентного источника напряжения.
Проверка проработки теоретического материала, соответствующего данной теме, при проведении анализа опытных данных в сравнении с теоретическими и объяснение причин возможных расхождений. Проверка требуемых вычислений.